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杨净 发自 凹非寺
0 A7 O5 t. h: ] X3 }* P5 j量子位 | 公众号 QbitAI$ P( e2 v8 d: y
; |2 t' p- V; M; s+ J离了个谱，夺冠热门阿根廷竟一比二输给沙特。3 Y6 [4 z# n7 a) m9 b
今年世界杯首个大冷门竟来得如此之快，想必昨晚不少球迷都在黯然神伤。( _/ }9 r# W! c0 k! `! ^2 v2 w6 G
但回过头看，可能即便是路人都觉得这次阿根廷有点“冤”。
3 m. I9 U6 } }* m+ W5 b上半场四个进球，三个被判越位无效。整场比赛累计7次越位判罚，超过了上届俄罗斯世界杯任何一支球队在整届赛事的总和。$ I* u H9 r2 h) C, g
这一波属实要把运动员和球迷心态搞崩。
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连“小白”冰冰都说，这场绝对是一场越位球学习指南。, d; w2 v' [9 \4 r6 g4 \
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而且更具争议的是，其中不乏多次上演「毫米级越位」。要搁以前，这绝对只是一场精彩的进球。2 M; a y) C* k0 C9 l, J
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! w: A! T3 I$ S+ h背后的“始作俑者”就是以VAR为首的世界杯黑科技了。连解说詹俊也调侃说：VAR不解人情。+ N, ^: R/ C& Z$ i5 x. N+ a7 N& k
趁此机会就来盘一盘「毫米级越位」到底是如何识别的？
. z2 J$ V8 h2 _ R如何识别「毫米级越位」？. X: q: V+ J, |4 S
首先浅科普一下什么叫越位。, \, G* ~+ m) n+ F3 P
简言之，队友传球瞬间，你比球和倒数第二位对方球员更靠近对方底线（通常只剩下对方门将），这时候你就处于越位位置。# n% o4 r& u! ~4 O
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. J+ [: O& D# O6 C△图源：Wikipedia，最左蓝前锋处于越位位置8 T6 z/ K/ j: L3 F: X% N/ B; O1 ^
以往通常两位在场边的助理裁判，或者视频回放的方式来判断，现在就新增了一系列黑科技。9 w% G7 ?- `& F* I6 m+ R
主要分为三个部分：3 x6 [9 s- Z+ t
足球AI RIHLA、半自动越位技术SAOT、视频助理裁判VAR。严格意义上讲，主要是后两者。9 A- R2 Z$ E2 E
半自动越位技术SAOT由两部分构成，一是足球内设传感器，二是场内摄像头。 }- y% v7 f9 \% |* l9 g' Q
足球的球中心安装了一个惯性测量传感器IMU，可以每秒500次的速率向操作室传输数据，以此来实时精确地检测到足球位置。% S. k- K& ]) s& q T" x1 ~; h! ]
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7 m/ k1 y3 W: W' X( s' `5 A" o) `图源：FIFA，下同
, b/ @! n7 `8 u; J0 N与此同时，球场上还安装了12个跟踪摄像头，一方面检测足球位置，另一方面还可以追踪每名球员身上的29个点，以此计算球员位置，每秒50次传输数据。
# w# o% E: ~! A0 }" {每当有越位球员接触到球时，利用AI结合肢体和球数据，SOAT就会向视频操作室（VOR）发出警报，然后供主裁判判断。
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做出决定后，VAR组快速生成与越位判罚直接相关的3D动画，完整显示球员四肢在比赛中的位置和越位情况。9 }/ M, Q y/ Q2 R
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据消息，也正因为这项技术，可将越位判罚的平均耗时从70秒减少到25秒钟。
% n4 Q% L" F& B) ?1 iVAR对于熟悉足球的读者并不陌生，早在上届世界杯中就已经使用，但这一次可以说是场外的大明星了。9 V& Y, v9 Z ^
VAR组是被关在一个小黑屋里，由一位视频助理裁判（VAR，绿衫最右）和三名助理（剩下绿衫）组成。7 w" K; ~& Q. t7 T1 \+ D" ?
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他们可以访问场内安放的42个摄像机（其中8个是超慢动作，4个是更慢动作的打回放），以及半自动越位技术传递的摄像机信号。
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& n2 I! B' i/ L0 j整场比赛，他们的工作是不断检查这四项工作：8 n u% p5 S. s* a
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- 进球和导致进球的犯规；2 x3 P5 X) P3 O+ `( G2 s( M
- 处罚决定和导致处罚的违法行为；5 l" n, @. s8 i
- 直接红牌事件（不是第二张黄牌/警告）) L0 z7 _4 M" v) d0 s
- 错误的身份。
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只有在出现明显失误或者严重漏判的情况下才会与裁判沟通。
. u! q: }2 J/ p. _不过正如冰冰所说：一切以裁判为准。
. Z! {) u+ w$ N; e6 u- b7 T. t比如阿根廷对阵沙特之后，在丹麦队对阵突尼斯的比赛中疑似出现手球，VAR做出提醒，但裁判决定不做判罚。
# ` |7 K; z1 [6 C不过即便如此，这一整套裁判技术也引发了不小的争议。知乎相关话题都有上百万浏览。7 Q" t2 w0 E. }& X% \
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有人认为，公平性的提升只会提高体育的水平。1 T5 u' I) }! O4 l! `$ j1 g+ B1 q
还有人吐槽说，可以倒是可以，但有明显的越位能不能先举旗。+ Z( r) f! f* X5 z6 g! A2 A
对此，你怎么看呢？
) \$ Q# Z5 X8 p& H参考链接：6 g6 F( ~5 Q9 C V7 K- p: p
[1]http://www.xdkb.net/p1/js/20221122/344024.html
- f4 J. \" |' ~9 I* q5 j[2]http://124.133.228.83/articleContent/4442_1085962.html
) g1 l0 `6 x' D7 [$ ~0 _[3]https://www.fifa.com/technical/football-technology/football-technologies-and-innovations-at-the-fifa-world-cup-2022/video-assistant-referee-var
) T5 x+ |* I/ |# ?# K[4]https://www.fifa.com/technical/media-releases/semi-automated-offside-technology-to-be-used-at-fifa-world-cup-2022-tm
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发表于 2022-11-23 16:31:17
