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杨净 发自 凹非寺* b. @( t( r5 g+ |0 C4 b, a
量子位 | 公众号 QbitAI
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离了个谱，夺冠热门阿根廷竟一比二输给沙特。; ]4 O. w+ E$ U0 b
今年世界杯首个大冷门竟来得如此之快，想必昨晚不少球迷都在黯然神伤。
& D5 M( a' ^- y* e7 d9 d4 a但回过头看，可能即便是路人都觉得这次阿根廷有点“冤”。
- N: [; E1 d4 n: u' _& N9 C上半场四个进球，三个被判越位无效。整场比赛累计7次越位判罚，超过了上届俄罗斯世界杯任何一支球队在整届赛事的总和。
+ H* a- d+ r8 {% p. z这一波属实要把运动员和球迷心态搞崩。
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5 \! F: }- Z8 h+ N, d连“小白”冰冰都说，这场绝对是一场越位球学习指南。6 A3 P! G% y/ r
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而且更具争议的是，其中不乏多次上演「毫米级越位」。要搁以前，这绝对只是一场精彩的进球。$ S2 P n: H8 h6 [: n7 L3 j
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背后的“始作俑者”就是以VAR为首的世界杯黑科技了。连解说詹俊也调侃说：VAR不解人情。
/ N+ M% D2 a) H! v) ^: ^趁此机会就来盘一盘「毫米级越位」到底是如何识别的？9 ~" N/ G6 L1 Z0 |& }5 y! W9 D9 M
如何识别「毫米级越位」？+ Q0 P2 _% P, ]! Y. @/ t' O7 l6 a
首先浅科普一下什么叫越位。
. ~7 B9 r+ q. r# Y7 M, M/ }; I简言之，队友传球瞬间，你比球和倒数第二位对方球员更靠近对方底线（通常只剩下对方门将），这时候你就处于越位位置。
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g- m h; |$ O; [; a$ X△图源：Wikipedia，最左蓝前锋处于越位位置) K: q4 ~8 H. G' M* r+ i
以往通常两位在场边的助理裁判，或者视频回放的方式来判断，现在就新增了一系列黑科技。' G/ K5 v# A5 g p% _
主要分为三个部分：
9 ^3 H1 G& _0 }1 ]; i1 A' l足球AI RIHLA、半自动越位技术SAOT、视频助理裁判VAR。严格意义上讲，主要是后两者。
9 H( o- J: [7 z1 G% [! l8 W X6 s半自动越位技术SAOT由两部分构成，一是足球内设传感器，二是场内摄像头。8 v% `( l7 G3 Y5 H- M) J
足球的球中心安装了一个惯性测量传感器IMU，可以每秒500次的速率向操作室传输数据，以此来实时精确地检测到足球位置。1 }6 ?. K% A r' G- T( o, w
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图源：FIFA，下同( ?. ^! E9 \0 _$ U) p" L
与此同时，球场上还安装了12个跟踪摄像头，一方面检测足球位置，另一方面还可以追踪每名球员身上的29个点，以此计算球员位置，每秒50次传输数据。3 l9 T1 j1 m/ Q8 B( w ^
每当有越位球员接触到球时，利用AI结合肢体和球数据，SOAT就会向视频操作室（VOR）发出警报，然后供主裁判判断。
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做出决定后，VAR组快速生成与越位判罚直接相关的3D动画，完整显示球员四肢在比赛中的位置和越位情况。! `2 F$ l& a& ~0 F0 r1 N H3 G
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4 @& a( W7 r" F# E3 e据消息，也正因为这项技术，可将越位判罚的平均耗时从70秒减少到25秒钟。7 H6 ~5 @, R1 b9 S* G
VAR对于熟悉足球的读者并不陌生，早在上届世界杯中就已经使用，但这一次可以说是场外的大明星了。
# d, m7 H! C s- G, R9 \, x* _' IVAR组是被关在一个小黑屋里，由一位视频助理裁判（VAR，绿衫最右）和三名助理（剩下绿衫）组成。: Q; M, X9 i& `* {& f6 H
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# U p% d0 @* z, A他们可以访问场内安放的42个摄像机（其中8个是超慢动作，4个是更慢动作的打回放），以及半自动越位技术传递的摄像机信号。! z* t! X v$ q, [- Y
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整场比赛，他们的工作是不断检查这四项工作：0 {) f* s6 H8 H C# R4 K4 f
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- 进球和导致进球的犯规；
+ z4 Q7 R' R, F6 M D+ G X6 e* V3 L - 处罚决定和导致处罚的违法行为；5 `. K( N1 c5 f9 ^# Z! e
- 直接红牌事件（不是第二张黄牌/警告）
) p* M1 j" b% c0 _! @2 L - 错误的身份。8 B3 H/ ~0 [* H& z r0 o
! Z, S$ v, g' I; q只有在出现明显失误或者严重漏判的情况下才会与裁判沟通。
, ~* I6 { ^; g0 |不过正如冰冰所说：一切以裁判为准。
. \* a0 t x/ U% N. L比如阿根廷对阵沙特之后，在丹麦队对阵突尼斯的比赛中疑似出现手球，VAR做出提醒，但裁判决定不做判罚。
9 d4 M; K" t0 H; \/ V/ h( N不过即便如此，这一整套裁判技术也引发了不小的争议。知乎相关话题都有上百万浏览。8 n' U# T [, }9 g
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. a$ F$ ?7 {6 w有人认为，公平性的提升只会提高体育的水平。
$ b; p3 W2 t3 U k! ^还有人吐槽说，可以倒是可以，但有明显的越位能不能先举旗。0 w* m" j& E) v7 ^* O3 b
对此，你怎么看呢？$ \1 N- g ]* W5 g8 ^
参考链接：
( o" r# I4 j: i0 L1 ][1]http://www.xdkb.net/p1/js/20221122/344024.html
* R0 \ D3 m$ V; q[2]http://124.133.228.83/articleContent/4442_1085962.html! L$ ~. g% b8 Q. f, ]- e
[3]https://www.fifa.com/technical/football-technology/football-technologies-and-innovations-at-the-fifa-world-cup-2022/video-assistant-referee-var
$ T7 F' U! }) `; _7 }' l3 @6 h( z, ~[4]https://www.fifa.com/technical/media-releases/semi-automated-offside-technology-to-be-used-at-fifa-world-cup-2022-tm
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发表于 2022-11-23 16:31:17
