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一张贴纸破解顶级FaceID,华为新研究让人脸识别不再安全

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发表于 2019-8-27 17:22:37 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 中国
机器之心报道

5 z6 t+ ?7 ?# X0 R6 h7 s4 y- H机器之心编辑部
用来刷脸解锁的 Face ID 也可以被「对抗样本」攻击了。最近,来自莫斯科国立大学、华为莫斯科研究中心的研究者们找到的新型攻击方法,让已经广泛用于手机、门禁和支付上的人脸识别系统突然变得不再靠谱。
# I9 G/ t) n% G& Y
在这一新研究中,科学家们只需用普通打印机打出一张带有图案的纸条贴在脑门上,就能让目前业内性能领先的公开 Face ID 系统识别出错,这是首次有 AI 算法可以在现实世界中实现攻击:# W3 N$ G) `5 X* |% ~- S' {6 x& T

% T4 e" T( F5 \# U

$ b, N. L" N  y* d7 t9 d5 a' {) ?3 q' `AI 人脸识别系统在正常情况下的分类效果,它识别出了特定的人:Person_1。
: j* D0 P2 q* f5 x5 I" w# P# ^. L& K3 g6 [

+ k* F+ m% t( q% z$ V9 a; s贴上纸条以后,即使没有遮住脸,系统也会把 Person_1 识别成另外一些人「0000663」和「0000268」等。" Z: R- x6 J/ u& L/ t
: c1 a5 h# O2 F  f  L1 O

, N; Q8 M2 h- B% ]- l& Q变换角度、改变光照条件都不会改变错误的识别效果。加了贴纸后,我们可以看到 Person_1 的概率非常低。
  C( H5 a1 |9 W! D% K9 T7 p
7 L) v* Z! s. H; K使用对抗样本攻击图像识别系统,在人工智能领域里已经不算什么新鲜事了,但是想要在现实世界里做到无差别攻击,还是人脸识别这种数千万人都在使用的应用技术,这就显得有些可怕了。使用这种新方法,人们可以轻松地打印一个破解纸条贴在脑门上,随后让 AI 识别的准确率显著下降。- v/ E. M' c5 m+ U) Y
0 z2 S" t; t# d
从上面的动图可以看出,研究者实现的是非定向的攻击,且对抗信息都集成在贴纸上。那么如果我们要找到一种定向的攻击方式,让系统将我们识别为特定的某个人,然后解锁 ta 的手机,这也并不遥远,只要我们将以前定向攻击的方式迁移到贴纸上就行了。
9 W0 F, }  E1 e, }
" l9 O: C0 Q! X+ Z研究人员不仅发布了论文:https://arxiv.org/abs/1908.08705* z% _8 h& S* j3 V3 k$ `! e( z3 o
  J- g) p/ Z8 q
更是直接公开了项目的代码:https://github.com/papermsucode/advhat) M& P4 w2 B( N9 f9 z. v
: Q& `6 @4 @) O! v' J3 X9 o
「对抗样本」是人工智能的软肋,这是一种可以欺骗神经网络,让图像识别 AI 系统出错的技术,是近期计算机视觉,以及机器学习领域的热门研究方向。7 y; O: |6 {. a: C

) w$ B  p( N" a* M在这篇论文中,研究者们提出了一种全新且易于复现的技术 AdvHat,可以在多种不同的拍摄条件下攻击目前最强的公共 Face ID 系统。想要实现这种攻击并不需要复杂的设备——只需在彩色打印机上打印特定的对抗样本,并将其贴到你的帽子上,而对抗样本的制作采用了全新的算法,可在非平面的条件下保持有效。# m4 k2 |7 |/ f: G4 S( ~3 f' c
5 w" c* P" F9 Q$ N: u: {8 e2 h, c
研究人员称,这种方法已经成功地破解了目前最先进的 Face ID 模型 LResNet100E-IR、ArcFace@ms1m-refine-v2,其攻击方式也可以迁移到其他 Face ID 模型上。* V) o/ Z3 C8 D9 `7 s6 o

) ]( U! X, K) g$ D0 G/ Z& J: Y现实 Face ID 也能被攻击. a/ i: f3 B1 _+ |* z" l! j

- P, B$ J3 P* f) I: ~' Y以前对抗攻击主要体现在虚拟世界中,我们可以用电子版的对抗样本欺骗各种识别系统,例如通用的图像识别或更细致的人脸识别等。但这些攻击有一些问题,例如人脸识别攻击只能是在线的识别 API,将对抗样本打印出来也不能欺骗真实系统。
* K9 W8 j$ o  v
$ B5 q8 v" G; Q5 ~, W) S; v% p: z+ f& U+ I* m0 V- h
一个标准的线上人脸对抗样本,它只能攻击线上人脸识别模型或 API,无法用于线下的真实人脸识别场景。! I! l+ Z, H5 ^% }* z! F+ }$ `: v

0 o" z1 `0 n: M- Z对抗样本的这种局限性,很大程度在于真实识别系统不止有人脸识别模块,还有活体检测等其它处理模块。只要活体检测判断对抗样本不是真人,那么它自然就失去了效果。因此,很多研究者在思考,我们能不能将对抗信息打印出来,贴在脸上或头上某个位置,那么这不就能攻击真实的人脸识别了么。甚至,我们可以把对抗信息嵌入到帽子或其它饰品内,这样不会更方便么。
: L2 x6 e5 \5 `* ~1 X3 D/ I; |7 [  a5 _, d' {* O
沿着这样的思路,华为莫斯科研究中心的两位研究者就创造了这样的对抗样本。他们表示在以前 Face ID 模型还需要大量的私有数据,而随着大规模公开数据的发布,ArcFace 等研究模型也能与微软或谷歌的模型相媲美。如果他们的对抗样本能攻击到 ArcFace,那么差不多就能攻击业务模型。8 ~1 m3 X: o& j8 M
* q/ c5 r4 c* N0 S1 b4 s, [' O
研究者表示他们提出的 AdvHat 有如下特点:# C0 I2 m0 o' b- X* h' h% G

7 E' N6 P8 F5 J7 E0 R

    / A  t5 u+ _) v% {! Q4 M4 V( ?7 t
  • AdvHat 是一种现实世界的对抗样本,只要在帽子加上这种「贴纸」,那么就能攻击顶尖的公开 Face ID 系统;
    2 X: R: w+ J7 Q$ G  s% o2 p
  • 这种攻击是非常容易实现的,只要有彩印就行;/ t2 I1 a( j8 M' t
  • 该攻击在各种识别环境下都能起作用,包括光照、角度和远近等;4 y! N! q! B: q
  • 这种攻击可以迁移到其它 Face ID 系统上。* ?! ^" }  q5 c) c' a5 l( b
. u. {; {% Z$ f  K  @" G. H" [

( x  \  b5 {3 W# F8 F1 A% kFace ID 该怎样攻击
6 c$ C) g! _* `, G4 p+ T# E9 r
( \0 }/ o! ]9 F: ~; l在 Face ID 系统的真实应用场景中,并非捕获到的每张人脸都是已知的,因此 top-1 类的预测相似度必须超过一些预定义的阈值,才能识别出人脸。1 L; ?( i/ e" L3 x; U' C

; y! s  \) ~. W' R2 v( `" i这篇论文的目的是创造一个可以粘贴在帽子上的矩形图像,以诱导 Face ID 系统将人脸与 ground truth 相似度降到决策阈值之下。
( R( A4 ?4 P7 T6 E1 O) t6 b1 H4 X5 F* [$ l6 `; i* i" P# T
这种攻击大概包含以下流程:
9 b0 y( h3 i/ X+ h( A4 ~$ l4 h% E3 u

    $ r7 u7 ?/ @4 |7 K; _: X
  • 将平面贴纸进行转换以凸显三维信息,转换结果模拟矩形图像放在帽子上后的形状。" S2 K% W0 @" a  s; U
  • 为了提高攻击的鲁棒性,研究者将得到的图像投影到高质量人脸图像上,投影参数中含有轻微的扰动。
    5 w6 t* i' r  s5 s
  • 将得到的图像转换为 ArcFace 输入的标准模板。
    4 a- N- o4 |  k) o( u
  • 降低初始矩形图像的 TV 损失以及余弦相似度损失之和,其中相似性是原图嵌入向量与 ArcFace 算出嵌入向量之间的距离。; C, u- l- m/ q
; ^) @, [7 H! n3 E# A
* C: b% P# S; z( g& a
流程图如下图 2 所示:+ ^  |* `1 W4 A/ e, f: W* ^
# V  ~4 Z0 h0 s' i9 \: X0 W7 ^; N' E5 W
0 N8 r- v) }& d. f
图 2:攻击流程示意图。
6 V/ |* N- S4 M+ }6 c4 ]: R  n/ T3 c% N2 K( W
首先,研究者将贴纸重塑成真实大小和外观的图像,之后将其添加到人脸图像上,然后再使用略为不同的转换参数将图像转换为 ArcFace 输入模板,最后将模板输入到 ArcFace 中。由此评估余弦相似度和 TV 损失,这样就可以得到用于改进贴纸图像的梯度信号。* K) w  }6 V$ V# g( j
- D1 Z6 K/ }$ ^4 A& l/ E

; o  K# z4 m8 {8 t3 T" p: y# W图 3:步骤 1 转换贴纸的示意图。
' n& P4 F; o* o1 n) b  ?; q9 j! G5 z& B2 H% B* f0 y; Q
贴纸攻击试验细节1 {  d$ Y5 ?4 _6 p+ h" Q: J+ L

3 l4 B7 e, v/ s% L& S如前所言,在将图像输入到 ArcFace 之前,研究者对其进行了随机修改。他们构造了一批生成图像,并通过整个流程计算在初始贴纸上的平均梯度。可以用一种简单的方法计算梯度,因为每个变换都是可微分的。
) B7 I  j# R- t7 H& z4 L. Y; `( z9 i/ H3 H
注意,在每一次迭代中,批中的每一个图像上的贴纸都是相同的,只有转换参数是不同的。此外,研究者使用了带有动量的 Iterative FGSM 以及在实验中非常有效的几个启发式方法。6 H( @& c6 \$ v; t" y3 l$ w- J0 ^5 J

/ P6 w3 t$ Y' @5 e2 Q; C研究者将攻击分为两个阶段。在第一阶段,研究者使用了 5255 的步长值和 0.9 的动量;在第二阶段,研究者使用了 1255 的步长值和 0.995 的动量。TV 损失的权重一直为 1e − 4。1 y2 {5 Q% y7 o* X' V' R8 _7 \6 `
  q* L# ?9 \+ y7 l8 }. V
研究者利用一张带有贴纸的固定图像进行验证,其中他们将所有参数都设置为看起来最真实的值。( q( ~( S" d+ X; t2 ~

( L  j8 L9 I6 y+ m! \* ?8 z( R他们使用了最小二乘法法,并通过线性函数来插入最后 100 个验证值:经历了第一阶段的 100 次迭代和第二阶段的 200 次迭代。如果线性函数的角系数不小于 0,则:1)从第一阶段过渡到第二阶段的攻击;2)在第二阶段停止攻击。
$ _! f' M/ q7 s( w( i/ Q+ d
- c; Q, U' S1 q: I9 W  b「对抗样本贴」效果怎么样
$ G% [1 W) E3 d8 S) c  D# c) x' f2 E! i
研究者在实验中使用一张 400×900 像素的图像作为贴纸图像,接着将这张贴纸图像投射到 600×600 像素的人脸图像上,然后再将其转换成 112×112 像素的图像。% t0 J/ B) @$ u) T* V  k

! _7 d5 N' H! v5 B9 o* ~* M  [为了找出最适合贴纸的位置,研究者针对贴纸定位进行了两次实验。首先,他们利用粘贴在 eyez 线上方不同高度的贴纸来攻击数字域中的图像。然后,他们根据空间 transformer 层参数的梯度值,在每次迭代后变更贴纸的位置。' W4 i- x, B( e. Z3 @3 o

7 ~) v, B7 d/ Q: ?  a+ l下图 4 展示了典型对抗贴纸的一些示例。看起来就像是模特在贴纸上画了挑起的眉毛。
& W8 U' Y# x* R: C; C5 H! ^3 T
$ w0 D2 X% P: L6 Q- ]
9 ^* x: A. N; ?' }) N7 y图 4:对抗贴纸示例。+ Q8 ^0 x; ?0 o. L
. t- i, G/ s$ e' D8 U+ x7 c
为了检测 AdvHat 方法在不同拍摄条件下的鲁棒性,研究者为最开始 10 个人中的 4 人另拍了 11 张照片。拍摄条件示例如下图 6 所示:+ J  [0 S; T$ g) d

0 L7 r/ [- Z9 u% c: Z
5 m( r) m* Z' V' P图 6:研究者为一些人另拍了 11 张照片,以检测不同拍摄条件下的攻击效果。  e7 V: A4 i3 T& c' r$ Y" y
, V$ T& H- F; T. u* g' r* f
检测结果如下图 7 所示:虽然最终相似度增加了,但攻击依然有效。
) T4 Y, C& r* w! p% U' @$ T) I$ v1 R* `( X7 X
4 a; E& x* Z! a# ?' J' e
图 7:各种拍摄条件下的基线和最终相似度。图中不同颜色的圆点代表不同的人。圆表示对抗攻击下的相似性,而 x 表示基线条件下的相似性。
  e8 D& Q1 b$ O
. N) P" l4 O" N/ M' i& ?最后,研究人员检验了该方法对于其他 Face ID 模型的攻击效果。他们选取了 InsightFace Model Zoo 中的一些人脸识别方法。在每个模型上均测试了 10 个不同的人。
6 L9 O$ w8 E8 e' x' G) D& q! G( u4 e8 m( a2 M/ h4 I# q
2 P! z- w9 ]% p/ k) `$ y/ }6 z) I! F- c
图 8:不同模型中,基线和最终相似度的差异。. b( ?0 h+ f3 f+ m

3 o$ V# k7 }* |虽然 AdvHat 生成的对抗样本很简单,但这种攻击方式看起来已适用于大多数基于摄像头的人脸识别系统。看来想要不被人「冒名顶替」,我们还是需要回到虹膜识别?/ T% _+ T3 O: _) h1 ^! H# j3 h1 v! C2 n
! y& r/ _8 ?4 t, y* G( f
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