视频会议传输延时应该如何“低”?

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万物互联的时代，音视频实时通讯的应用场景已随处可见，从“吃鸡”的语音对讲、直播连麦，到企业日常远程视频会议、与合作伙伴的远程会商，再到医院的远程会诊、智能银行VTM的远程视频开户等。对于解决方案服务商来讲，除了关注如何能快速实现不同应用场景的音视频通讯，另一个更需要关注的可能就是“低延时”。但是，到底实时音视频传输延时应该如何“低”，才能满足你的应用场景呢？小南将看到的专家剖析截取部分分享给大家。
在音视频传输过程中，在不同阶段都会产生延时。总体可以分为三类：
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T1：设备端上的延时
$ A, w% O8 O, u5 t+ ~0 f# Q, ?音视频数据在设备端上产生延时还可以细分。设备端上的延时主要与硬件性能、采用的编解码算法、音视频数据量相关，设备端上的延时可达到 30~200ms，甚至更高。如上表所示，音频与视频分别在采集端或播放端产生延时的过程基本相同，但产生延时的原因不同。
——音频在设备端上的延时：
音频采集延时：采集后的音频首先会经过声卡进行信号转换，声卡本身会产生延时，比如 M-Audio 声卡设备延迟 1ms，艾肯声卡设备延迟约为 37ms；
4 ^8 x* t0 W4 I% F, E! b' q6 p编解码延时：随后音频进入前处理、编码的阶段，如果采用 OPUS 标准编码，最低算法延时大约需要 2.5~60ms；
音频播放延时：这部分延时与播放端硬件性能相关。
音频处理延时：前后处理，包括 AEC，ANS，AGC 等前后处理算法都会带来算法延时，通常这里的延时就是滤波器阶数。在 10ms 以内。
端网络延时：这部分延时主要出现在解码之前的 jitter buffer 内，如果在抗丢包处理中，增加了重传算法和前向纠错算法，这里的延时一般在 20ms 到 200ms 左右。但是受到 jitter buffer 影响，可能会更高。
——视频在设备端上的延时：
. c$ ~, b, K6 t9 o6 O/ l' b: U- t采集延时：采集时会遇到成像延迟，主要由 CCD 相关硬件产生，市面上较好的 CCD 一秒可达 50 帧，成像延时约为 20ms，如果是一秒 20~25 帧的 CCD，会产生 40~50ms 的延时；
编解码延时：以 H.264 为例，它包含 I、P、B 三种帧（下文会详细分析），如果是每秒 30 帧相连帧，且不包括 B 帧（由于 B 帧的解码依赖前后视频帧会增加延迟），采集的一帧数据可能直接进入编码器，没有 B 帧时，编码的帧延时可以忽略不计，但如果有 B 帧，会带来算法延时。
1 c: r3 X# f8 J1 [$ \+ w视频渲染延时：一般情况下渲染延时非常小，但是它也会受到系统性能、音画同步的影响而增大。
; w* U5 i( {- z端网络延时：与音频一样，视频也会遇到端网络延时。
1 Z0 \$ A3 p$ p# _5 }* H& n* j* x* f另外，在设备端，CPU、缓存通常会同时处理来自多个应用、外接设备的请求，如果某个问题设备的请求占用了 CPU，会导致音视频的处理请求出现延时。以音频为例，当出现该状况时，CPU 可能无法及时填充音频缓冲区，音频会出现卡顿。所以设备整体的性能，也会影响音视频采集、编解码与播放的延时。
T2：端与服务器间的延时
影响采集端与服务器、服务器与播放端的延时的有以下主几个因素：客户端同服务间的物理距离、客户端和服务器的网络运营商、终端网络的网速、负载和网络类型等。如果服务器就近部署在服务区域、服务器与客户端的网络运营商一致时，影响上下行网络延时的主要因素就是终端网络的负载和网络类型。一般来说，无线网络环境下的传输延时波动较大，传输延时通常在 10~100ms 不定。而有线宽带网络下，同城的传输延时能较稳定的低至 5ms~10ms。但是在国内有很多中小运营商，以及一些交叉的网络环境、跨国传输，那么延时会更高。
) p1 U$ w  f7 q+ J  eT3：服务器间的延时
, f4 I* e% L+ D0 W! D在此我们要要考虑两种情况，第一种，两端都连接着同一个边缘节点，那么作为最优路径，数据直接通过边缘节点进行转发至播放端；第二种，采集端与播放端并不在同一个边缘节点覆盖范围内，那么数据会经由“靠近”采集端的边缘节点传输至主干网络，然后再发送至“靠近”播放端的边缘节点，但这时服务器之间的传输、排队还会产生延时。仅以骨干网络来讲，数据传输从黑龙江到广州大约需要 30ms，从上海到洛杉矶大约需要 110ms~130ms。
在实际情况下，我们为了解决网络不佳、网络抖动，会在采集设备端、服务器、播放端增设缓冲策略。一旦触发缓冲策略就会产生延时。如果卡顿情况多，延时会慢慢积累。要解决卡顿、积累延时，就需要优化整个网络状况。
综上所述，由于音视频在采集与播放端上的延时取决于硬件性能、编解码内核的优化，不同设备，表现不同。所以通常市面上常见的“端到端延时”指的是 T2+T3。
延时低≠通话质量可靠
: i' t2 n3 H+ Y4 l8 N不论是教育、社交、金融，还是其它场景下，大家在开发产品时可能会认为“低延时”一定就是最好的选择。但有时，这种“追求极致”也是陷入误区的表现，低延时不一定意味着通讯质量可靠。由于音频与视频本质上的差异，我们需要分别来讲实时音频、视频的通讯质量与延时之间的关系。
——音频质量与延时


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音频采样示意图
影响实时音频通讯质量的因素包括：音频采样率、码率、延时。音频信息其实就是一段以时间为横轴的正弦波，它是一段连续的信号（如上图）。
( u* n( r# s" d1 `, |码率：它描述了单位时间长度的媒体内容需要空间。码率越高，意味着每个采样的信息量就越大，对这个采样的描述就越精确，音质越好。
假设网络状态稳定不变，那么采样率越高、码率越高，音质就越好，但是相应单个采样信息量就越大，那么传输时间可能会相对更长。
/ K4 f( E+ P4 R: D, ~* f7 C对照我们之前的公式，如果想要达到低延时，那么可以提高网络传输效率，比如提高带宽、网络速度，这在实验室环境下可以轻易实现。但放到生活环境中，弱网、中小运营商等不可控的问题必定会影响网络传输效率，最后结果就是通讯质量没有保障。还有一种方法，就是降低码率，那么会损失音质。
——视频质量与延时
影响实时视频质量的因素包括：码率、帧率、分辨率、延时。其中视频的码率与音频码率相似，是指单位时间传输的数据位数。码率越大，画面细节信息越丰富，视频文件体积越大。
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帧：正如大家所知，视频由一帧帧图像组成，如上图所示为 H.264 标准下的视频帧。它以 I 帧、P 帧、B 帧组成的 GOP 分组来表示图像画面（如下图）：I 帧是关键帧，带有图像全部信息；P 帧是预测编码帧，表示与当前与前一帧（I 或 P 帧）之间的差别；B 帧是双向预测编码帧，记录本帧与前后帧的差别。
  ]& H  _: \# Y& ^帧率：它是指每秒钟刷新的图像帧数。它直接影响视频的流畅度，帧率越大，视频越流畅。由于人类眼睛与大脑处理图像信息非常快，当帧率高于 24fps 时，画面看起来是连贯的，但这只是一个起步值。在游戏场景下，帧率小于 30fps 就会让人感到画面不流畅，当提升到 60fps 时会带来更实时的交互感，但超过 75fps 后一般很难让人感到有什么区别了。
分辨率：是指单位英寸中所包含的像素点数，直接影响图像的清晰度。如果将一张 640 x 480 与 1024 x 768 的视频在同一设备上全屏播放，你会感到清晰度明显不同。
: D2 Z3 l9 l$ T, ^* A在分辨率一定的情况下，码率与清晰度成正比关系，码率越高，图像越清晰；码率越低，图像越不清晰。
' O) \' l8 T/ Q7 b2 i在实时视频通话情况下，会出现多种质量问题，比如：与编解码相关的画面糊、不清晰、画面跳跃等现象，因网络传输问题带来的延时、卡顿等。所以解决了低延时，只是解决了实时音频通讯的一小部分问题而已。
综上来看，如果在网络传输稳定的情况下，想获得越低的延时，就需要在流畅度、视频清晰度、音频质量等方面进行权衡。
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