上海进博会|3D打印人形机器人有“骨骼”，还会卖萌

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会蹬三轮车，能与人对话，一位会笑、会闹，还会害羞卖萌，堪称“机器人界的表情帝”的3D打印人形机器人，将来到第二届进博会参展做客。
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堪称“机器人界的表情帝”的3D打印人形机器人Roboy

10月29日，记者从英飞凌科技（中国）有限公司获悉，这个来自德国、在全世界俘获无数观众的网红“小男孩”Roboy，已确定亮相本届进博会企业商业展的英飞凌展台。

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Roboy手部嵌入了XENSIV 60 GHz雷达传感器

参展方介绍，在所有人形机器人的创建过程中，模仿人体骨骼结构至关重要，但用机械设计还原人体的骨骼结构和肌肉系统极度困难。为了降低复杂度，通常会简单地用电机来代替关节。但Roboy却与众不同，工程师通过3D打印、创成式设计和超现代化的技术加工工艺等一系列创新方法，在Roboy上重现了人类的骨骼、肌肉和肌腱。
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虽然Roboy拥有了自己的骨骼结构和肌肉系统，但是如何与人沟通、如何利用肌腱驱动完成精准的动作、如何行走等等，依然是一套组合难题。为此，英飞凌的研发人员为其装载了一套发达的神经网络系统，也就是英飞凌的半导体器件，从而赋予了“小男孩”听觉、视觉和感知功能。
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' _  A. V; Z, XRoboy拥有了自己的骨骼结构和肌肉系统。
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Roboy的胸部集成了具备语音识别的XENSIV MEMS麦克风
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4 X' G' j+ Q  o& x6 G. i在Roboy的胸部集成了具备语音识别的XENSIVTM MEMS麦克风，肩部配置有XENSIVTM3D磁性传感器，手部则将XENSIVTM60 GHz雷达传感器嵌入。在未来的更高版本的Roboy上，他的双脚将会搭载英飞凌的60GHz雷达传感器，行走时能够判断路面的材质，并调整自己行走的姿势和步调。
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手拿进宝的“小男孩”Roboy与工作人员在一起

英飞凌参展人员向澎湃新闻记者透露，之前，Roboy已经学会了拥抱、蹬三轮车、识别不同的人，还能对不同人做出不同表情并进行简单对话。2019年春天，Roboy还曾骑着人力车，载着开发团队穿梭于慕尼黑工业大学。最近，Roboy已经学会了如何提供和售卖冰激凌。
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“也许明年，Roboy就能学会基本医术，将能进行基本的医疗诊断。”英飞凌参展人员表示，去年的首届进博会非常成功，英飞凌在进博会上展示了“智能+”解决方案如何赋力未来生活。2018年首届进博会结束不久，他们很快就决定参加第二届进博会。

. Z* t2 U& P- k8 |& p5 ?" |; P本届进博会上，英飞凌将以“连接现实与数字世界”为主题，希望借助今年进博会的机会，向更广泛的中国大众展示英飞凌的半导体技术和解决方案在实现安全智能的绿色出行、提升互联世界的安全性等方面发挥的作用。
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上述人士对记者表示，中国的对外开放，为国内外企业创造了丰富的商机。英飞凌于1995年进入中国市场，如今在中国拥有约2000名员工，他们十分看好中国市场的未来发展，进博会是公司今年最重要的活动之一，“我们已经准备就绪，期待着大会开幕。”

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来源：http://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1572408005&ver=1943&signature=PsnxlE1azA6HH73wVClwogjriGqn-RQUWXerr21PrHaHbhS0YWdsd6DbSTtYI83J8c4nz8bitXOJ6kj--sbHfarirNzB2skpbN5uwS9T--t*ct60rOsX*Ebav*zXJRRG&new=1
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