仰望乘云，比亚蹦迪

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文｜嗷嗷胡
. u) O; Q8 C: G车海玄学共一石，底盘悬架占八斗。
今天汽车行业借着新四化之机，抬手风口、低手破圈，街边下棋大爷都能跟你唠十分钟的锂电智驾。
唯独底盘相关还算一方神秘海域，至今仍剩着一丝半缕的专业性壁垒。
  C  @( N/ w; V) w: @' v1 F; Y2 s功课没做到位的，硬着头皮 freestyle 两句什么 " 支撑 " 什么 " 韧性 "，涨红了脸草草了事；功课做了半瓶子，随手抄个吸铁石就足以指点江山，反正把转向拉杆当驱动轴也没人知觉。
消费者认知薄弱 + 理论枯燥催眠 + 玄学深入人心 + 效用难以提炼量化，所以完全可以理解，即便如今自主冲高成风，也没人会「当真」将底盘作为头牌推上 C 位。再怎么主打操控，也就是避振、空悬、调校，cut，点到即止。
$ V% x0 p4 i, A& V把悬架系统整合成一个技术品牌，专门开一场发布会系统介绍，还是由集团一把手亲自讲解的，国内车企里头掰着指头数来数去，确实也只可能是当下风头无两的比亚迪了。



不是每一辆比亚迪，都叫比亚蹦迪
" \, o+ q2 z! u1 ~" r比亚迪找到了一个既贴切又富美感的中国风名字：" 云辇 "。云辇一词出自《魏书》，而北魏是我国历史上重要的民族大融合时代；北魏末期的六镇之乱埋下了隋唐的种子，而奠定比亚迪今天的关键一步正是比亚迪唐。
( c8 A5 j- B6 X% A' ^- u3 H王传福都想不到还能有这层寓意。
  Y  E5 j( S' r所谓 " 云辇 "，其实是比亚迪一众悬架新技术打包后的品牌名称。
6 q) E8 A8 E% P7 C3 J在这个技术品牌下面，目前已经详细公开介绍的，具体是云辇 -C、云辇 -A 和云辇 -P 三套各不相同的悬架系统。


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至于发布会后火遍车圈的 " 仰望超跑轮上蹦迪 "，云辇 -X，实际上是整场发布会的 One More Thing 环节，因而并未做详细介绍。
( |, C" V+ H$ }  z. y- `也就是说目前为止，一切对于云辇 -X 技术细节 / 实现方式的讨论，都只能算外界的猜测或推测（当然其中不乏合理推测）。
在仰望 U9 现场蹦迪之前，其实大家曾经见过类似的表演：2019 年奔驰 GLE 的那啥模式——我是说，脱困模式。
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奔驰让 GLE 可以那啥（我是说脱困）的秘密，叫做 E-Active Body Control （E-ABC）主动车身控制技术。E-ABC 在空气弹簧的基础上，为减振器增加了一套主动液压模块，48V 电动液压泵控制液压油的压力，进而控制单个车轮的弹跳。



5 Z9 L8 e5 O3 n. p- f奔驰 E-ABC，注意减振器下半部分外围的液压缸
7 v7 S# q! Z" ^9 x; I( ZE-ABC 后来也用于 GLS 和新 S 级等奔驰旗舰上，当然它们的主要任务肯定不是蹦迪，脱困模式展示的是四轮独立控制和动作速度。E-ABC 作为一种主动悬架技术，可以在过弯时主动减小侧倾、与碰撞预警联动在侧碰时提升车高（" 吓一跳 "）等等。
3 Y& g- d" S  q' D* L当然更具吸引力的是，E-ABC 可以结合 ADAS 传感器扫描的路面信息，预先设定好各车轮通过路面起伏时的动作（改变高低、阻尼等），让车辆通过颠簸时更加地如履平地。这就是大家可能有所耳闻的，所谓 " 魔术 / 魔毯车身 or 底盘 " 功能。
不过魔毯一词后来被用滥了，这是后话。



MBC，注意右上角结构图，油缸位置对应的是减振器顶部底座
而 " 魔术车身 " 这个名字，来自于奔驰更早于 2013 年推出的另一项主动悬架技术 Magic Body Control，MBC。和后来的 E-ABC 不同之处在于，MBC 的液压系统并未控制整个弹簧避振器，液压只控制减振器底座的高度。
MBC 就已经具备了扫描路面、预先准备、实时调节悬架的能力（奔驰称 PRE-SCAN，比亚迪称预瞄），只是后来的 E-ABC 结构更为精简，48V 电机驱动液压泵更符合时代发展，也让更多的车型可以拥有曾专属于 S 级的 " 魔毯 " 功能。



* I0 Z1 \, ~5 {3 t* I单纯的主动悬架出现得更早，1999 年奔驰就推出了 Active Body Control，即 ABC。
它的悬架作动机构是和 MBC 类似的液压缸，但显然受限于时代不可能拥有 PRE-SCAN 能力，而是靠加速度等传感器感知路面起伏和车辆姿态，响应速度、平滑滤振的效果不及后来者。
) s$ [, Y; e; q可能会有聪明的小伙伴要问了：明明是比亚迪发布新技术，为啥某胡你一直在讲奔驰呢？
! a+ f& w' d; {1 k因为比亚迪它啥也没说啊！
云辇 -X 作为整场发布会的最后彩蛋，蹦完迪就谢谢光临了。除了仰望超跑会蹦迪、可以三个轮子跑，云辇 -X 到底用的是何种作动机构，比亚迪大概是要等仰望 U9 的下一次亮相再狠狠炫技。



仰望 U9/ 云辇 -X 并非空气悬架，图中可见螺旋弹簧
不过这不耽误我们加入猜猜党来一通云评。
2 I1 Y, B8 B- Q" z$ l. R7 q* |在刚开始介绍云辇这个名字时，王传福专门阐述了可以将电机的强大扭矩用于车辆的垂向控制。
% F+ H& j1 H5 ?1 m鉴于同时发布的云辇 -C/A/P 都没有引入电机直驱，因此可以推断云辇 -X 采用的是某种电机而非液压控制，来实现全主动悬架的尬舞和大跳。
" m' A/ x% [0 y& X1 ]; v这一方面符合当下的技术潮流，另一方面也符合仰望 U9 纯电超跑的身份。
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早先案例如音响大厂 BOSE（经常拿来吹当年勇的）电磁主动悬架，这套据说开发了十几年的主动悬架先行者，运用了 BOSE 在感应电机方面的经验。然而该技术的成品过于庞大和沉重，以至于最后难以实用化而被弃置。


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/ C# d4 ?& m3 R/ Z2 pBOSE，" 芜湖起飞 "
$ L- o% _' r0 G2 T* }  T+ U* [奥迪 2018 年在 A8 上搭载了由 48V 电机驱动、可预判作动的主动悬架。法拉利的首款 SUV Purosangue，搭载了来自 Multimatic（公司名）的 TrueActive（产品名），用一种精妙的滚珠螺杆传动结构，首次实现了电机直驱主动悬架。
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奥迪 A8，2018
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Multimatic
除了比亚迪，去年 9 月一家名叫 ClearMotion 的初创公司宣布获得蔚来资本领投的 3900 万美元融资。这家公司的业务方向正是全主动悬架技术，据说首款产品 CM1 将在 2024 年推出，不出意外届时会在蔚来新车上出现。
现成的 C、空气的 A、仰望的 P
( h. I2 |2 ~' I8 v  q把目光从蹦迪的仰望超跑，转移到更实际的 "C-A-P"，这才是更贴近绝大多数普通消费者的东西。

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最基础的是云辇 -C（cheap？），它的基础类似目前常见的 CDC 连续可变阻尼悬架：控制减振器中的电磁阀开闭以改变阻尼大小。
% ^+ b; w6 H" d3 \但云辇 -C 加入了对 ADAS 感知元件的路面信息融合，可以实现普通 CDC 所不具备的前馈能力，比如感知障碍物时减小减振器阻尼。
云辇 -C 硬件上仅要求 CDC 减振器，因为对于悬架结构没有太高的要求。于是最新的比亚迪汉、唐以及腾势 D9 部分高配车型（拥有 CDC 减振器的配置版本），都可以通过 OTA 升级为云辇 -C。
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- A; [" n0 G! B. m4 m% \* b更进阶的是云辇 -A（Air？），这里就需要空气悬架作为门槛。
空气弹簧提供了车身高度调节能力，比如在高速时降低车身减阻、装载 / 烂路升高底盘等；对于采用多腔室空气弹簧的车型，还可以更自由地调整悬架刚度（单腔空气弹簧刚度与高度挂钩）。
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云辇 -A 的独特之处，一方面也是融合感知能力所获得的前馈控制，在探查到前方路面凹凸适时调节阻尼大小；另一方面比亚迪别出心裁地，将空气弹簧气路与座椅侧翼内的气囊连通，激烈驾驶时可向侧翼气囊充气，帮助乘员稳定身体。


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也因为空气弹簧是硬性要求，云辇 -A 的一个潜在门槛是车辆采用双叉臂 / 五连杆结构前悬架。
9 p4 ]+ x  R8 f7 Q! A+ Y换言之，汉 / 唐在内的大部分比亚迪王朝车型在硬件上无法支持（所以腾势 D9 也只能用云辇 -C）。首款搭载云辇 -A 的车型毫无意外的是腾势 N7。

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在蹦迪的云辇 -X 抢风头之前，真正的重头戏当然是云辇 -P，这是目前专属于仰望 U8 的一个辇。
' ~. p7 s. U6 k- V$ K. X$ i云辇 -P 的核心是四轮联动液压系统，首先它不再需要空气弹簧，液压系统提供了更强大的高度调节能力。四个减振器液压油彼此互通，电动液压泵控制油压来改变悬架 " 软硬 "，取代了传统的防倾杆，还增加了抵御纵倾的能力。
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对于仰望 U8 这样的硬派越野车，无防倾杆大大释放了单边车轮的动作范围，同时又不影响正常行车时的抗侧倾能力。比亚迪给出了一个数据 RTI 坡道行进指数＞600，这是用于评价越野环境车轮循迹性的量化指标。
4 S+ u9 B, p8 P5 w7 P6 `& U7 J说人话就是数字越大，越能在更陡峭路面保持四轮接地、减少车轮悬空。
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作为一个参照，Jeep 牧马人的 RTI 是 752，和仰望 U8 比较接近的是 Jeep 角斗士的 623。仰望 U8 作为一款全尺寸、需兼顾城市的豪华硬派越野 SUV，如果没有液压互联解耦左右轮差，是不大容易做到的。

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& q1 ]: a- `8 B% y3 p: `6 i三轮行驶已经成了 DS 的一个梗
" }6 @! q" ~" Z% {2 H当然这种液压互联悬架也不是比亚迪独创。
比如雪铁龙著名的独门绝技液气联动悬架早在 50 年代就出现了，还创下了戴高乐遇刺 DS 座驾爆胎以三轮行驶成功逃脱的佳话。
  z5 |# h) s3 C6 W3 c2 R迈凯伦重返民用车的 MP4-12C，也采用了液压联动取代防倾杆。

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迈凯伦 MP4-12C
而之所以主流车企只有雪铁龙坚持，也是因为液压互联悬架的实用价值，需要在高性能跑车或硬派越野车上才能得到充分体现。
& I5 C4 k% e% c4 O9 A' l民用车通常并不需要大尺度解耦抗倾斜能力和车轮的活动范围，即便是豪华性能车，像是保时捷 PDCC 这样的主动防倾杆也足矣。
这也可以解释，云辇 -P 目前仅搭载于仰望 U8，冲击百万级豪华越野市场需要这种独门利器。
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3 x) u; M- V7 b) i% l" Q7 W和其他云辇一样，云辇 -P 当然也拥有融合感知路面的能力，即所谓 " 云辇预瞄 "。
不过相比其他云辇，云辇 -P 具备更丰富的悬架可调节项，以及四轮联动带来的单轮大行程，其预瞄能力的演示视频也是难度更大的 off-road 路面。
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云辇 -P 还有一些锦上添花的新特性，比如大梁侧面配备的刚度模块，让整车悬架具备三级刚度可调。极端环境下可以减少 50% 冲击载荷，在高达 1.5 米跌落时（比如不慎飞车）保护乘员安全。
! k! S( T% \) z借助液压系统还提供了一键调平功能，在任何路面自动调节四轮高度让车辆保持水平。比亚迪设想的场景是户外露营，可以随时让车辆变成零坡度的水平空间。
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" 汽车不就是四个轮子加一个沙发 "，时至今日这话仍统治着相当一部分消费者的心智。
但话说回来，我们当真以为自己非常了解 " 轮子 " 吗？汽车的 " 轮子 " 真的只是字面意义上的轮子吗？（《我也曾对 " 轮子 " 一无所知》）
( W9 Z/ G7 W4 p0 J1 m底盘也好悬架也罢，因为客观原理实在难以简化、难以提炼、难以量化对比，也很少附着什么性感的故事，大概也只有 CDC 空悬这类看起来很 " 科技感 " 的可变可调技术，能经过一番包装后吸引一些关注。
甚至你上网冲浪经常能刷到这样一类观点：汽车电动化了，智能化了自动驾驶了，悬架这种机械结构过气了不重要了没必要在意它。
只要车还是一种以移动为最根本存在意义的物品，底盘悬架就永远会占据不可忽视的评价权重——再怎么智能化，车也还是要靠四个轮子跑的吧？
如果汽车不用考虑跑起来如何，那不叫智能汽车，那叫智能家居。
也许只有比亚迪，只有现在全民顶流的比亚迪，才能撑得起一场以此为唯一主题的技术发布会。
而即便是比亚迪，也需要动用悬架蹦迪这样其实并不算新鲜了的抓眼球方式。
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云辇 -P 和云辇 -X 是仰望品牌冲击百万的武器，自然值得比亚迪投入资源，云辇 -X 的前景还不止于仰望超跑 U9，它有潜力衍生出媲美奔驰魔术车身的，可以用于发展超豪华车的主动悬架技术。
" g8 d$ A3 \6 u云辇 -C 和云辇 -A 也不该待在阴影里，CDC 和空气悬架早就是新造车、高端自主们的标配了，但与 ADAS 感知体系的整合却少有品牌做，反而是 " 高端化 "" 智能化 " 一向最不积极的比亚迪先出了手。
曾经腾势还爹不疼娘不爱的岁月里，比亚迪是自主巨头中，唯一一家抗拒推出高端子品牌的。而今天，比亚迪是唯一能把挂着主品牌车标的车型，卖到 20 万以上还月销过万的（汉 & 唐）。
  @, v2 i$ G' I( O* v9 A2023 年的国内汽车市场，大概也就剩比亚迪有心情蹦迪。