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( P+ U% C7 ?# |; L2 h自动驾驶产业的领头羊——Waymo，已经难以稳坐钓鱼台，不得不向自动驾驶技术的商业化落地发力狂奔。
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2019年7月11日，在TechCrunch的一个出行论坛上，Waymo再度释放了两个重磅的消息。
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该公司的CTO迪米特里-道尔戈夫（Dmitri Dolgov）宣布，Waymo在仿真系统上的自动驾驶测试里程已经突破了100亿英里。此外，道尔戈夫还透露，正在路上进行密集测试的捷豹I-Pace自动驾驶汽车，搭载的是Waymo第五代硬件平台，这一代硬件平台在激光雷达和自动驾驶AI芯片上，再度有了大幅度的提升。第五代硬件平台的另外一个特点，是有利于量产。! I2 w8 j+ r, P u( I
6 T8 a* ~; b* A C种种迹象表明，Waymo正在加大自动驾驶商业化落地的力度。) X; O9 e0 t" [+ |1 P
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一
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& P1 d% C& d' y0 D. p2019年7月9日，Waymo开始在凤凰城的Robo-Taxi车队上测试免费的wifi，此举被视为该公司正在为最后的大规模商业化运营做准备。/ `- o' Z8 B, N4 o( {7 P+ o& A% ~
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2019年6月27日，Waymo与Lyft进行合作，在该公司的调度网络中上线一些Waymo的Robo-Taxi，允许用户么通过Lyft就可以叫到无人驾驶出租车。这个举措表明，他们考虑在未来的某个时候，可通过与第三方APP合作，让用户使用无人驾驶出租车服务。/ e9 z, I8 v* d6 w5 O6 ]5 r0 Q5 W
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2019年6月20日，Waymo与雷诺-日产-三菱联盟达成战略合作协议，双方将在日本和法国探索共同运营Robo-Taxi和Robo-Delivery的业务。这种合作模式，与此前和FCA以及捷豹路虎的代工模式截然不同。
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2 }! {- z! z2 \2019年6月10日，Waymo发起了一个名为“meetWaymocontest”的市场推广活动，其实就是上传一段自己关于自动驾驶技术的意义和看法的短视频，就有机会被Waymo邀请到亚利桑那凤凰城，体验无人驾驶出租车和参观Waymo的技术中心。9 W- A8 w, D5 q0 A! J
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0 X/ G" I. N b% r% d* T
; M( a7 c! j* c% O$ J2019年4月17日，Waymo将自己的打车APP——Waymo One上传到了谷歌Play的商店上，供所有的外部用户公开下载。在此之前，Waymo One的服务，仅限于前期那些使用过Early Rider项目的数百名乘客。
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9 _" v" B: h: y/ P上述的工作，都表明Alphabet的自动驾驶业务单元，开始逐步将一部分的工作重心，转移到市场营销阶段，进入到为后续真正的业务运营做准备的阶段。% D! N8 r9 {/ F4 N& S
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任何一个公司，一项业务，都会经历这样的一个周期：研发，产品制造和市场运营。* C& v9 @: h* S
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对于Waymo而言，在此之前，几乎所有的工作重点，都在于自动驾驶的研发，并取得一个又一个的里程碑。
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% a0 ~ q( G' r w% k) S8 s比如在2019年7月11日，Waymo的仿真测试的里程突破100亿英里。
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Waymo的自动驾驶仿真测试平台，总共拥有2.4万辆自动驾驶汽车，在一个虚拟的交通世界中，24小时不间断地进行测试。
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此外，Waymo拥有世界上最为庞大的自动驾驶测试车队——规模将近800辆，在马不停蹄地展开公共道路测试。
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2018年8月31日，Waymo的公共道路测试里程超过了900万英里，41天之后的2018年10月11日，Waymo公共道路测试里程超过了1000万英里。此后，该公司不再对外公布测试里程数据。
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Waymo在技术上的另外一个突破是推出了第五代硬件平台。
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众所周知，Waymo在激光雷达的技术上，已经处于领先的位置，他们的激光雷达，甚至于能够清楚地看清楚150m以外的人或物体。相对而言，Velodyne的64线激光雷达看远处的东西，已经相当模糊。7 f$ }4 _2 v$ U* {
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另外，现阶段通用的自动驾驶计算平台为英伟达的Drvie PX Pegasus，算力约为320TOPS。但是，我们知道，对于自动驾驶而言，更高效的芯片解决方案是AI专用芯片。
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W9 l! z7 n, w: d0 f为此，马斯克为了自动驾驶，推出了新的硬件平台FSD Chip，算力为72TOPS，基于此打造的自动驾驶计算平台Hardware 3.0的算力达到144 TOPS。7 z, ]6 a6 W( U. b% A/ }
* e a* R/ M" O6 gWaymo的CTO迪米特里-道尔戈夫称，该公司的第五代硬件平台，在激光雷达和计算芯片的性能上，都有大幅度的提升。$ S8 G$ l) j$ }, I' I
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但是，对于自动驾驶的研发而言，更重要的里程碑是：自动驾驶汽车的量产。
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9 N3 {9 R- ~- e9 x从Waymo的各项准备工作来看，这个具有革命性意义的里程碑，正在不断地被迫近。
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2019年4月23日，Waymo宣布，将与AAM（American Axle Manufacturing）合作，将把该公司位于在底特律西南角的Holbrooke的总部，改造成全球第一个完全为L4级别自动驾驶而生的汽车制造工厂。: x. s7 ]! C- Q p
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这个工厂，距离FCA在加拿大安大略省温莎市的Pacifica的生产工厂，仅仅隔了一条底特律河。
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* N8 d ?- k6 k3 @$ @2018年5月30日，Waymo宣布与FCA达成合作，将向该公司订购6.2万辆Pacifica，经改装之后，全部投入到无人驾驶出租车队的运营。
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在此前的2018年3月28日，Waymo与捷豹路虎达成协议，将向该公司采购2万台捷豹I-Pace纯电动汽车，改装之后投入到无人驾驶出租车队的运营。" R; C" [! z) C) B
. ?* A* E/ N( x* L位于底特律AAM总部的Waymo生产工厂，将会承接这8.2万辆无人驾驶汽车的改装工作。值得引发关注的是，麦格纳将会成为Waymo的代工合作伙伴。1 a" @& s, G' F* n
6 i: C2 a, ]9 j' K7 D按照Waymo的CEO约翰-克莱夫西克（John Krafcik）的计划，这个工作将会在2019年下半年投入使用。8 R. U' x: F3 }# n7 D4 [
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届时，大批量的具备L4级别自动驾驶能力的汽车，将会源源不断地从底特律西南角，被发送到亚利桑那的凤凰城。
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3 u' `* O5 f+ L8 C9 i W# Z在那里，Waymo One的项目，已经紧锣密鼓地在做各项准备，随时准备投入到对人类出行产业的颠覆之中。4 R1 e+ B/ F+ j' k* K% L
" I) U' g7 { L7 v4 {( O( w t2019年的下半年，将会是Waymo大规模批量生产L4级别自动驾驶汽车的时间节点，而在接下来的2020年，真正意义上的Robo-Taxi将会被投入到商业运营。
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7 d R& `2 I4 eWaymo需要这么做，除此之外，他也别无选择。
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二: b+ z2 V4 q2 {6 x" A* ~
2 c# u8 S8 g, a5 _自动驾驶江湖，狼烟四起。7 F/ S) q+ f% A9 L# g2 U- O
( }9 \" Y. s1 E5 d2019年7月6日，软银愿景基金向通用自动驾驶子公司Cruise投资22.5亿美元的交易，通过了美国外国投资委员会（CFIUS）的审查。
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: o1 }) h6 I3 H: X! e3 I此举意味着Cuise在过去的一年时间里，已经募集了72.5亿美元，用于发展自动驾驶技术。! G+ t6 J' Q! S$ d% _
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2018年11月30日，通用汽车宣布，该公司的总裁丹-阿曼将出任Cruise的CEO，Cruise原CEO转任总裁兼CTO，此举意味着Cruise也计划快速进入商业化运营阶段。. v# d' L# g) ~8 z' R) x1 d" {; d( b
3 o7 ^! Y' k! z8 V% n9 A! m在2018年底，Cruise拥有的员工数量已经超过1000名。该公司计划在2019年，将研发团队扩大到2000人。事实上，截止2019年1月，Waymo的员工数量也只有950来人。* N5 n$ ^: Y/ t0 y
$ Y5 m8 G: H/ e! k2 P, [对于Waymo而言，Cruise只是相同的套路和玩法，只是承受着追击的压力，但百度Apollo和特斯拉，则完全使用了颠覆式的打法。2 |! P& Z4 C* Q3 m% K( e; Q
* ~( m) t+ f1 `5 I, d, i( }5 H不同的游戏规则和套路，才是最可怕的。8 t9 l- {% W2 q: { p. D, }- _
6 r# P" D3 _* b7 J" A: p# M8 G4 k! W中国的百度，在自动驾驶领域，采取了开放平台的策略。将自己的自动驾驶系统，开源给所有的合作伙伴使用，这使得世界上几乎所有的车企、出行公司、相关初创公司，都与百度达成了战略合作。
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对于百度而言，因为采取了开放平台战略，技术越成熟，使用的场景越多，就会有更多的合作伙伴使用，从而进一步促进整个平台的更新和迭代。
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4 Z- Q: {# L! z+ E& c这种模式，是一种典型的病毒式、网状增长模式，极有有可能在中途弯道超车。7 j( L3 C; w3 N1 h
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截止目前，百度不仅与一汽红旗打造了全球第二条L4级别的自动驾驶前装生产线，还与金龙量产无人驾驶小巴阿波龙，与新石器、智行者合作打造面向Robo-Delivery的生态系统，并与长沙市联合打造Robo-Taxi，为丰田的e-Palette提供技术支持。/ q4 b2 C$ A. W/ l6 @
# j2 `3 x# A/ V" i M在全球范围，已经有超过140多个单位，加入了百度Apollo生态，这些组织涵盖了几乎所有的整车、芯片，激光雷达、高精地图、教育培训、出行、物流等各个方面的企业。
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特斯拉是另外一个X因素。" ~, S- a: C6 `: R' I& }3 X% _
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截止目前，在全球范围内，至少拥有50万辆具备Autopilot2.0的特斯拉电动车，这些车型遍布全球各地，每天都在经历各种复杂的路况，这使得特斯拉的自动驾驶系统，可以通过“影子模式”，无时不刻地可以进行驾驶能力的训练。
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特斯拉每天获得的有效驾驶里程的积累，甚至已经超过了Waymo，通过仿真系统获得的驾驶里程数据。
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1 z0 K3 u* _. Q2019年4月22日，特斯拉举行了声势浩大的“自动驾驶日”。在当天的活动上，该公司推出了自研的自动驾驶芯片FSD Chip和新一代自动驾驶硬件系统Hardware 3.0。2 r" N. `2 y! _' j+ `
; t9 x. _6 o/ M$ q$ [8 Y从那以后，特斯拉每一辆出厂的电动车，都会标配Hardware 3.0。此外，在今年底，特斯拉准备召回之前的车辆，为他们免费将计算平台升级到Hardware 3.0。据称，这个硬件平台，将可以支持L4、甚至是L5级别的自动驾驶。
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马斯克声称，到2020年底的时候，将会武装超过100万辆，具备L4级别以上自动驾驶能力的Robo-Taxi车队。& X* C, B5 y) _( b! R- A
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他的计划是，在整个2019年，将会交付40万辆电动车；2020年，整体的交付量可望达到60万辆。/ _- G y. m* D$ L+ [
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这些车，都将会在路上夜以继日地跑数据，对Autopilot的自动驾驶系统进行训练。届时，150万辆汽车，如果能够提供300亿英里的驾驶里程数据，是否可以认为“机器人司机”变得足够有经验。- X& x2 p3 o5 k0 [1 Z( X, l
) P, ~! K8 H; H- ]* A, X: e在时机成熟的时候，通过OTA的方式，将这些电动车升级为自动驾驶汽车。
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0 o K0 d$ V+ S& S! u) x与此同时，马斯克还将会推出一个名为Tesla Network的计划，允许车主将自己的汽车在空闲时，跑到外面做共享出行业务。& U) c9 Y# t/ W- M
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一旦马斯克的这些计划变成现实，对Waymo自动驾驶的雄心，是一次毁灭性的打击。
+ b3 @7 T. K+ d, X: T) Y
. f; i7 h* e8 A8 d# X7 o对于拉里-佩奇而言，根本不会容忍这样的事情发生。& Z) `( A! y" f! {
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三
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在很长的一段时间之内，Google无人驾驶，其实代表着这个产业。如果说，是他们真正地打造了全球自动驾驶产业，相信大多数业内人士不会有太大的意见。
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: Z4 v; K* ^5 Q' V- Q故事发生在2009年的伊始。; k, Z5 E0 e# Q" W2 i3 z% L; i
4 @ ~7 V7 }1 ]. O1 y! Y# E据Google无人驾驶汽车的创始人——塞巴斯蒂安-特龙（Sebastian Thrun）事后回忆，突然有一天，拉里-佩奇找到了他，并提议说：“嘿，塞巴斯蒂安，我希望你能够打造一辆无人驾驶汽车，在加州的任何一个地方、任何一条道路都可以自己驾驶，且时速在45英里每小时以上。”( Z% G' O9 C; u2 w) e
7 R2 ?3 z y7 ]3 z3 u" Q特龙当时的第一反应是，这是胡扯。所以，他直截了当地拒绝拉里-佩奇，并认为故事已经结束了。
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- }& ?6 Z# H- u, I( M- j' G第二天，拉里-佩奇又来了，他问到：“嘿，塞巴斯蒂安，让我们谈一谈，为什么这个事情不行呢？”特龙回答到：“就是不行！”
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% z9 R b( ^& h, X' O/ Z隔了一会儿，佩奇又回来了，说：“你是这个领域的顶级专家，你如果说不行，我信任你。但你要告诉我，为什么这个事情上，在技术上是不可行的，我需要说服谢尔盖-布林。”
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于是，特龙想了所有的技术上的挑战，已经各种在真是场景中的风险，但他没有发现一个真正在技术上不可行的致命问题。
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2009年1月17日，一个名为“Project Chauffeur”的项目在Google X里诞生了，这就是谷歌无人驾驶项目。
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在这个项目之下，包括Chris Urmson，Anthony Levandowski，Dmitri Dolgov等明星工程师，开始聚集在这里，并为这个产业源源不断地输送人才。+ F, E9 e' {; ]8 Q
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在一开始，他们计划打造一辆自动驾驶汽车，能够连续行驶100公里，而不需要人工干预和介入。几个月之后，他们就成功了。# o" j+ i- `& [" m V/ }
" S/ a( |/ k/ u+ D5 M# o! Y2 H事实上，平均不需要人工干预的行驶里程的长短，已经成为衡量一个自动驾驶研发机构技术水平的核心指标。: V: |$ i3 O4 O9 q, [ c
& K( g- c4 w: ~ O$ a6 p% ?0 R到2012年的时候，谷歌无人驾驶汽车的测试里程达到了30万英里。同时，他们开始在高速公路上测试自动驾驶汽车，并决定自己打造整个传感器系统。5 i3 V! ?* j5 r' D, B
& X/ O% I5 q# A+ x, n+ C事实上，也就是在2012年5月，内华达州，给谷歌自动驾驶业务部门，颁发了世界上第一块公共道路上的测试牌照。
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2014年5月，谷歌无人驾驶业务部门发布了“萤火虫”的原型车，这是世界上第一款完成为自动驾驶而设计的“汽车”：没有油门，没有刹车踏板，没有方向盘，人们甚至分不出前面和后面。% ^$ l8 S; z% G9 F# e |# v9 u
" H S+ r( h9 p5 n在2014年8月，塞巴斯蒂安-特龙离开了谷歌，克里斯-乌尔姆森（Chris Urmson）成了这个项目的技术负责人。
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4 ?- v# X$ f4 C特龙的离开，也许是谷歌无人驾驶汽车结束了一个时代，从技术准备，向商业化运营过渡的时代。4 u2 l0 V/ T4 ~. [9 Q2 u+ o
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2015年初，萤火虫出现在了硅谷的街道上，引发了极大的关注和震惊。这意味着，人类也许真的要开始进入无人驾驶的时代了。
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5 C, |: I3 ^: @( m5 v, i3 I2015年9月，原现代北美CEO约翰-克拉富西克（John Krafcik）来到了Google X，并出任无人驾驶汽车业务的CEO。6 P) M! k& J+ W0 C. {
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这就意味着，Google的自动驾驶业务，已经到了要分拆的边缘。
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% L" M7 ~2 _1 \% ] k N$ z8 \2015年10月，谷歌无人驾驶的老朋友Steve Mahan，与他们联手导演了一场好戏，在德州奥斯汀的川流不息的马路上，法律上已经完全是盲人的Steve Mahan，达成谷歌的“萤火虫”自动驾驶汽车，抵达了自己想去的目的地。2 x: y$ N/ [" D* ]) t3 O& v4 J
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这样的行动，使得Mahan和谷歌“萤火虫”一起成为人类出行史中的标志性人物。
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3 c# x1 F- x5 U$ u O在整个2015年，百度智能驾驶事业部已经成立，并展示出强劲的冲击力。与此同时，声名狼藉而具有远见卓识的Uber创始人特拉维斯-卡兰尼克挖空了卡耐基-梅隆大学的机器人实验室，在匹兹堡组建了Uber ATG。2015年10月，特斯拉推出了Autopilot1.0。: G0 F B: T9 o; F
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整个自动驾驶产业正在从沉睡中醒来，资本和人才正在向这里聚集。
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对于Google无人驾驶而言，一场人事上的动荡也即将发生。
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d8 v7 L( [3 l, k; C2016年1月27日，Anthony Levandowski在与Chris Urmson的CTO竞争中失利，选择离开。随后创建了自动驾驶卡车公司Otto，被Uber以6.8亿美元高价收购。Anthony Levandowski出任Uber主管自动驾驶的副总裁。2 q: \8 s! p# U% z4 X
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2016年8月，谷歌无人驾驶团队的创始人成员朱佳俊和Dave Ferguson离职，创立了后来的Nuro，2019年2月，获软银愿景基金9.4亿美元投资。
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: C- e" y1 r7 A. Y2016年8月，谷歌无人车CTO克里斯-乌尔姆森（Chris Urmson）离开了公司，并在2017年1月创立了Aurora，并于2019年初获得红杉资本领投的5.3亿美元投资。
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( w! k7 h1 C! B- @- K2016年底，创始团队成员、硬件总监Bryan Salesky离职，并创立了Argo.ai，最终被福特以10亿美元价格收购。
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在经历了这些风波之后，谷歌的无人驾驶业务，终于迎来了分拆的时刻。# C( y6 Z' Q$ m/ ~- h
6 {+ [9 K7 E, P9 F) h2016年12月，原谷歌无人驾驶业务正式分拆，命名为Waymo，同时成为了Alphabet的子公司和google的兄弟公司。约翰-克拉富西克（John Krafcik）出任CEO。原谷歌无人驾驶“三剑客”之一的Dmitri Dolgov出任CTO。% I0 F5 u. _1 ?9 X6 D
; E" Q ~4 J* ^% S9 A& x" Z1 g2017年4月，Waymo在亚利桑那州凤凰城推出Early Rider项目，开始为一些特定申请的家庭，提供Robo-Taxi服务。! G3 i. L5 ]1 M, L" ^; u
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2018年12月，Waymo正式推出商业化运营的Robo-Taxi业务——Waymo One。尽管如此，这项业务还只限于原先参与过Early Rider的用户能够使用，且被限定在凤凰城郊区的一小块地区。 c$ x. m2 G5 m1 `( u$ i
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2019年2月，加州DMV发布了一年一度的《自动驾驶脱离报告》。报告显示，Waymo的自动驾驶汽车，每行驶11154英里，才需要人工介入一次，高居榜首。但是，第二名的Cruise，平均不需要人工介入的里程，已经达到了5205英里。" f$ E6 N. W: T& e6 U
% s. d4 u5 X; K# T/ z, iWaymo的优势，已经没有那么明显。
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7 B1 Y( j+ o, F$ M% q总结
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0 r3 m& u+ X4 I/ G" c- n对于Waymo而言，从2009年1月17日开始，为了自动驾驶业务，已经投入了超过10年，并确立了领先优势。 D9 @5 B! F) J& V7 v0 L
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现在，在这个产业真正要进入商业化时代，并要收割此前劳动成果之际，斜刺里杀出了不少试图抢夺胜果的对手。 L) b, o% q! f' b8 k+ ~* u
6 `( | o- c; h: t这样的事情，显然是不能够被接受的。9 z4 P3 n% Y- h9 T
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对于约翰-克拉富西克（John Krafcik）和他们的Waymo团队而言，此时此刻，唯一的选择就是舍命狂奔。6 X' E5 C2 ?2 Y8 O0 E) G
《建约车评》正在进行Pre-A轮融资
2 U) k/ g% P& }6 G* \具体请联系：yujianyue001
/ d6 ^1 O8 \5 m6 v+ E（加微信请注明机构和来意） $ N+ T5 f. u/ ]" E
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7 k4 B) I# L1 s; T8 u/ p来源：http://mp.weixin.qq.com/s?src=11×tamp=1562898604&ver=1723&signature=bTrJCtYNFHm9mFkdr0rMoNnKlXBmTSK1OxnD9n5OnndFH3msGhQh52yEXi7*h2ERyc7HyaNw9ZSwNfZEborJCjGxAE6U4I3Pe6LDf4m8KoRrWY91BvMwrhkCJcaL9wpZ&new=1 [$ `# q5 |+ Z) T
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发表于 2019-7-12 10:43:43
