波士顿动力再秀逆天操作：翻跟头+空中劈叉，现在的机器人都能当体操运动员

VIPshop.ca

1 p/ X: v( U% n- I: B% L* q

4 }9 r6 c. ~7 [2 P2 \9月24日，波士顿动力公司通过两条YouTube视频，宣布了两项进展：双足人形机器人Atlas既后空翻、跑酷后，又解锁了新姿势；而多功能四足机器人Spot更进一步，在官网上正式出售。功能如此强大的机器人，你想来一件吗？（别想了，Spot目前仅面向企业出售。）

4 k1 P6 A$ D! \0 u9 E1 y
! }% o- g& s" r6 [6 c2 V1 J综合编译 | 吴非、石云雷
' O$ _, k4 w; C! x

Atlas：解锁“自由体操”技能

: d, |  g8 i( `( S; k2 g) D, L
此前屡次通过“骚操作”亮瞎围观者的双足人形机器人Atlas，又演化出了令人瞠目结舌的新姿势。

9 |% c' S: c1 o( L! h! s! C
在这段不到1分钟的视频中，Atlas表演了一套精彩的自由体操：

+ j' E( t/ I5 l" c
; z% I! V! a7 t8 j; |# j& }6 q

8 V, F9 S3 V5 s7 g8 N) i9 @! d

先是原地倒立

$ M7 z5 Q! `* q* f. ]

$ {) `1 @$ g3 J# K5 F0 E

; v( M* Y, k7 b( b# G

( I8 B' r: {$ g0 Y% B2 R; z3 Z: V

接下来是一个前滚翻接前空翻，再接原地转体180°

, G+ _* I# ?8 K4 F- L+ V7 O% d

; e% G1 H- y2 G$ ^  B

再来一个空中劈叉+前空翻

! g8 I( t0 l# h3 C

& ^0 R" P* x, c7 U3 h! F: Q1 E

% h( Q: A' a9 `1 a5 b1 J9 r; }; A$ N

最后做一个原地转体360°，以体操运动员的标准结局收尾

% x; E4 z, w4 T

自从2013年被推出后，Atlas就多次升级，进化出更加强大、接近人类的运动能力。2017年，波士顿动力发布了Atlas在不同高度的箱子之间跳跃、旋转，并完成标准后空翻的视频。仅仅半年后，Atlas就升级成跑酷运动员：不仅能单脚跳跃跨过障碍物，还能在高台间跳跃穿梭，如履平地。

( ?: w* H; g7 Y: s
0 p7 S3 \5 e: P  n3 E3 B0 L4 H# _' ]

" V9 [2 d! F& h# l! e
9 }6 u( e/ V) M1 T/ r而在这段最新视频中，Atlas展现出良好的连贯性，能实现两个动作的无缝衔接。以前空翻接180°原地转体为例，Atlas完成前空翻后，显然具有向前的动量，但它能立即接上下一个原地的动作，而没有失去平衡。
% G6 y% V7 V$ P* W
5 D7 `9 l- C: @& r9 Y
# Q6 y8 [: I3 I# Q波士顿动力公司表示，他们通过一套最优算法，将所有动作转换成动力学上可行的参照动作。此外，他们使用了“模型预测控制”，实现相邻动作之间的顺畅衔接。


1 ~* G: w7 f8 v, m5 W另一个值得称赞的地方在于，人形机器人的背部有着密集的机械器件与电路，但当Atlas背部着地、完全前滚翻时，其器件没有被压坏，或是缠绕在一起。

+ |8 S; ^8 m7 Q. O
: q' a% o0 B- L' l5 x/ t要说美中不足的地方，目前Atlas还做不到万无一失。波士顿动力在视频介绍中称，Atlas完成这套动作的成功率在80%上下。不过相比于很多一个前空翻都做不了的人类（比如小编），Atlas已经很优秀了。

& R1 n: W, Y' w) w
% O$ O9 c& f& J7 |

3 W5 d$ _" |% K. Q1 X9 V/ l
尽管已经经历了多轮进化，但Atlas目前仍然是实验室的产物，尚未投入商用。更加令人好奇的，是Atlas最终的应用场景。Atlas最初由美国国防部的高级研究计划局（DARPA）资助研究，因此最初设想的应用场景是在战场上执行搜救任务。但此后，在2013年，波士顿动力被谷歌母公司Alphabet收购；2017年，Alphabet又将其出售给日本软银公司。因此，Atlas最终将用于家庭生活中还是战场上，目前依旧成谜。


5 K% Z8 Y$ C" D3 s: Q

+ G# e: V8 X4 P' |! |9 w/ J

Spot：正式出售

3 a: o$ b2 I1 j0 z/ y

与此同时，波士顿动力的另一项拳头产品——多功能四足机器人Spot则更进一步。波士顿动力在另一段视频中宣布，Spot开始正式出售了。
1 ]! n6 H9 j/ x
+ X( Q& Q( z2 E  T$ p
图片来源：The Verge
/ ]6 G4 J4 y' f) x. K

( W/ n0 T. W9 j- D8 }2 b作为一款全电动机器人，Spot的首次亮相是在2016年（当时名为SpotMini）。而它上一次出现在公众视线中，是10只Spot一齐拉动了一辆大卡车。

' f0 [4 d3 L( N7 h/ Q
# ^# {" F1 r2 @) g; _5 g0 X9 \

0 Y) m; Q  U: T+ m0 u/ V; J$ h1 h# [
" P1 T* z) F5 P正如最新视频所展示的，Spot机器人防雨、防尘，可以在崎岖的道路上行走、小跑、躲避障碍物自由上下楼梯。Spot的硬件是完全定制的，有强大的控制计算面板。其躯体的前后左右各装有5个传感器，能全方位地判断方位。它的每条腿上都装有12个定制的电机，最大行进速度为每秒1.6米，充电后能行进90分钟。Spot装配的360°摄像头，可以在建筑内部生成街景图像、助其避开障碍物。
; [- }" h& n( {( ~' y7 y/ |1 l
& c  [1 f, B- B: ~3 G
' e" }1 A; ~# v  {/ ]

0 G% J% Y; Y7 w8 u# r# L

; f$ K1 F: D( T& Q

' o1 i. u! B# m

& ^. j$ D: Q* H  c" \5 L
2 T  v% d  n0 V2 B: O除了基础的构造，Spot能通过4个有效载荷接口连接高达14千克的外接硬件。这使得使用者能根据不同的场景自我选择、开发载荷。


该公司表示，Spot机器人的操控是通过一个类似游戏手柄的控制器实现的，非常容易掌握。从该公司的第一代四足机器人BigDog到Spot，对机器人的控制方式已经发生巨大的改变。波士顿动力公司的CEO Marc Raibert表示：“之前的操作流程极其庞杂、枯燥，现在我们有了一种新的‘顺序组成控制器’，可以在多种场景中进行动态控制。”这意味着，控制器可以根据Spot每一瞬间的动作和状态，对机器人进行调整。

' f( m3 T; F7 `: ^8 `
现在，Spot机器人正式出售。用户可以在波士顿动力的官网上提交购买申请。目前，Spot机器人面向企业，个人用户尚无法购买这款机器人。并且，波士顿动力公司表示，他们对Spot的第一批客户有一定的要求。该公司的副总裁Michael Perry表示：“他们是要么有着令人信服的使用需求，要么是真正能利用Spots做一些有趣事情的研发团队。公司生产Spot的数量较少，所以我们不得不去挑选我们想要合作的伙伴。”

: e# ?$ K$ ~; r) \+ K* j  o/ n
8 h) ]" S! B& \3 A9 T6 F2 X正如Perry所言，Spot已投入量产，但仍处于早期阶段，成品数量较少。此前，波士顿动力生产了近百个测试单元，用于最终的测试与调整，但目前的成品机器人只有十几台。因此，公司启动了早期使用者计划（early adopter program），对购买者进行严格的筛选。


但无论如何，Spot的产品化是一个重要突破。Raibert表示：“我们现在正在做的，就是将Spot产品化。对于我们来说，Spot是一个重要的里程碑：实验室中的机器人，终于走进现实生活、开始承担工作。”
% W5 {+ M) b6 l9 x' A
/ u' s4 |0 r. {
4 Z7 i' f+ X9 f0 N对于Spot的用途，波士顿动力有过一些设想，但他们更愿意将其视作一个平台：买家可以根据各自的需求，在这个多功能机器人上装载各种应用设备。在波士顿动力看来，最好的方法是让买家自己来开发应用设备。Perry就表示：“这项机器的价值，取决于那些不断探索、更新机器使用范围的人。”

& m3 p1 M. E9 l, J- s5 F
3 b" s! C) W3 c* A1 B目前，Spot的潜在应用场景包括：在建筑工地进行远程数据收集和灯光照明；布置在油气开采点，用于监测传感器和基础设施；执行各种危险任务，如处理炸弹和危险品检查等。同时，Spot还有可能被用于包裹运输甚至是娱乐活动。目前，他们正与加拿大太阳剧团的创新实验室展开合作。但可以肯定的是，Spot不会用于军事场景，尤其是杀人机器人。

' N( G5 E7 ~8 _2 \
对于很多人关心的价格问题，波士顿动力的官网并未直接标出，但Perry表示，目前Spot的售价不会超过一辆汽车。当然，具体是桑塔纳还是保时捷，则取决于配置、产量及用户需要的时间等多种因素。
+ p! t" Q3 o  T
0 V- b. s& P/ m( q& X
参考链接：
7 N3 W/ S9 F! V4 Y+ N) Mhttps://www.bostondynamics.com/spot
https://www.engadget.com/2019/09/24/boston-dynamics-atlas-gymnast/
https://www.theverge.com/2019/9/24/20881385/boston-dynamics-atlas-gymnastics-routine-somersaults-split-leap
) _( P0 s* P( B" N! @# H" Y2 V( Ihttps://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/boston-dynamics-spot-robot-dog-goes-on-sale
: o* j! |$ s6 Qhttps://www.theverge.com/2019/9/24/20880511/boston-dynamics-spot-robot-mini-hands-on-lease-buy
6 K' D, N5 c& T

; {& S: L/ r2 n《万物》双语专刊（上下册）即将上市
现已开启预售
预售价：79元（相当于73折）
点击图片或阅读原文
& L. d2 A  K# Q  A$ g& B" k进入购买页面

) B5 G" a. S/ W6 l0 E! a
来源：http://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1569418204&ver=1874&signature=O-*a5gHITmyLoQuujZs2CUNRIa3zV-9s1C931XKU5dEC05DDLNOdfyWpwJSI16zFd1PCDnM2u566-i2D8vTkf7shq0oglFHQEbs1qCTF7hQxTb0YgRxat5RGRWOsMi3R&new=1
% j2 L  \. i: D% a' K( G7 m免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！