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“卖给中国就要被制裁”从被封锁到全球领先,北斗背后“天团”曝光 ...

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发表于 2022-11-9 12:55:32 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 江苏常州
(原标题:“卖给中国就要被制裁”从被封锁到全球领先,北斗背后“天团”曝光)                    
8 |+ ~5 ]5 t: `* S- l4 \# b9 n2 r; v) r                                        国务院新闻办公室4日发布6 C& y: G4 b# I& `9 D5 ]4 M
《新时代的中国北斗》白皮书8 z2 w* \$ `7 u5 [- k7 Q
介绍新时代
4 f% N- F1 v' u6 H& S1 q7 y; L中国北斗发展成就和未来愿景
' u0 W$ d# {7 R: D分享中国北斗发展理念和实践经验
, b/ H# S* ]1 _白皮书说
2 g/ F% i, P  P$ q. ?2 M) ]中国北斗创造了
5 u6 o7 ~! `4 a9 m( r5 k- m4 G5 e2 Q: a" X
中国北斗耀苍穹的奇迹# j8 q1 G1 m* Z$ x; p

' ^+ Y  X* x& }! C% _; T) ]奇迹的背后, W" v( O: U9 `) o
是一群平均年龄30岁出头的年轻人
& x: S1 D2 x$ ~$ |+ |) k( K+ k6 I持续26年的奋斗3 Z& A! Y$ n4 ?* |% }& p
他们让“中国的北斗”
0 k: Q7 Y% X8 {6 ~真正成为“世界的北斗”# I. x9 j# I3 A1 r" S
               
) H; p$ Q4 X7 S2 P                                        您的浏览器暂时无法播放此视频.                               
* X9 k1 u* Y) @; Y                                                                                                                        “卖给中国就要被制裁”从被封锁到全球领先,北斗背后“天团”曝光                                                (来源:视频综合)                                        . X5 p3 K: t! T: ]. _& c$ j3 h- Q
                                                                        
3 f% J/ O0 Q' n+ A; _6 b. d0 m( T' _                                                                        : [! @' o4 {; \0 H5 _: P
                                                                                           
    % _' o' ]7 ~# E0 ^
                                - `0 m8 _7 `- f5 i' J% f
                        & k# {4 R! K+ v" Y
                                        - [; x3 A- O% w: N; V- k  C
               
' }  e4 L0 K* B/ `: L2 H" q2020年6月23日西昌卫星发射中心5 T" @2 [. i3 k7 x
长征三号乙运载火箭2 ~) ?4 Z; u$ J3 u2 J- u
喷薄着烈焰拔地而起
0 m; j! e" s0 z5 d搭载第55颗北斗导航卫星. t8 t& ^3 @1 f
发射升空
3 O; p5 R% c1 o* o, y9 R9 W. i3 M3 ?) L) n; I# ]" S) C; O- [& D
这次发射任务取得圆满成功: ]( e, \3 r6 a! b% R
标志着北斗三号5 Y  F2 W8 L& P; U' |
全球星座部署全面完成7 x0 P  t, M7 F  l6 }/ }# e2 c! V, k
也标志着北斗卫星导航系统! L4 d1 h1 G2 j7 |9 l( [& r  t
“三步走”战略任务圆满收官& J  v, _/ q# Y. @) [$ r+ M

  ?4 i6 g& Y7 m北斗卫星太阳能翼成功打开的瞬间,反射出金色的光
$ M5 H8 H; t/ c$ V) u" `: ^7 P& U. x8 S背后的队伍随之曝光
4 i7 m; y0 k# K. l$ l这支以80后、90后为主力的团队
# L1 G2 H, @! E# a平均年龄才只有30岁出头- g  U' V+ Y' w1 x# z
比国外相关团队年轻了十几岁
$ [# n4 D- E" d今天,当我们享受着北斗/ S8 y/ Q( G5 o+ J
为我们打网约车、点外卖、
) C) _; Q/ h" x开车导航、借还共享单车提供便利时
+ q0 R% Z- z9 a, ]0 B当我们享受着
: q/ c, t: S# o4 D北斗为我们国防带来的安全时9 N7 u( j! v- J) n* \5 b! E) E! C
我们必须向他们说一声,谢谢!
. ~/ Q5 ]( Y9 O& g* k三个20多岁小伙子在10平米的仓库
6 R- t6 X5 z- l+ h( ?解决“北斗”核心难题# t) F/ b- n, e  b# ^% i+ w7 [
1990年,海湾战争中
5 q. c0 U5 }) c4 `& S: J并不成熟的GPS显示出强大的威力
( f: B6 F$ f* i( z' n1 Z没有自己的卫星导航系统
2 T2 }3 n0 Q: u6 A: t1 C6 l6 l等于把国防拱手送给别人; G- ~* A- y. U% \+ R9 G" P8 i
中国人更认识到
% `4 F$ r* O+ ]# X% r这个系统如果使用别人的5 Y5 S5 h" J( S' _7 _4 [
无异于高楼建在了别人的地基上
% R5 s1 E. A! G. c( b  p( T
4 Y: e. `- k; N  E  A# t建设中国人自己的定位导航系统- q4 ^, t6 X, ]9 ~- I1 E
迫在眉睫
0 Z- c8 b' L" B但当时经费欠缺$ N" x1 Z  ^4 m' ], {( u- e$ M
相比于美国投入的巨资0 K9 K8 V/ d! x6 {( `! m
北斗项目最初的办公室
+ o) P& v) U8 h* `仅仅是一间不足20平米的房子) P5 E/ @- V1 [
1995年,北斗导航工程立项启动不久
/ ~# b- Y5 d/ {, g信号“快捕精跟”问题跳了出来
7 o; |- X" T+ Q# R. {) Y; E能否实现对信号的“快捕精跟”
4 e( w+ ^" O+ }* \3 y$ O成为决定北斗一号整体性能
4 \  `& W& e; Q甚至左右整个工程进展的关键
) K  Q4 ?3 _- a& I所有人都一筹莫展的时候6 f- N2 f. ]9 J1 A
三位博士还未毕业的20多岁小伙子) Y- L9 I0 v# }0 S- K
——王飞雪、雍少为和欧钢
9 }0 J2 c5 X. A5 k( o拿出了一套“全数字化”方案& _5 N* {2 C2 _  S  Q
) B! v2 t+ D2 o/ o
王飞雪(来源:央视军事报道)
9 L* M, b% L% I! x. [- G9 W5 a2 U( @" @这三个小伙子
9 c) S0 i) s* U6 k从北京抱回一台较先进的计算机
6 r  k7 |/ r  v$ n& O拿了4万元的尝试经费+ x+ C2 X% V6 M, e
开始了艰难攻关
4 O4 L; y7 o( K) L& L; @他们把一个不到10平方米的仓库" [8 D8 U: O- J9 M) I
简单收拾一下当作实验室
& d7 D1 Y* _/ l1 a. a- b* ^8 |* G没有仪器设备
, \* ?% j: x& R) Y( r7 L3 o就东挪西凑找人借6 i" b, X4 R! r  J
在极为艰难的条件下
* l$ E$ ^6 |: [' ~* F. n$ B他们的仿真试验取得了理想效果$ `: v  j; E% |4 X
由于他们采用的技术路线. h$ u9 K6 _5 i# r7 B# V9 F- k& J
堪称世界首创5 C: L8 P5 H5 |: Z5 a6 M5 S
立项表决时很多专家都持保留态度
3 f5 F) \. f7 _0 ]  t. R- b) w难以决断之时; B. Q. U4 `: x) y9 y
“双星定位”理论开创者陈芳允
; ^: U( o, H) V  X* d. E- e: o- q郑重表示支持这些年轻人7 i, S5 W9 E7 n& A5 ^2 K( E
陈芳允(左三)查看仪器设备
8 q  n0 ~5 t1 U# j( U5 k“快捕精跟”关键技术立项后2 B7 q8 d; N* X5 u8 E! w% H
以王飞雪为首的
7 ~& W/ ]9 N1 L7 d% _( F( V国防科技大学北斗团队
( s  W1 d0 q* b/ ^每天工作二十个小时左右7 z/ L# \" G$ B7 \! K
他们饿了就泡包方便面
& Q+ b. ]! U: X  k8 u9 i累得眼皮子都撑不开时0 [$ u( h0 D, U. S
就泡上一杯浓咖啡提提神
& B4 v* u( W5 N  a) J  s4 }. G实在坚持不住时才打开行军床
3 x& h3 O3 \0 U: q0 W/ \这一熬就是整整三年" z: t$ l' P* l
1998年5月# x! ?% X$ W9 T5 S; k2 |- I
他们终于迎来苦尽甘来的日子
; i+ s$ h6 ~- y测试得到的第一批“快捕精跟”
% u/ w  ?. M- _数据效果远远超出了大家的期望值
0 i  ]" |5 c; H6 }陈芳允听到报告后拍手称赞4 @4 O$ u5 ^0 E4 v' M9 W
“效果这么好,太令人兴奋了”
4 k  c) R3 B% m- K- t+ E' i北斗心脏中国造
5 Z* U1 L# k1 u# ~5 M用北京时间给世界定位
/ j8 M6 `# l! e' w( |" s7 Y8 [如果说进行“双星”定位的北斗一号
  k4 j" {7 r0 k& @+ h; e是中国对定位导航卫星系统的探索' K5 L: `6 T9 i% }4 N6 e
那么北斗二号的研发2 P2 {* d* A. x" {) Y' @# e2 L2 h
就是中国逐步打破
5 a1 @* `) B' {- ]- z. @国外垄断地位的利器% _2 r0 ~, j: T- L: b/ Q* u
当时,欧洲邀请中国共同开发$ [6 U/ I7 q# ?% A7 a/ _8 \0 N
伽利略卫星导航系统
( Y7 O6 d5 D* N$ b; [: q# m& z但中方始终无法接触到核心技术
, S$ W& I& |! |0 d% @, x这让我们清醒地认识到
. i: z4 d( ~6 O1 o卫星导航系统是国之重器5 H: T! P) M, T& s# \1 S
必须靠自己; O) L* l$ ~: F! R  x
必须牢牢掌握在自己手中
  E  ], ]$ u$ O% K5 L- H9 @; {  \% }
北斗卫星导航系统总设计师杨长风
$ K7 M6 m7 t4 s$ ~& L2 X3 G2005年,北斗二号系统的
% q- s+ K6 x! L, f) N“原子钟”突遇问题/ o+ W( w0 K: F0 ?8 p% r! @8 K
原子钟是导航卫星的心脏+ X4 b, L3 I* n: b
如果原子钟有1秒误差
( J8 ?: ]+ r' C# [$ R就意味着卫星定位会偏离30万公里+ B1 A  }6 m8 E" B( b+ H* z
没有原子钟不行
8 D+ [: l. ~% O2 z/ n! Z: i4 e, ]) {0 u精度差了更不行* \& Q1 g! y6 T9 V, X& X

1 h- ], ]) T. Y+ D# U2 S5 ?本来,团队想从欧洲引进. @! o: I+ e0 ^3 A
谈得差不多了的时候
  G& X8 n- ?, s; y2 v却突遭技术封锁
, q4 i4 s8 G* J这给了大家当头一棒
" W( L; Y& h8 t9 f: ?核心关键技术必须要突破) R5 C1 s# g2 _% Z
不能受制于人- u! l8 }! c$ Q8 ^/ H( l
为了加快原子钟的研制进度
  a/ _# x8 _. x' P, x团队一下成立了三支队伍7 D& y6 A  T7 a" g3 Q" W8 y  J- L% V
同时开展研发
" |3 T# S- x/ n7 |当时,只有20多岁的李春景$ \0 b- w5 T& v2 W! J
成为原子钟研发团队的骨干! M  D2 C/ u0 }/ ~2 d1 b$ ]1 T: o, l
% c! G* x( I2 O; y9 E+ _7 m
李春景
# h1 N! e2 @, l1 n4 o李春景带领着年轻的队伍1 p+ h0 o. B2 g- C/ N4 T
通过大量的分析和计算
) z( J9 q4 q/ ?3 c. n$ G4 L% K% ~& h无数的试验分析和验证
$ V5 O' S1 \7 e+ f6 h" T% b终于在2007年4月/ z2 e% A; F; l! O
让这一颗“中国心”原子钟) A" e* a* c" h4 [5 _
伴随我国首颗北斗二号试验卫星
2 Z5 k$ v3 W5 x; X( `5 L7 h成功发射上天
% j. z% `) G) a' q- p9 y$ i3 n现在,用在北斗三号上的原子钟
, @3 V) x! w( ?' [1 z. y6 @/ u其精度已提升到每300万年
5 S1 f! C  j* H, P7 `! c, V' _才会出现1秒误差" E* Q$ B* S* N) f3 S

3 j: G! Q, Z& g/ L& Z外国人惊叹中国科研的神奇速度8 Q& s, E3 U5 d+ ]5 j& e6 t
但北斗人心里最清楚5 S$ i, i" K% ~! A
这种能力是被逼出来的/ ~8 ~# P" S6 I9 ?7 A
是靠着不服输的骨气
: n0 N- ]: q/ `玩命干的勇气拼下来的" G4 W: Y) C: E/ v$ r! E
频率之争绝不能输!
% T& ~2 h  Q. |, l4 B3 D解决了原子钟这个核心难题后
% e4 H5 M) n$ D  ~3 f  v1 U北斗团队面前又出现一道坎, e1 Z& x, }( ~# i
2007年,一颗刚刚打上天的卫星1 {, l: Q0 Y! W2 {4 P4 M
突然“失联”( I/ Z8 S' T/ D' b. t3 m6 Q5 {+ W
地面既收不到卫星的信号
) |: c  X+ B* C: R; U+ _, i也无法对卫星进行操控
- K5 g$ t, I, _2 d$ {6 f( {- [) E
4 C. I  @9 e9 r! J1 Z2 L3 E谢军
" C/ L! ?4 l9 K- j# J3 p这件事3 `, n5 {% c( v4 g. F5 Y4 e
让当时已经不算年轻的“年轻人”9 e3 ?3 V: V6 [) h2 I
——48岁的北斗二号9 j  W7 F! _9 H, e2 W$ A7 x
导航卫星总设计师谢军
- F% P$ ^# ~0 h! C1 K5 |$ o“急得心脏提到了嗓子眼里”
7 X, [3 E: P- G; H9 \7 n他和地面监测人员铆着一股劲儿" g8 }4 ~' Z8 O* ?, k
找不到卫星坚决不撤退
: X  W: R5 b$ F) K. x5 v& W# g. J一个频率不行就再试一个频段4 G8 Q: [% x' L; f7 y: p
一天找不到就再找10天0 b* s) ]$ ?  V( V3 I5 f. q. Y' p
经过不断地搜寻' V* O$ b! k& s7 l  L
在卫星“失联”后的第17天
. K( q5 y5 l+ n: o- h0 o2 ~- i观测站终于再次捕获了卫星信号
) Q( ]0 V$ f' [1 x1 Z1 }经过地面人员的调控
! O1 V7 a+ e: F8 ~/ ~33天后
; w5 Q. i. L) J7 t7 O) R9 W& a这颗“失联”卫星重新开始工作) R1 d$ N; {9 K4 }: i* l6 a, F
险情被排除
' G6 d& g- `- U+ x6 c; N谢军也终于松了一口气
1 i8 b, D# N# s, J# y  W, W! I$ N3 P/ J
然而谢军并未变得轻松
% o, \) A- x8 Z. |2 R除了有可能出现的“失联”的问题
3 P! b, k  |  T# ]: r1 p# ?北斗还面临着另一个严峻挑战
' K! |0 g" a# z' N/ h与国外卫星导航系统
9 d+ f( M: U+ @: U  h: _: e争夺国际电联的电信频段3 h# E8 ]2 e6 s1 d4 y
当时留给中国和欧洲导航卫星的+ c1 z/ o# T" Y3 e8 F. J3 ]
电信频率段已经十分狭窄$ e4 w1 ?$ X9 n
谁先抢到这段“太空领土”9 n3 e" r, E: u, F9 I6 i
这段频率就是谁的* S7 E8 q8 ]. o
9 ]4 |+ Z6 O8 w3 m
这要求下一颗北斗卫星必须# ^6 e3 T+ ^* u4 A0 g
在2007年4月17日零点之前
% u* k: ]8 X8 A6 ?& R# }. D* Y从太空中发回信号
$ n- \$ ~# _" B% G3 @如果卫星再次“失联”
( Y5 n. _  N0 M. H: [$ x那么不仅中国的“频段领土”将不保
2 D9 H' O/ m9 @之后发射的所有北斗卫星
1 E7 o* A. ?; f7 p将不得不租借他国的频段工作; d/ h- U; _3 ?8 f0 P; n3 c/ h1 |8 x
争分夺秒的时刻& V: x% o7 m& n
谢军异常冷静
! n5 l0 H, K7 y! b, D9 f: Z! }为了确保万无一失
6 a' N6 u4 G& k, U+ L他带领团队在发射场
$ p0 W. h2 t1 o; W% f+ Q9 R4 w6 P对卫星进行7天7夜连续检查
* k% o/ J+ }  W, N然而,就在运载火箭上了发射塔架8 H3 C% L& j9 t( A2 ?
进行第三次总检查的时候
5 L& A# U" n( Y9 |卫星应答机突然异常1 X) p3 ~" u4 |7 g6 W/ s
此时,留给他们用来修复的时间
1 X. C( T6 W6 H1 Y0 ~只剩下了三天
( a0 F; P7 |7 v/ j  ~% s4 ]" ^
+ Q6 R9 K- P+ \关键时刻
: d0 r5 v% I3 }8 l$ M5 ?北斗卫星导航系统总设计师杨长风+ g/ m, {. `" [8 _- g0 \+ _
亲自抱着应答机驱车几百公里( ~' X9 {2 Q6 P$ J- }) i( g+ B
从西昌赶到成都
6 R- a  u1 `; ?, E$ ]  X! @& m8 \从零开始,重新进行检验测试
# H. {3 {" v; X$ Y$ \8 R) P& O好在最后有惊无险
  s# F; e3 }6 w+ h) o/ g: g2007年4月14日4时  s. t+ C9 H, D2 ?7 V7 ^3 W
这颗肩负重要使命的卫星3 b5 X/ Y; y9 i1 \0 ^& B- U5 N
在西昌被发射升空" R3 |# q$ r7 ^1 k: {" y

5 S* @6 T$ k# N; m  K5 u2007年4月16日20时14分" I' D) t7 w" V2 K3 h9 X; a" B
距国际电联最后期限6 U3 L( q. w. r# b/ y
仅剩4个小时的时候( n0 ^1 X: C: v
第一组卫星信号终于回来+ e) U- w. A$ x9 O. ]; w0 I7 Y
十几个接收机上
% K" X# z, R7 i! Q! R; C8 s5 e! S同时接到了这组从太空回来的信号
8 U. g7 f. g2 m+ V那一刻,在场所有人$ P: `5 D$ e' L$ w# \! ~
都欢呼跳跃、热泪盈眶* A: G* h5 |9 {, j
100%国产化每颗螺丝钉都是我们自己的  o, ~8 m" U. x. M* I- o# U
北斗二代卫星稳固了我们的太空疆域
1 _( J% \# Y! v1 w4 {' q! O也让整个北斗团队开始放眼全球
# H) p$ Y! S+ J; Y) S) }4 f2009年,北斗三号工程正式启动建设6 ^; u; _$ L; L$ i, P
加快北斗系统尽早服务全球
! p/ r; X8 b0 C3 R% Z- ^: o8 x造福全人类
* \! i0 r9 q+ H/ L# a( \; z可问题又来了* h$ J9 R8 \( G3 h
中国的地面站
5 p9 R; ^: W. z/ o: X在境外很难建立
) S$ Z) w# x, @9 \; F$ @这时,北斗团队的年轻人站了出来
* ~, r! l0 l8 J提出了一个大胆的想法
8 s( F7 b3 \) v& }: i建立星间链路( Y( P5 d- k" Q
星间链路就是让卫星与卫星之间0 }' _2 p7 ~0 F: Q6 A
建立起稳定的链接
% L# b& _& R7 Z9 M# g将遍布全球的卫星编织成一张网6 ^$ L: w+ ^% t# X7 Y4 ?7 f5 V
只要有一颗卫星处在中国的领空
# N, N% g# B# R; T其他卫星便能通过它) m5 ?# I" X% @# _' M
联系到国内地面站: _* A" f2 s% U! F
星间链路技术对北斗, [8 t2 `$ A) n6 Z/ R! U
能否成功全球组网至关重要: ^& j, b) {1 B  w
在方案确立的关键阶段) h+ N" |* ]& j; w
当时只有29岁的康成斌提出了
1 h, }2 ]6 H8 D, ]某关键技术的验证方案
& r' y: m/ L1 u. e& E# O& x1 ^历时5年攻关
! C5 m/ f& i; [- D4 v这一关键技术取得关键突破
) K; d9 d! s3 F1 \
! n% ]7 d# H- _! G8 D4 x* @/ v最终,星间链路技术
6 ~; w' r+ S. D: I; A让北斗三号“太空兄弟手拉手”' g  f( l1 i( }" @3 O( @4 v
不仅解决了没有地面站的问题
* W1 s3 h0 S/ u4 q! @* }6 ~还大大提高了定位精度
) B5 Y: j- f8 r& f( A# j- t7万公里测距精度达到厘米级
9 \$ @  @2 m  s; D( X; o) q+ N5 n相当于能看清几十公里外的
- U; B2 B1 @3 S" I. L一根头发丝4 e( L! M' H' ~7 S5 a& x
年轻的北斗团队再一次交出了( r8 }! {, X2 D
令国人满意的答卷
+ ~: B$ ]7 [. O6 \' w% N3 z- {' T6 U7 _$ \! l/ o  Q; X: C
2015年3月30日,新一代北斗导航卫星发射升空5 H: G3 z# }! y8 N7 ^
2015年,北斗系统里程碑的一年) b. {' r& l0 d- q( c/ N1 ?& b
随着搭载着星间链路技术的
$ h" {4 a% `, A2 {新一代北斗卫星升空
! u" A! v& I( Y( ? 我国北斗卫星导航系统由区域运行
/ K: q- G6 @  z开始向全球运行拓展
2 x6 F1 X& R  v% d$ m运行星间链路的卫星的CPU
( Z0 s" d% G$ l4 I2 B是我国自主研发创造的
) E- Q, @' j" F& M3 i' `& G" x! J7 B从这颗卫星开始- S- a( j  Q7 O) I. ]# v$ n) h$ M
北斗卫星的所有核心部件
* i9 f6 f$ I! G; S/ r5 J) {5 m都使用的是拥有自主知识产权的
6 X: ~8 t7 ^* u2 Y9 C- K. k0 j+ `“中国创造”& W# F: z" d2 V  x! B0 q
2018年,在接受采访时
$ S8 `3 Y' I9 p2 Z/ L2 Y) ~康成斌非常骄傲地说) U* ^* G7 p3 [2 s! f' m! C/ G2 v+ x0 r
北斗三号全球组网卫星
- @; @; Q9 Y& I  J9 _/ I' O; ?9 L; H已经实现了核心元器件- |6 M  G/ p- E
以及所有单机部件100%国产化
8 c# K% }, J" @
. U( }2 a- g6 ^/ V! B如今,北斗早已经服务到$ A. u% ]  k: r8 g& U& ]8 s
我们生活的方方面面: h/ R! d) p9 n2 ]2 Q
从夜观“北斗”到建用“北斗”, h; b3 m+ p" H
从仰望星空到经纬时空3 U/ b! W) g- x3 W! Q+ n
中国北斗走到今天十分不易
6 h( S4 h# x/ L这时,我们更能理解年轻的北斗人
3 R% ]% l4 {" J0 }: [为何哭了又笑,笑了又哭3 @* l, D) m( h* O% D, y9 d* F' O8 d7 R

5 V, v+ K- m6 C" h9 [从几十人的项目小组
0 L& q- ^& n; L1 p到现在几十万人的团队
5 y7 |- U/ W  z' M9 x# ?从最初两颗、三颗、四颗卫星: V+ B! d( n- `# R/ T
到北斗三号覆盖全球计划, e6 S* m' ?% f
从当年被技术封锁
7 h" o9 C( \5 M9 y到今天100%实现国产化- x" |* O/ ]* ?$ t% A# G

/ o1 c. N( O- z3 @- d7 C' q曾经的年轻人7 b. m9 i$ a- R. |
已经渐生华发
& T) B3 e5 N# T但他们说- _+ U3 j2 H1 [( w8 @
中国的北斗事业永远年轻
6 Q: i0 G2 ]0 u# M* a  ~( s“我们把青春献给北斗
7 B& F6 D2 u) l' O+ }* }, i这一生都做北斗人”
- Y9 @+ z# r. }; @# B请大家记住这支“北斗天团”
7 ]; G5 n/ S2 q他们无愧是夜空中最亮的星
# B$ Q5 i9 {& m0 P& m* c& H
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