技术源自洛克希德·马丁，光场XR眼镜FYR解析

莱阳妞妞

原标题：技术源自洛克希德·马丁，光场XR眼镜FYR解析
" _0 x: w5 g! ?3 I! q                          专注于医疗场景的一家XR眼镜厂商FYR（全称：FYR Medical）近期亮相，并宣布完成了260万美元A轮融资，本轮融资由NuVasive领投，资金将用于开发世界上第一个XR光场“放大镜”类产品。
据青亭网了解，NuVasive专注于脊柱手术器械，刚刚被另一家骨科手术器械巨头Globus Medical收购。
正如开头提到，FYR专注于医疗场景，其中主要应用就是脊柱的外科手术中。而其产品则是基于光场显示技术的XR眼镜，主要目的就是通过轻量化、小体积的设备，为医生提供手术局部放大后的图像。
与此同时，因为“光场”信息的加入，不仅可以实现更精准的深度图像信息，可以和CT、MRI、X光片数据集成显示，与传统AR和VR设备相比也能降低眼疲劳。
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# Q; ^! s6 c! S7 D+ o; D! V/ C$ M 青亭网获悉，FYR光场XR“放大镜”预计于2023年下半年开始商业化发售，那么这款产品中又有什么特点呢？下面我们一起来看。
FYR公司背景
2 K' R) \9 k2 ~% \+ P FYR是一家医疗保健相关公司，目标是将光场显示技术商业化，并颠覆现有医疗可视化的阵容。FYR公司表示，“fyr”一词在中世纪的意思是壁炉、火把，是照亮黑暗的工具。

据悉，FYR团队源自于洛克希德·马丁公司的高级研发部门，核心IP和技术源自于洛克希德·马丁公司旗下独立部门Skunk Works，该部门主要担任秘密高级别研发工作，包括黑鸟侦察机、猛禽战斗机都出自该部门。
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1 k% |5 m. }3 J+ g4 u/ n  CTO Stephen Guest
FYR主要成员：
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• 董事长：Mark Pritchard  
  
• CEO：Chris Silva  
  
• COO：Dr. Vincent Chun  
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• CTO：Stephen Guest  
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• 核心IP发明专家： Mark Lamkin、Kyle Ringgenberg
  

其中Stephen Guest在洛克希德·马丁参与研发了F-16、F-22、F-35战机等项目，并且当时的光场项目“Project Sunrise”的主管，而这些也促成了FYR的光场技术方案（FYR获得技术授权）。
; e) F& ^+ u5 W( y; h FYR光场技术特点
7 Q7 v9 N6 O- a8 G5 e, ]1 \1 V 根据FYR表示，其光场技术获得了洛克希德·马丁的Skunk Works技术的许可授权。
: S( [5 C5 Y; I, @ FYR宣称其光场XR具备如下特点：轻量化、体积小、极低的眼疲劳、适用于多种环境。
1，轻量化、体积小
FYR这款光场XR眼镜重量约113g，内置为铝合金材质打造，符合人体工学设计。因为两个目镜集成了光场显示技术模块，看上去双目部分造型突出，整体体积和很多的AR眼镜相当。

实际上，这里应该对比的是传统手术放大镜。这类放大镜通常可放大2-8倍图像信息，但是只能是放大眼前所看到的信息，长时间佩戴易导致眼疲劳；而FYR则是融合了CT、MRI数据实现MR叠加显示效果，而且视觉疲劳感更低。
2，30°FOV、30 PPD
光学方面是FYR的特点，FYR光场眼镜融入了传感器模组、光场显示模块，宣称PPD为30，聚焦范围在30cm-无限远。
' ~2 L( s9 h/ g0 b FOV方面为30（水平）×30（垂直），这一点和常见的医疗放大镜相当。
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根据视频来看，FYR的光场设计类似于“蜂窝状透镜阵列”的方案，如上图。
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上图是光学透视图，可以更清晰地看出整体光学结构。
3，近零VAC、极低眼疲劳
FYR宣称几乎零VAC辐辏冲突，这也是为什么宣称极低眼疲劳的原因。核心在于这是一套被动视觉方案，它可以发出三维立体光线，观看XR眼镜里的内容和真实环境中一样能轻松调节聚焦位置。
/ X; ~1 R4 J- e4 c1 k- h0 A, D+ K( d 4，真正的MR交互
FYR表示，其光场XR眼镜可以对真实光线实现完全遮挡和控制，虚拟内容不是叠加在真实光线之上，而是可以进行数字化的集成，虚拟图像可做到完全遮挡真实环境的背景，完全不受物体的颜色、亮度和外部环境影响。因此，在高亮度的手术室环境、黑暗的实验室等环境中都能使用，听上去遮挡效果和VR的VST类似。

  模拟画面
FYR XR眼镜支持6DoF追踪（内置一颗ToF传感器），既可呈现出立体的、具有深度的图像，也能保证虚拟图像和真实物体位置保持对齐。
5，特殊的渲染技术
) L9 Y1 z9 s* |/ A8 V# i 因为光场显示需要计算图像各个角度的光线，计算量大、需要更强大的算力作支撑。FYR表示，基于获得授权的专利解决了这一问题，可以让FYR XR眼镜运行在现有GPU显卡上，台式机无需高端显卡或高级别游戏配置，甚至多数智能手机的处理器也能运行，这一专利目前并未公布详细信息。

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6，支持2D和3D应用
5 y" R8 Q6 C0 B FYR光场眼镜除了支持CT、MRI、X光片数据，还可以支持非XR应用，例如手术导航软件、手术模拟软件等。
而获得专利的渲染技术，可以为非XR应用添加一个后期处理着色器，转换成三维显示效果，以此来满足术前、术中、术后可视化、训练等需求，适用于手术室、培训室、远程医疗等环境。
5 a1 B3 F+ k  a 文章开头提到的投资方NuVasive，FYR与之合作的另一个目的就是，当产品发布后通过与NuVasive合作加速FDA审批流程，从而打通后续的临床应用。