特斯拉HW4自动驾驶大脑首曝！大神硬核拆解，很快全系上车 ...

似雪花飘

车东西（公众号：chedongxi）
- X, R. f9 o7 q            作者 |  迩言
' Q- P  e9 @' k6 @4 |6 Z- Z            编辑 |  Juice
6 S- l1 e3 y; I7 \* u5 t% U            特斯拉最强自动驾驶硬件Hardware4.0真的要来了，海外博主已经亮出了真机照片。
            就在今天，海外知名特斯拉博主Greentheonly在个人推特上发文称，特斯拉最新的自动驾驶硬件系统Hardware4.0（下文称HW 4.0）已经开始上车新款Model X了。
            甚至他还直接放出了HW 4.0的一张实体图，还对这一产品进行了拆解，从结构方面对HW 4.0做了一次详细的剧透。
$ U' U) `( s& _2 F& j            ▲来自新款Model X上的HW 4.0            
' N" _. \, b" j* l3 W" j            不过目前，特斯拉官方并没有对这件事做出回应。
            尽管如此，特斯拉HW 4.0即将到来似乎已经是板上钉钉的事了。日前，有海外媒体还发现了荷兰车辆管理局批准特斯拉可以为新款Model S和Model X添加HW 4.0。
. f# M4 X% \" q; @' q; _, W2 y            而从目前流传出来的信息来看，特斯拉的HW 4.0或许不仅仅会出现在新款Model S和Model X上，甚至可能也会同步出现在新款Model 3上。
            彭博社报道称，目前上海工厂的Model 3产线已经开始停工，或停工至本月月底。知情人士透露，特斯拉此举正是为新款Model 3的量产而改造产线。甚至从本周末开始，特斯拉上海工厂的部分员工将因工厂停工而开始放假。
7 r; T  `" r8 [( \/ B+ t            结合特斯拉将在北美时间3月1日举办投资者日活动，届时特斯拉官方可能会在大会上宣布新款车的消息。
$ S( A3 [9 Z0 z* D+ f            因此我们可以推断，特斯拉HW 4.0或将在投资者日上正式亮相，并开始全系量产上车。
2 L  m5 d9 i; A- h* A8 ~* Y            特斯拉从Hardware1.0到Hardware4.0的逐步进阶，反映的是特斯拉智能驾驶领域自研能力的持续提升。搭载Hardware4.0的新车的推出预计会带来一场行业巨震。
            一、特斯拉HW 4.0实拍图曝光 多处有所改变
9 _* p- s# }* t; d% X+ @! `4 ^            能够引起行业震动的HW 4.0究竟有多厉害呢？
            Green向网友积极展示了来自新款Model X上的HW 4.0，并让网友们保密。他表示，大约一个月前新的车载电脑曾出现在车辆电子功率控制系统（EPC）上，只不过图片被隐藏了。
            Green还对HW 4.0进行了拆解，做了更多揭秘。
0 W4 a0 v* {9 q            从外观上来看，HW 4.0和HW 3.0的造型、接口完全不一样，HW 4.0的面积看上去要比HW 3.0更大，因此两者基本上不能直接在硬件上做替换。
. `0 G1 ?. `2 Y4 T            ▲图左为HW 4.0、图右为HW 3.0            
            这也呼应了此前HW 3.0不能直接升级到HW 4.0的传闻。
            HW 4.0基于三星Exynos-IP打造，CPU内核从12增加到20（5个集群，每个集群4个核心），最大频率为2.35GHz，空闲频率为1.37GHz。TRIP内核数量从2增加到3，最大频率为2.2GHz。
. T( x- z& ?0 ~) V# M3 K; C6 c            ▲HW 4.0参数信息            
            从主板设计上来看，HW 4.0的信息娱乐系统进行了重新设计，GPU和CPU集成到了一起，而原来的GPU子板被取消，整个主板的厚度减小。但不变的是，车机依然是AMD芯片、256G固态硬盘、16G内存。
* J& g/ L" l6 k. q            ▲HW 4.0主板            
            整体看上去，HW 4.0的主板采用了对称的设计，此举可能是出于冗余的考虑。
0 \1 Y7 w3 P% O# T7 ]# G            而在接口方面，HW 4.0上有12个摄像头接口，其中1个标记为备用，7个为Autopilot系统服务，Green在回复网友的时候表示，保险杠上也将会有摄像头，或许可以展现360度全景景观。
            ▲HW 4.0相机连接器            
            从接口上看，GPS模块应该有所升级，更新后为三频GPS天线模块。
            值得注意的是，从拆解图看，HW 4.0留了一个Phoenix毫米波雷达接口+雷达加热器，这说明特斯拉将会在新车上重新装回雷达，不再坚持此前的纯视觉方案了。据传闻，特斯拉将会加入一颗4D毫米波雷达。
            而在功耗方面，根据Green的测量，HW 4.0空闲时的功耗大约是HW 3.0的两倍，约为80W，所以电源引脚看起来非常粗壮。整个主板采用液冷散热。
            关于HW 4.0最核心的算力，目前还没有更多的信息，在3月1日的活动上，马斯克可能会公布更多的细节。
4 t. W2 i: b3 t7 l4 ^* @+ @! r4 A            二、新款Model 3即将到来 或同步采用HW 4.0
8 H5 s- A' B5 R: ?            据彭博社报道，特斯拉上海超级工厂可能会停止生产Model 3，以升级生产线，应对即将推出的新款车型。
            ▲特斯拉上海工厂            
* V- A# X/ z! \. p            Green表示，虽然暂时没有Model 3使用HW 4.0的讯息，但上海工厂停产准备新车型的消息证明了新款Model 3有很大可能性使用HW 4.0。
2 v. K8 G1 K. `            特斯拉上海工厂内部人士对此透露，停产时间将从2月19日一直持续到2月底。
            特斯拉先前宣布将于当地时间3月1日举办2023年投资者活动日，并在当日向投资者展示该公司最先进的生产线，讨论长期扩张计划、第三代平台、资本配置等问题。
3 N! B  ^/ q( a) A7 T" e            之前外界猜测，投资者活动日上会公布有关廉价新车型的信息，并且似乎特斯拉的价格战要一路打下去。
9 G7 x' E* U5 i* C            现在看来，老马或将在当日曝一个大新闻，特斯拉自动驾驶硬件HW 4.0真机有可能会在当日官宣全系上车。
! [: d! F7 L/ N" y            三、曾迭代4次 从合作走向自研
            从Autopilot1.0到Autopilot2.0、再到FSD（Full-SelfDriving），特斯拉的自动驾驶功能不断经历迭代升级，其智能驾驶系统也完成了从Hardware1.0到Hardware3.0的逐步进阶，现在正式进入Hardware4.0时代。
            智能驾驶系统的进阶的过程实际上反映的是特斯拉从合作自动驾驶芯片到自研的算法升级之路。
& g" R0 I$ {- j            在HW 1.0时代，特斯拉采用了来自Mobileye的EyeQ系列芯片。由于双方在自动驾驶的理念上有很大的冲突，2016年双方就终止合作了。
' `/ z3 v* `2 d) G: I            在HW 2.0时代，特斯拉拉到了英伟达做外援，特斯拉采用定制版的英伟达Drive PX2自动驾驶计算平台，该平台由1颗Tegra Parker芯片和1颗Pascal架构GPU芯片构成。后来特斯拉又将HW 2.0升级到HW 2.5，增加了一颗Tegra Parker芯片。
$ ?1 B3 R" L5 T3 `6 h3 q0 G            不过，老马并不喜欢受制于人，他认为无论是Mobileye还是英伟达都无法满足特斯拉对于性能、研发进度、成本、功率方面的要求。于是，在与英伟达合作的同时，马斯克找来了芯片界大牛Jim Keller，开始自研自动驾驶芯片。
$ g' o" j0 |1 r* b# M4 z            特斯拉自主研发的HW 3.0，有一个更为人熟知的别名FSD computer（完全自动驾驶计算平台）。
            自研的HW 3.0为自动驾驶提供了强大的算力支持，由此也给了马斯克充足底气。老马光速翻脸，在HW 3.0的发布会上疯狂diss“旧爱”英伟达，称英伟达的芯片算力低、功耗大。
; N7 O' q6 e0 M3 Q! }            ▲特斯拉HW 3.0            
8 Q7 v( R; _5 d5 `' \: n            和采用英伟达芯片的HW 2.5相比，HW 3.0的图像处理速度提升了21倍，成本降低了20%，功耗从57w增加到了72w。
2 y" I% `; R( n+ O            HW 3.0包含两套FSD芯片，体积更小，能力更大。FSD芯片主频达到2GHZ，目标为50TOPS（万亿次/秒）运算速度，最终实际落地72TOPS。在速度方面，FSD可以提供2TB/s的带宽。在城区自动驾驶工况下，HW 3.0峰值能耗大约在250W左右，同时搭载全球唯一的水冷自动驾驶硬件。
            结语：特斯拉正在憋大招
            通过知名博主Green的爆料，可以看到特斯拉3月1日将有大动作。
" |- s+ k4 G2 E0 p            无论是官宣廉价车型的推出，还是新的智能驾驶系统的全系量产上车，这都令人振奋。随着春天的到来，新能源汽车领头羊特斯拉掀起的风暴无疑是会给行业来带一场新的震动，并推动自动驾驶行业更进一步。
            2023，特斯拉还将带给我们多少惊喜呢？让我们拭目以待。