英伟达跟USPS合作，用L4级自动驾驶卡车送邮件了!|技术前沿洞察

guaigege

7 z8 [4 a/ X7 S* R8 M; \7 O

硅谷Live / 实地探访 / 热点探秘 / 深度探讨
! t) i0 v; s5 ]4 j, [* N

3 C4 d! v* Y% F; c) s7 W3 v/ N( D, d

4 [* r% v4 `" r$ Y) u8 t大家好，本周的科技前沿又跟大家见面了！这周的科技前沿精选了北美各大公司的技术进展，无论是自动驾驶，还是自动送货机器人，各有各玩法，赶紧带你来看！
, ^. w, s- Q8 J

• NVIDIA 跟 USPS 合作，测试自动驾驶送邮件
  . v  s) ]9 d5 A

$ d! T/ k% z8 ^6 O) I" B; Y, {4 S英伟达最近两周跟自动卡车运营公司 TuSimple 在凤凰城和达拉斯之间测试自动卡车送货，已运送超过 1000 英里的 USPS 邮件。测试结果显示，自动驾驶原型能比预期提前到达交付中心。
+ b' p, |. ]4 E. B9 F! s# D  s& }

这自动驾驶是仅限高速公路，由两个人工操作员监督的自动驾驶系统，属于 L4 级别的自动驾驶。TuSimple的卡车使用英伟达技术训练其深度学习算法，以识别交通标志和紧急车辆等特定物体。

$ Q) v- l0 x0 b( i4 n& C. r$ |7 n

（图片来自Nvidia官网，版权属于原作者）

6 K% V* x" q, R) ?# e
' ~) ~. v$ j, E% Z; F# e
该自动驾驶的行程包括五次往返，每次往返近 2200 英里。有多省时、省人力呢？通常行驶这样一趟路线需要人类驾驶员大约 48 小时才能完成。因为美国法规要求卡车司机工作时长限制在 11 个小时，因此，这意味着一趟下来，至少需要4天，如果是五次往返，意味着要20天，如今，两周即可。
0 Y- y/ ~: o9 c- Y- o  j
4 d8 l, d) u0 Q* M! \
- q# z/ |/ }) w, ^% U9 N# E8 D2 U对自动驾驶卡车感兴趣的小伙伴可以点击硅谷洞察此前文章：
# r5 F( n+ }0 r3 {. |1 h全球第一辆自动驾驶卡车要上路了！
Alphabet的Waymo开始测试自动驾驶卡车

+ H* e8 R" w: m9 r0 h6 {9 z

• 福特与机器人公司Agility合作，打造自动驾驶+自动送货机器人
  
  

; W  [; V5 C$ T3 |! F, p6 S
  [' i9 e# q  c  ~美国时间上周三，福特汽车宣布将跟机器人企业 Agility 合作，共同打造按需送货“二人组”。福特将开发自动驾驶车辆，将包裹运送到进行在线购物用户的家中，然后由 Agility 研发生产的双足机器人 “Digit” 将货物运送到客户家门口。
7 x: X, x% E( N

Digit 是一款模仿人类走路的、有两足、两个手臂的专门用来送货的机器人。其实，Agility 之前造过两足机器人：

- e; o7 T# v. k% J

3 f( X+ U& C1 [; \3 {

. ^; S9 P1 V2 r' D* X6 Z但现在要送货，不能只有下半身，所以他们给机器人加上了上半身：


8 a1 `0 b7 l  _$ s

2 k' j( ]9 a7 B) q: ^- a
' }: t! w7 G9 l% y
+ x/ ]8 I, x; ?8 K) MAgility Robotics 表示，很多人都在解决 “最后一英里” 的问题，但还有人需要解决 “最后十五米” 的问题，即到达送货地址后，把货物从车运到大门门口的那段距离。Agility Robotics 公司认为，未来不久自动驾驶送货车将上路，因此要想真正缩减运货成本，就必须以机器人代替人类送货小哥。

5 v: _- q. N5 o# g7 m6 L
Digit 可以上下台阶、由于配备 Lidar 作为 “眼睛”，还可以看路、躲避障碍物。Digit 和自动驾驶汽车共享地图信息，这样机器人身上就不用再安装处理地图的那块装置，更加轻便 —— 每当 digit 不知道怎么走路了，就会回头看看汽车，汽车把地图发给它，它就可以继续走路。
0 y% X$ }) L8 c% g. ?
1 K3 x0 l3 [/ ]) x- z
有网友评论说，久负盛名的波士顿动力（boston dynamics）制造终结者机器人，而 agility robotics 制造外卖小哥机器人。你看好这项技术取代外卖小哥吗？

# `% |1 u) j, t0 r
- k1 n/ s. x& L) w* f8 X) ]; s感兴趣的可以点击原文查看：
https://www.ttnews.com/articles/ford-prepares-unleash-walking-delivery-robots
https://mashable.com/video/ford-agility-robotics-two-legged-delivery-robot/

% J5 z, h# _7 i$ H) h
下面两则科技前沿动态跟谷歌有关。
! k& D' {: L) B$ E9 l& V/ e! K

4 @2 L9 v' e3 w! S8 C" b/ m6 R+ G: w! a
• DeepMind：在雷神之锤III游戏中实现了人类水平的表现
  , o- f" c5 C4 a9 q

1 v; |* f7 y& a0 x' N0 {$ c9 ~; o
让 AI 代理掌握多人视频游戏中涉及的策略、战术和与团队配合是AI研究的关键挑战之一。
5 K% q% `) A$ l0 Y: ?

Deep Mind 的这项研究在2018年7月首次发布研究成果，介绍了强化学习的新发展，以及如何用强化学习训练AI代理，使之在雷神之锤III 竞技场夺旗模式（Quake III Arena Capture the Flag）中实现了与人类水平相当的表现。


9 l0 W% t& k; g* \Deep Mind 研究团队上周在《科学》杂志上最新发表的论文中，介绍了这一研究的最新发展。该游戏环境是一个复杂的多代理环境，也是典型的3D第一人称多人游戏之一。通过训练，AI 代理成功地与人类队友合作，在训练时的反应时间与人类玩家相当。此外，Deep Mind 展示了这些训练方法将如何成功地扩展到整个游戏。
% u2 B  H0 V5 b% m! L6 B( v: ]
! |, s6 z$ z1 b* r$ C- v) d% e

0 K- G( k5 {3 r0 e- h

（图自：DeepMind 博客）

9 q0 C7 C3 |5 A- D4 `9 \
. Y( o- R, V! T( O  ?: o+ x此次训练的代理，比通常的训练方法强大，并超过人类玩家的玩游戏赢率。在对游戏参与者的调查中，它们被认为比人类参与者协作能力更强。


感兴趣的可以点击原文查看：
https://deepmind.com/blog/capture-the-flag-science/

5 _9 H+ Z; C$ Z- C. H
• 谷歌：开头结尾两张图，剩下部分全靠编就能补齐中间部分生成视频
  

上周，谷歌人工智能研究部门的研究人员宣布，他们开发出一种新的系统，可以由视频第一帧和最后一帧生成“似是而非的”视频序列，这个过程被称为“inbetween”。


' \* m8 J- I. `' M

. a' [) [' l0 y  N3 b' R# y; w

（图自 Google，版权属于 Google）

8 j6 k( k) w6 I$ S) N$ u' }; u7 ?5 @
( B! j8 V$ ]1 c2 F% D; d% r" `研究团队介绍说，这套 AI 系统是一个受到了动物视觉皮层启发的深度神经网络。它由三个部分组成：2D卷积图像解码器，负责把来自目标视频的帧映射到潜在空间；3D卷积潜在表示生成器，负责对包含在输入帧中的信息进行合并；及视频生成器，负责将潜在表示解码为视频中的帧。


用这种方法生成的视频，逼真度如何呢？研究人员表示，这种方法生成的视频，不仅开头和结尾的风格一致，而且中间部分也看上去还算比较自然。该团队表示，“这可能给未来的视频生成技术研究提供了一个有用的替代视角。”
( s' k8 y5 r! @7 G2 U2 Z
( ^8 n% J7 }" d% L0 G+ m9 ^) n9 d
# n4 J! [6 J2 t* q感兴趣的可以点击原文及论文查看：
! @, w( a. q& L' xhttps://venturebeat.com/2019/05/28/googles-ai-can-create-videos-from-start-and-end-frames-alone/
9 j: J/ @  P. Z2 O) R& C. A0 h论文 https://arxiv.org/pdf/1905.10240.pdf
5 K) |* a1 @! q5 D

! a2 K! g7 w9 u( E, k6 a

• Facebook 引入疾病地图对抗麻疹
  ; F; n/ a; ^/ H8 N; M8 i
  + W% o, x- u8 o0 ?
  % S0 `1 g) c4 ]% C4 x5 b

根据美国疾病控制中心数据，美国目前正在经历自2000年以来最严重的麻疹爆发，尽管这项疾病已被美国视为“淘汰”型疾病。如何控制疾病呢？科技公司在此发挥了作用。


6 g/ q% L6 x; T' b- c( V据报道，Facebook 正通过跟卫生组织结合，引入预防和应对疾病暴发的地图来帮助对抗麻疹等传染病。首次公布的疾病预防地图提供了详细的信息，如人口密度，实时人员流动地图。以便更好地应对流行病并更有效地覆盖脆弱社区。

  h$ C3 `+ c( i- B: L- ?0 h% f, {
截至5月10日，疾病预防控制中心已在今年美国23个州确认了800多起麻疹病例。大多数案件涉及未接种疫苗的儿童。

4 m1 l- s" c4 h/ r' B+ s6 @: ~) c8 w
Facebook正在与13个合作伙伴分享其卫生地图数据，其中包括哈佛大学公共卫生学院，联合国儿童基金会和世界经济论坛。Facebook 两年前也发布了类似的地图，以帮助非政府组织应对自然灾害。 
9 S/ ?! Q2 \: T( F# s

本周的科技前沿就到这啦，你看好自动驾驶卡车取代司机、送货机器人取代快递小哥吗？欢迎留言讨论！

6 P8 Y# g1 A" V
想查看更多北美高校、大公司的技术创新动态，欢迎点击此前硅谷洞察更多文章：

$ ^5 G# P& G; f3 h2 J( n/ ^6 [) f1 k
斯坦福教授研究了美国200年专利数据: 论文发得多？不等于创新！
/ q& t3 n" K3 ?$ K5 }2 B9 b# F  z9 l
+ L( Z5 T; [# P6 m听你声音6秒，AI就能推断你长啥样了！| 技术前沿洞察

6 @6 C; \$ E5 M# y, Z7 @. @7 Q听得出你心情好坏的机器人，就要来了...| 技术前沿洞察

8 w: n8 L8 q  H

# i4 R" z5 }" R( x

1 X- \, ^8 p( j: h

推荐阅读

/ F5 @" z) a! {' C' i# q

* A4 u! e' x1 _; ?

区块链报告 | 脑机接口报告 

硅谷人工智能 | 斯坦福校长

! c) f* n! [" {9 V% J! U" j5 V

卫哲 | 姚劲波 | 胡海泉 

/ z2 T* L1 @9 [( J6 e; a, P

垂直种植 | 无人车

王者荣耀 | 返老还童 

5 A; A# p) O( H6 ^" k& l' i2 l: `
/ b* C) Y' U8 T" o9 p( k& a7 V/ ?5 Z
7 E- ~, n" v, q1 z/ O$ H3 a

& Z! a% N' D; q5 _% p* a& V- T- u; u- a
, w2 M; B6 ~3 h( D2 t" _) p, G+ e

来源：http://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1560222005&ver=1661&signature=rhtpggL1z-ZMB2JQXCbtP2GfLRDjTF61*6iO4wmZLbgDEixZVhFGxNtMRyoU-V1m76DrtX0-jUvd57xpl1o8j2bPhBR*em0UqG1GkpWgLSbQdML9IE4hzQTXhrJWtK*7&new=1
( j6 @" g6 D7 c1 u* I- Y0 e免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！