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杨净 发自 凹非寺
4 j- R6 d+ B, W2 W量子位 | 公众号 QbitAI
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离了个谱，夺冠热门阿根廷竟一比二输给沙特。
. @; T9 L( @; h/ Z4 z* V8 [今年世界杯首个大冷门竟来得如此之快，想必昨晚不少球迷都在黯然神伤。9 j9 K% V+ X9 \
但回过头看，可能即便是路人都觉得这次阿根廷有点“冤”。6 L! I" K9 z4 t8 j+ Q& h
上半场四个进球，三个被判越位无效。整场比赛累计7次越位判罚，超过了上届俄罗斯世界杯任何一支球队在整届赛事的总和。
+ @( v: c+ T |8 j }5 k; ?这一波属实要把运动员和球迷心态搞崩。
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) e. F* O- F2 c/ n连“小白”冰冰都说，这场绝对是一场越位球学习指南。
2 w% p6 m, D" u1 @( b3 D* {. z- A1 \
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) m. i; `' a* h+ k* b6 @而且更具争议的是，其中不乏多次上演「毫米级越位」。要搁以前，这绝对只是一场精彩的进球。% V; m9 W: \& p7 O
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% A5 i! [1 M! S% Q# _1 S4 | d* r背后的“始作俑者”就是以VAR为首的世界杯黑科技了。连解说詹俊也调侃说：VAR不解人情。
; G: _, m+ P- }; ?9 l趁此机会就来盘一盘「毫米级越位」到底是如何识别的？% R& O; s5 o3 N0 t! [
如何识别「毫米级越位」？( m3 a3 }. Z5 [2 k$ T% x
首先浅科普一下什么叫越位。/ y" P$ @6 D. P- v
简言之，队友传球瞬间，你比球和倒数第二位对方球员更靠近对方底线（通常只剩下对方门将），这时候你就处于越位位置。
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△图源：Wikipedia，最左蓝前锋处于越位位置
/ M* @5 i- W" c7 @" R以往通常两位在场边的助理裁判，或者视频回放的方式来判断，现在就新增了一系列黑科技。
0 V* A9 q1 X9 K- n& `% s主要分为三个部分：
, Z0 F& m4 C7 |: d" \1 f足球AI RIHLA、半自动越位技术SAOT、视频助理裁判VAR。严格意义上讲，主要是后两者。3 n. C+ [* P E1 p5 \ M
半自动越位技术SAOT由两部分构成，一是足球内设传感器，二是场内摄像头。8 R1 d( g+ T2 i% L4 k: E
足球的球中心安装了一个惯性测量传感器IMU，可以每秒500次的速率向操作室传输数据，以此来实时精确地检测到足球位置。2 s# \2 `% K. S5 v
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5 o3 A: ]. z. m1 g0 E/ H图源：FIFA，下同* ?7 ]5 G5 o- f* Y9 S. N
与此同时，球场上还安装了12个跟踪摄像头，一方面检测足球位置，另一方面还可以追踪每名球员身上的29个点，以此计算球员位置，每秒50次传输数据。# D9 N* Y# I* b6 z
每当有越位球员接触到球时，利用AI结合肢体和球数据，SOAT就会向视频操作室（VOR）发出警报，然后供主裁判判断。: ]& F9 P4 H U2 g7 E4 G
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% _/ a0 @! [* Q/ L4 d8 Y做出决定后，VAR组快速生成与越位判罚直接相关的3D动画，完整显示球员四肢在比赛中的位置和越位情况。
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据消息，也正因为这项技术，可将越位判罚的平均耗时从70秒减少到25秒钟。# g$ @- B% R1 Q. r, c( d, i# N
VAR对于熟悉足球的读者并不陌生，早在上届世界杯中就已经使用，但这一次可以说是场外的大明星了。
0 P5 f/ y M% y8 M: J v/ hVAR组是被关在一个小黑屋里，由一位视频助理裁判（VAR，绿衫最右）和三名助理（剩下绿衫）组成。
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C- b4 E1 w/ X他们可以访问场内安放的42个摄像机（其中8个是超慢动作，4个是更慢动作的打回放），以及半自动越位技术传递的摄像机信号。6 D5 ` z+ u( [: }6 d7 q& U5 V! ?. L
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: r* s% u% Q; q' d9 c# Y6 D整场比赛，他们的工作是不断检查这四项工作：& q" n2 J: M9 J3 k4 G* I& N Z
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- 进球和导致进球的犯规；* k4 q5 T H& C7 |9 `4 y% r
- 处罚决定和导致处罚的违法行为；7 r! w) s9 q% S& x; [% w0 @6 l
- 直接红牌事件（不是第二张黄牌/警告）
8 l A0 Q: [/ Q. ^6 G - 错误的身份。: m- U' L- Z) F! l* D7 x( x$ a1 y/ }! U
( O( Y3 O: G8 @4 j只有在出现明显失误或者严重漏判的情况下才会与裁判沟通。
( k U1 f+ T7 f7 X6 l2 _; N# {不过正如冰冰所说：一切以裁判为准。* W: Z( l2 V% d5 M) w i
比如阿根廷对阵沙特之后，在丹麦队对阵突尼斯的比赛中疑似出现手球，VAR做出提醒，但裁判决定不做判罚。
3 Q# g/ o$ k. {1 d不过即便如此，这一整套裁判技术也引发了不小的争议。知乎相关话题都有上百万浏览。8 S/ F8 H" Q! b9 f
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有人认为，公平性的提升只会提高体育的水平。+ L; b6 O( M2 l4 K2 F$ B' }
还有人吐槽说，可以倒是可以，但有明显的越位能不能先举旗。! ^/ `3 ?% z E! M, C5 A$ e
对此，你怎么看呢？
* H7 x1 `: z$ V& w+ |参考链接：
$ }- p: I; ^& Z/ \9 }4 z: x[1]http://www.xdkb.net/p1/js/20221122/344024.html
' i/ O, K1 A' w3 e% E2 c[2]http://124.133.228.83/articleContent/4442_1085962.html
+ b c' M$ |* {- s1 ]$ P[3]https://www.fifa.com/technical/football-technology/football-technologies-and-innovations-at-the-fifa-world-cup-2022/video-assistant-referee-var
( |& T+ B2 B; K7 J5 ^/ ~. z[4]https://www.fifa.com/technical/media-releases/semi-automated-offside-technology-to-be-used-at-fifa-world-cup-2022-tm
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发表于 2022-11-23 16:31:17
