马斯克被打脸，粉丝傻眼了，特斯拉即将装回雷达，明年年初就上市 ...

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最近传出消息，特斯拉向美国联邦通信委员会（FCC）提交了一份审核认证材料。目标是让一款编号为“1541584”的雷达通过认证，在特斯拉的认证材料中，对于这款雷达的描述是“非脉冲自动雷达”。如果顺利通过认证，搭载这款雷达的车型将于明年年初上市。
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8 Y7 K6 {4 K- q9 i" f 消息一出来，很多人都懵了。不是说好纯视觉方案是最优的吗？这种说法已经有了非常多的信徒，怎么特斯拉自己率先“反水”了呢?
特斯拉这款新的雷达有哪些卖点？它会对特斯拉后续的技术发展产生怎样的影响？让功夫汽车带大家一起看一下。
  g5 _; D& O1 Y& y) a, j （1）大概率是4D毫米波雷达，特斯拉的追赶
在认证材料中，特斯拉公布了这款雷达的核心参数，工作频率为76-77GHz，最大扫频带宽达到700MHz，帧周期则大约是67ms。
4 r0 U7 v4 s% k8 T5 u, F; d 仅从技术参数来看，似乎与特斯拉之前特斯拉用过的毫米波雷达并无太大区别。如果只是以前的技术拿出来炒冷饭，特斯拉完全没有必要如此大费周章。从目前的情况看，这大概率是一款新型的4D毫米波雷达，这也是当前雷达技术的突破方向。

# \) a, f9 w8 P: n" o 现下主流的3D 毫米波雷达，所起的作用主要是三点，确定目标的方位，确定目标到发射点的距离，以及确定驾驶车辆与目标的相对速度。在3D毫米波雷达的感应下，目标更倾向是一个点，而不是一个完整的物体。
9 a: p0 I7 H% c1 B7 ] 而所谓的4D毫米波雷达，它比3D雷达多了一个利用时间确定高度的功能。在与图像的成像/处理芯片结合后，它可通过位置的感应信息，将目标和周围环境绘制成完整的画面，以评估和应对不同场景，因此这种雷达也被叫做 4D成像雷达。

- H  ?( Y% a9 d* ?$ D 虽然在绝对感应能力上不如激光雷达，但4D毫米波雷达有个非常明显的优点，那就是可以很好地适应恶劣天气。它在雨雾天气下的侦测范围依然可以达到数百米，这一点可以很好地弥补激光雷达的天然缺陷。
最关键的当然还是价格，虽然从“3D”变成了“4D”，但4D毫米波雷达的成本增加并不明显，依然只有激光雷达的大约10%-20%。在前不久结束的2022CES消费电子展上，Mobileye的CEO更是放出豪言，到2025年只会留下毫米波雷达，激光雷达将走入历史，只保留正面一颗的探测作用，指的就是这种新型的雷达。
, b, q+ X- O1 d7 F! a0 C 当然了，特斯拉的技术能达到怎样的水平还未可知。实际上法雷奥、速腾聚创、华为这些企业都已经切入了这一赛道，也许马斯克只是不想被时代抛下。
% G6 \! b$ E, f0 _- f& n% L; g （2）重返雷达路线，特斯拉想通了？
当然了，更令消费者关注的，其实还是特斯拉为何重新“装回”雷达。不是说好走纯视觉路线吗？消费者都已经开始信了，结果却要自打脸。其实特斯拉也是无奈，形势比人强。
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) q& f! T6 E9 a9 v 先说一说特斯拉为何选择纯视觉的技术路线，这个其实来源于马斯克的构想。他认为摄像头的信息传输速率极高，受外界干扰也比较小，并且能够直接捕捉到三维的物体。理论上，车子只需要用摄像头“看”，就能获得全部的路况信息。剩下的，就是用系统处理摄像头“看到”的这些信息了。
/ R+ Y) X4 _# y! K% W 只要系统拥有足够的信息处理能力，理论上自动驾驶就是能够实现的，毕竟机器比人脑出错的概率更小。而特斯拉的信息处理能力几乎是全球领先的，没有谁比它更适合干这个事了。
当然了，马斯克没说出来的是，只用摄像头可以大幅降低成本，这让特斯拉可以拥有更高的利润率。
但理想很丰满，现实却很骨感。虽然马斯克拥有天才的构想，但摄像头对于距离探测的弱势，以及对于静止物体的判断，依然存在很大的问题。结果就是，特斯拉的智能表现并不够出色。
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在过去一年多的时间内，特斯拉在各项智能测试评比中全面败北。包括在美国老家输给通用的Ultra Cruise系统，以及在国内被华为、小鹏等对手反复摩擦。
粉丝们尝试着为特斯拉“辩解”，对手们都在“作弊”。比如通用Ultra Cruise系统采用了高精地图，相当于开了“天眼”，华为们、小鹏们用上了激光雷达，而且用上了算力更强的智能驾驶芯片。但这些都无法改变一点，那就是特斯拉打不过它们。
5 X7 t$ a5 K- n4 J; o' i 更令人揪心的是，特斯拉的问题越来越多。虽然并不能确定一定与纯视觉路线有关，但确实也无法完全排除这一点。要知道特斯拉卖的就是高科技，如今比赛比不赢，本身问题也多，光靠“理念”征服用户可不是长远之计。
% b. C- P6 d! |( ?8 ]8 b 大概是认识到了这一点，特斯拉终于决定用回雷达，虽然可能前一秒它的拥趸们还在给人科普，纯视觉是最好的方案。
. ]( H* P9 ?: k$ @& [' n9 O （3）又是代工，粉丝们要注意了？
1 v* a$ A2 u0 A! H& k 根据特斯拉展示的信息，它的新型雷达的制造工厂并不在美国本土，大概率是找其他的二三线厂商代工。不选择市面上一线企业的产品，而选择自己做，这很特斯拉。
. a; P8 K" q3 v! m/ R6 K$ L 但粉丝们也要注意了，这也意味着风险会被放大。
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- u& @# X2 A0 V) M" I; z 根据以往的经验来看，特斯拉“紧抓”的技术领域，往往是最容易失控的，而特斯拉“放手”的领域，则更可能会成功。
以现款的Model Y和Model 3来看，它们的三电系统能耗备受好评，操控方面也可圈可点。实际上特斯拉的电池并没有什么太大的秘密，国际上是松下和LG，国内是宁德时代，就是一线厂商的一线产品拿来用。再说它的电驱动系统，核心部件也是来自于福田机电、置信电机等等。促使特斯拉“好开”的双叉臂悬架这些，也都是供应商提供的。
而特斯拉死死抓在手里的系统，比如新一代的车机和智能驾驶系统，基本上都备受争议。前者太过封闭，后者问题频出。

! C2 X) X' o0 D1 _8 s+ F  [6 N# D 再比如特斯拉的智能驾驶芯片，2020年就号称要推新，结果2022年快过完都没出来。英伟达们早领先它几个维度，至少算力上是如此。
如今特斯拉开始自己做雷达，非常令人担心又是一个半成品，不知道到时候又有多少“吃螃蟹”的人中招。关键是4D毫米波雷达早已不是什么新东西，其他零部件企业早就研发了很长时间，特斯拉这又要从零做起，从时间成本上来讲也不划算。
（4）功夫拍案
特斯拉用回雷达，最失望的估计是刚刚购买特斯拉车型的消费者。他们用了很长时间消化特斯拉的理念，坚持纯视觉就是最好的技术路线，其他厂家走的都是“歪魔邪道”。没想到转了一圈，特斯拉自己主动“认输”了，这种做法无疑是非常打脸的。
, R7 k4 w& _  ^ 但特斯拉也是没有办法，纯视觉方案虽然成本低，但问题也确实多，而且短时间内很难根治。虽然靠宣传理念能赢得一部分用户，但在各种场合不断被吊打，其全球领先的姿态迟早是维持不住的。
4 c( e% \8 L6 ~6 z* O! k- g 用回来也好，只希望特斯拉的路线掉转后，安全性能够提升一些。