波士顿动力再秀逆天操作：翻跟头+空中劈叉，现在的机器人都能当体操运动员

VIPshop.ca

6 \8 G$ X$ y* B+ R# \
$ n4 u8 _9 ^) `# K9 n2 z9 ?+ T% N- R
+ R' ~, D; A& ?2 y4 ^9月24日，波士顿动力公司通过两条YouTube视频，宣布了两项进展：双足人形机器人Atlas既后空翻、跑酷后，又解锁了新姿势；而多功能四足机器人Spot更进一步，在官网上正式出售。功能如此强大的机器人，你想来一件吗？（别想了，Spot目前仅面向企业出售。）
2 n, O. n) q- B

综合编译 | 吴非、石云雷
( o3 q% f5 W5 a. n
- R6 H4 x  k3 _: s! \. s0 q+ r
& o, r& h% H2 |9 }( [

Atlas：解锁“自由体操”技能

6 \3 p1 B, }5 p' u0 q% C
! B4 p* L  D7 n$ X* T. @
* {2 P( F; W- o* E' {此前屡次通过“骚操作”亮瞎围观者的双足人形机器人Atlas，又演化出了令人瞠目结舌的新姿势。
8 |* S1 K0 @6 t+ [0 a2 a
5 i* y" b2 W; z* h3 X* v0 f
在这段不到1分钟的视频中，Atlas表演了一套精彩的自由体操：
' S1 O- H4 @. M
9 k2 l/ Y0 t: E; D3 ~5 j# m5 Z9 X9 O
3 h0 _; t7 w% ]+ R; q" U/ B$ Q

先是原地倒立

% P' }6 i  X+ A5 k5 Q

1 a) r4 O( u" A8 p0 |& D8 {9 u# m

接下来是一个前滚翻接前空翻，再接原地转体180°

) Z; H+ W' f: n: @  k

再来一个空中劈叉+前空翻

7 A6 w8 m' f- W2 `9 [8 g' X

: i" H+ E% h8 n. T# k1 l

+ I6 [9 s# a3 B) K" w

最后做一个原地转体360°，以体操运动员的标准结局收尾

自从2013年被推出后，Atlas就多次升级，进化出更加强大、接近人类的运动能力。2017年，波士顿动力发布了Atlas在不同高度的箱子之间跳跃、旋转，并完成标准后空翻的视频。仅仅半年后，Atlas就升级成跑酷运动员：不仅能单脚跳跃跨过障碍物，还能在高台间跳跃穿梭，如履平地。

- W2 _) v; I- H" G' D0 N! N
# ~0 o0 E: a" e, m8 Z5 N

! r. I) I& N6 H+ l( r) o
而在这段最新视频中，Atlas展现出良好的连贯性，能实现两个动作的无缝衔接。以前空翻接180°原地转体为例，Atlas完成前空翻后，显然具有向前的动量，但它能立即接上下一个原地的动作，而没有失去平衡。

6 W* x: ^( Y! P' _
* L" D# t6 [4 T! ~% ~$ _波士顿动力公司表示，他们通过一套最优算法，将所有动作转换成动力学上可行的参照动作。此外，他们使用了“模型预测控制”，实现相邻动作之间的顺畅衔接。


+ S% Y2 X% B, ?- S2 k$ M另一个值得称赞的地方在于，人形机器人的背部有着密集的机械器件与电路，但当Atlas背部着地、完全前滚翻时，其器件没有被压坏，或是缠绕在一起。
  q, Y7 x6 P* F# @

" j3 ~/ i3 p7 L8 s/ X5 l5 n+ d要说美中不足的地方，目前Atlas还做不到万无一失。波士顿动力在视频介绍中称，Atlas完成这套动作的成功率在80%上下。不过相比于很多一个前空翻都做不了的人类（比如小编），Atlas已经很优秀了。
5 w. g/ `& \" ]" y

1 j; I8 K) j- K

$ f: L3 |2 ?5 M- L# r& l/ j
( i6 q. h( u) u2 f$ V3 Z& K6 b尽管已经经历了多轮进化，但Atlas目前仍然是实验室的产物，尚未投入商用。更加令人好奇的，是Atlas最终的应用场景。Atlas最初由美国国防部的高级研究计划局（DARPA）资助研究，因此最初设想的应用场景是在战场上执行搜救任务。但此后，在2013年，波士顿动力被谷歌母公司Alphabet收购；2017年，Alphabet又将其出售给日本软银公司。因此，Atlas最终将用于家庭生活中还是战场上，目前依旧成谜。



, t" H" C) W+ d/ B% J" K
4 ]% P( B2 s  C! K+ ^

Spot：正式出售

8 n3 V9 T2 f% C3 S2 [
, i: r/ m) H5 s/ w8 y5 o
/ `# S: S- y$ H8 W* Y% W6 K与此同时，波士顿动力的另一项拳头产品——多功能四足机器人Spot则更进一步。波士顿动力在另一段视频中宣布，Spot开始正式出售了。

# `3 I- N0 r0 O
; O) T& ?# N7 B, S% A图片来源：The Verge
6 T. @' _! a; K" {6 Z  G% h* L! k

作为一款全电动机器人，Spot的首次亮相是在2016年（当时名为SpotMini）。而它上一次出现在公众视线中，是10只Spot一齐拉动了一辆大卡车。

. k& n' a8 ~/ F6 J4 k* f

& w) Z; R7 |# a8 m: ^# M" S+ J
6 K& e* \4 u6 n" i


% w6 _" ]+ _. B7 \" s* q8 ^1 u
正如最新视频所展示的，Spot机器人防雨、防尘，可以在崎岖的道路上行走、小跑、躲避障碍物自由上下楼梯。Spot的硬件是完全定制的，有强大的控制计算面板。其躯体的前后左右各装有5个传感器，能全方位地判断方位。它的每条腿上都装有12个定制的电机，最大行进速度为每秒1.6米，充电后能行进90分钟。Spot装配的360°摄像头，可以在建筑内部生成街景图像、助其避开障碍物。
2 t' u' o- Q0 z# f. h6 P/ B5 T

0 v( F& ~) d5 J/ b

4 Z3 \+ B6 s5 c1 H9 A$ p8 E# u  M4 ]5 t

; x6 C; v7 g% o$ y6 \0 \& u. s/ s

% V! {. d1 Z5 }5 d9 V, a3 {4 w( p. z
$ i# w: x" m# v8 ^; x除了基础的构造，Spot能通过4个有效载荷接口连接高达14千克的外接硬件。这使得使用者能根据不同的场景自我选择、开发载荷。


该公司表示，Spot机器人的操控是通过一个类似游戏手柄的控制器实现的，非常容易掌握。从该公司的第一代四足机器人BigDog到Spot，对机器人的控制方式已经发生巨大的改变。波士顿动力公司的CEO Marc Raibert表示：“之前的操作流程极其庞杂、枯燥，现在我们有了一种新的‘顺序组成控制器’，可以在多种场景中进行动态控制。”这意味着，控制器可以根据Spot每一瞬间的动作和状态，对机器人进行调整。


$ M3 S  a6 E! Z4 V& u现在，Spot机器人正式出售。用户可以在波士顿动力的官网上提交购买申请。目前，Spot机器人面向企业，个人用户尚无法购买这款机器人。并且，波士顿动力公司表示，他们对Spot的第一批客户有一定的要求。该公司的副总裁Michael Perry表示：“他们是要么有着令人信服的使用需求，要么是真正能利用Spots做一些有趣事情的研发团队。公司生产Spot的数量较少，所以我们不得不去挑选我们想要合作的伙伴。”

" ]/ o# @( G# M0 d+ l1 P
正如Perry所言，Spot已投入量产，但仍处于早期阶段，成品数量较少。此前，波士顿动力生产了近百个测试单元，用于最终的测试与调整，但目前的成品机器人只有十几台。因此，公司启动了早期使用者计划（early adopter program），对购买者进行严格的筛选。


1 \6 X5 a7 \- d* B但无论如何，Spot的产品化是一个重要突破。Raibert表示：“我们现在正在做的，就是将Spot产品化。对于我们来说，Spot是一个重要的里程碑：实验室中的机器人，终于走进现实生活、开始承担工作。”
' h( b* S9 `- Y2 N4 p
" F- P& H+ `3 Y0 k8 w
4 B' S2 M% r% T. K* F" k! S对于Spot的用途，波士顿动力有过一些设想，但他们更愿意将其视作一个平台：买家可以根据各自的需求，在这个多功能机器人上装载各种应用设备。在波士顿动力看来，最好的方法是让买家自己来开发应用设备。Perry就表示：“这项机器的价值，取决于那些不断探索、更新机器使用范围的人。”

, [: |2 K  C- H) P' S1 v
5 k0 K, _% E) U目前，Spot的潜在应用场景包括：在建筑工地进行远程数据收集和灯光照明；布置在油气开采点，用于监测传感器和基础设施；执行各种危险任务，如处理炸弹和危险品检查等。同时，Spot还有可能被用于包裹运输甚至是娱乐活动。目前，他们正与加拿大太阳剧团的创新实验室展开合作。但可以肯定的是，Spot不会用于军事场景，尤其是杀人机器人。
3 Y5 G4 v: V% \8 A8 z
6 ^6 p: `3 F6 `/ z# z
% D! Q; _6 N& M% d" h9 n对于很多人关心的价格问题，波士顿动力的官网并未直接标出，但Perry表示，目前Spot的售价不会超过一辆汽车。当然，具体是桑塔纳还是保时捷，则取决于配置、产量及用户需要的时间等多种因素。


) w7 k* L; ~- V参考链接：
https://www.bostondynamics.com/spot
https://www.engadget.com/2019/09/24/boston-dynamics-atlas-gymnast/
https://www.theverge.com/2019/9/24/20881385/boston-dynamics-atlas-gymnastics-routine-somersaults-split-leap
https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/boston-dynamics-spot-robot-dog-goes-on-sale
; f+ ^/ H6 y& u* \5 Y7 ~+ Q( R3 ^: Ehttps://www.theverge.com/2019/9/24/20880511/boston-dynamics-spot-robot-mini-hands-on-lease-buy

  i! d( g, G8 m' m+ ]- p# D
- h! u  U# H0 @8 r《万物》双语专刊（上下册）即将上市
; m+ Z; @9 P3 Y3 e: e' f现已开启预售
! j3 ?+ S. x6 a  {2 R预售价：79元（相当于73折）
: f! x% {0 ]2 f点击图片或阅读原文
# I* N6 g7 D* X, @8 {) p3 S进入购买页面
0 O* k8 Q) l2 g/ M. N
- u2 V) A0 C6 m" l( s' M
来源：http://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1569418204&ver=1874&signature=O-*a5gHITmyLoQuujZs2CUNRIa3zV-9s1C931XKU5dEC05DDLNOdfyWpwJSI16zFd1PCDnM2u566-i2D8vTkf7shq0oglFHQEbs1qCTF7hQxTb0YgRxat5RGRWOsMi3R&new=1
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！