体验长安 L4 级自动驾驶：离 “老司机” 还有些距离

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7 月 26 日，国内首个 5G 自动驾驶公共服务平台暨 5G 自动驾驶开放道路场景示范运营基地在重庆仙桃大数据谷落成启用，作为本土车企，长安汽车当仁不让地成为了首个入驻该运营基地的车企。
" I2 W2 _8 K4 P( l6 Q之所以选择仙桃大数据谷，是因为当地的弯道、立交、异形路口等道路环境颇具重庆特色，目前已建成区域正在进行 5G 网络建设和网联化改造，打造高时效、强算力的智慧道路。
  n$ Q' {' {0 Z- b" X9 g$ k1 B8 Y这些智慧道路可以为车企提供自动驾驶车辆开发的前期验证，同时也为社会车辆提供一个自动驾驶体验空间和运营服务基地。
6 n* ^& y4 I, @长安汽车计划于今年 8 月的重庆智博会上在此地进行 L4 级别自动驾驶的示范运营，运营长度 4.3km，全程设置 9 个站点，运营车辆由逸动 EV 进行改造而成。
& r% w1 L! H" v; e* ]# P4 L& w通过车辆周身配备的激光雷达和摄像头传感器，配合智能化道路带来的车路协同功能，长安自动驾驶汽车能够在该道路完成会车、跟车、变道、转弯、掉头、避撞、绕障、过红绿灯等操作。
4 C7 c# Y( c" Q  s" A) Y8 f官方的说法是，长安自动驾驶汽车的驾驶技术好比一位驾校出来两到三年的司机。
带着极高的期待，我坐进了长安的测试车内。
几公里的测试行程中，主驾安全员将方向盘和油门刹车完全交给了系统，车辆时速全程被控制在了 40km/h 以下，行驶过程中，车辆时不时有压线走的行为，在路口无车道线有些轻微 " 蛇皮走位 "。
7 v9 ?- w6 {, O7 \6 }% \/ Q通过车路协同，车机中控实时显示了红绿灯的状态，系统也能够很好地结合该数据及时完成停车和起步，路口转向过弯还是比较平稳的。
由于是开放道路，行人过马路的现象在所难免，长安车辆感知还是很及时的，但避让逻辑值得商榷，它是先减速、再变道，而不是减速等待行人通过。这一逻辑倒是挺符合国人的驾驶习惯，但和 " 让速不让道 " 的基本逻辑有些相悖，但在当时的路况环境下（隔壁车道无车，且不是实线），测试车这样的举动似乎也不能说不对。
虽然是在社会开放道路，但路况不是非常复杂，社会车辆较少，行人也不多，所以测试车也无法遇到更复杂的场景。
4 e( p# U3 A+ Q, z0 P, }! q上述项目，长安做到了及格以上，那在连续过弯的动作上勉强过关了。车辆在大弯中一度慢到几乎停车，且车侧雷达时不时发出报警。整个过弯动作僵硬，给人一种 " 蹑手蹑脚 " 的感觉。
通过一番实际体验，长安汽车的自动驾驶水平显然还没有到 " 老司机 " 的水平，反倒颇有些新手司机的稚气。
不过能在开放道路上挑战自己，具备了自动驾驶所应该具备的基本能力，长安已经交出了一份 " 及格 " 的答卷，只是到 " 优秀 " 还有很长的距离。要想在中国实现 L4 级自动驾驶真的很难。

来源：http://www.myzaker.com/article/5d3c60f432ce40524e00001f/
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