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5 p: C/ O3 }# y% Z) x. W; x/ R$ D自动驾驶产业的领头羊——Waymo，已经难以稳坐钓鱼台，不得不向自动驾驶技术的商业化落地发力狂奔。$ Z' ~3 W& m( T
! d+ {; G, }, O8 q. b# j6 m2019年7月11日，在TechCrunch的一个出行论坛上，Waymo再度释放了两个重磅的消息。. Z2 l$ L1 }! Y& t0 d: V+ ]) L: {
& u. U# X# {8 p, m( I0 F该公司的CTO迪米特里-道尔戈夫（Dmitri Dolgov）宣布，Waymo在仿真系统上的自动驾驶测试里程已经突破了100亿英里。此外，道尔戈夫还透露，正在路上进行密集测试的捷豹I-Pace自动驾驶汽车，搭载的是Waymo第五代硬件平台，这一代硬件平台在激光雷达和自动驾驶AI芯片上，再度有了大幅度的提升。第五代硬件平台的另外一个特点，是有利于量产。
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种种迹象表明，Waymo正在加大自动驾驶商业化落地的力度。+ {' F1 f8 b; n$ c3 G) K
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一
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+ t$ k8 v6 e; d# T' t2019年7月9日，Waymo开始在凤凰城的Robo-Taxi车队上测试免费的wifi，此举被视为该公司正在为最后的大规模商业化运营做准备。- S& L4 E0 D- z# i$ z
7 `) y. O& N9 o, K- h+ m" q8 F2019年6月27日，Waymo与Lyft进行合作，在该公司的调度网络中上线一些Waymo的Robo-Taxi，允许用户么通过Lyft就可以叫到无人驾驶出租车。这个举措表明，他们考虑在未来的某个时候，可通过与第三方APP合作，让用户使用无人驾驶出租车服务。 c' e5 \0 p) N) }- l+ }
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2019年6月20日，Waymo与雷诺-日产-三菱联盟达成战略合作协议，双方将在日本和法国探索共同运营Robo-Taxi和Robo-Delivery的业务。这种合作模式，与此前和FCA以及捷豹路虎的代工模式截然不同。" G% S8 o. y9 h5 X! C% H
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2019年6月10日，Waymo发起了一个名为“meetWaymocontest”的市场推广活动，其实就是上传一段自己关于自动驾驶技术的意义和看法的短视频，就有机会被Waymo邀请到亚利桑那凤凰城，体验无人驾驶出租车和参观Waymo的技术中心。
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0 v+ u( U7 W0 f' I1 `2019年4月17日，Waymo将自己的打车APP——Waymo One上传到了谷歌Play的商店上，供所有的外部用户公开下载。在此之前，Waymo One的服务，仅限于前期那些使用过Early Rider项目的数百名乘客。7 {; B! @% Y2 y& X; q# U W
2 I5 c. Z3 s: j h4 I! I; m2 _上述的工作，都表明Alphabet的自动驾驶业务单元，开始逐步将一部分的工作重心，转移到市场营销阶段，进入到为后续真正的业务运营做准备的阶段。
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任何一个公司，一项业务，都会经历这样的一个周期：研发，产品制造和市场运营。- o2 {3 w( {! i& w+ R. Y( I
* v! m# {7 H# i0 p对于Waymo而言，在此之前，几乎所有的工作重点，都在于自动驾驶的研发，并取得一个又一个的里程碑。: I) C' m# T+ T) q- b
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比如在2019年7月11日，Waymo的仿真测试的里程突破100亿英里。
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; Q4 W/ H4 c lWaymo的自动驾驶仿真测试平台，总共拥有2.4万辆自动驾驶汽车，在一个虚拟的交通世界中，24小时不间断地进行测试。- ?) { P# R* _3 j: @ |! p
' y3 S. y; H' @4 ?3 u此外，Waymo拥有世界上最为庞大的自动驾驶测试车队——规模将近800辆，在马不停蹄地展开公共道路测试。0 ]/ w/ V) ?# j! E
* c8 o. [7 x2 H w f! F1 n% N2018年8月31日，Waymo的公共道路测试里程超过了900万英里，41天之后的2018年10月11日，Waymo公共道路测试里程超过了1000万英里。此后，该公司不再对外公布测试里程数据。8 Q& o7 H4 {/ V8 y6 F2 b
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Waymo在技术上的另外一个突破是推出了第五代硬件平台。$ y9 i0 c5 h3 u8 n# F! W8 y
; {4 F' l( R# u. \, X7 E' W众所周知，Waymo在激光雷达的技术上，已经处于领先的位置，他们的激光雷达，甚至于能够清楚地看清楚150m以外的人或物体。相对而言，Velodyne的64线激光雷达看远处的东西，已经相当模糊。: [( s7 F+ y! g7 E% g8 Q$ w3 Q! m
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另外，现阶段通用的自动驾驶计算平台为英伟达的Drvie PX Pegasus，算力约为320TOPS。但是，我们知道，对于自动驾驶而言，更高效的芯片解决方案是AI专用芯片。4 g7 S5 X3 x( E8 w9 {) ~( o( O; ]
* l0 a6 h M# O& O为此，马斯克为了自动驾驶，推出了新的硬件平台FSD Chip，算力为72TOPS，基于此打造的自动驾驶计算平台Hardware 3.0的算力达到144 TOPS。
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Waymo的CTO迪米特里-道尔戈夫称，该公司的第五代硬件平台，在激光雷达和计算芯片的性能上，都有大幅度的提升。& R) {+ {1 i L0 V% [
0 o' Y# D* {) z! ~& N但是，对于自动驾驶的研发而言，更重要的里程碑是：自动驾驶汽车的量产。
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7 m& a2 U. C- x/ l8 R+ v# S从Waymo的各项准备工作来看，这个具有革命性意义的里程碑，正在不断地被迫近。( Q2 Z5 [7 L; l9 u
8 a- G& ^0 F( q2019年4月23日，Waymo宣布，将与AAM（American Axle Manufacturing）合作，将把该公司位于在底特律西南角的Holbrooke的总部，改造成全球第一个完全为L4级别自动驾驶而生的汽车制造工厂。
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" R+ O7 G6 E' H4 C这个工厂，距离FCA在加拿大安大略省温莎市的Pacifica的生产工厂，仅仅隔了一条底特律河。
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2018年5月30日，Waymo宣布与FCA达成合作，将向该公司订购6.2万辆Pacifica，经改装之后，全部投入到无人驾驶出租车队的运营。
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9 H0 I! P3 d( J& P2 _* ^/ N在此前的2018年3月28日，Waymo与捷豹路虎达成协议，将向该公司采购2万台捷豹I-Pace纯电动汽车，改装之后投入到无人驾驶出租车队的运营。
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位于底特律AAM总部的Waymo生产工厂，将会承接这8.2万辆无人驾驶汽车的改装工作。值得引发关注的是，麦格纳将会成为Waymo的代工合作伙伴。
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2 q+ Q6 e X# e# b( ]. _按照Waymo的CEO约翰-克莱夫西克（John Krafcik）的计划，这个工作将会在2019年下半年投入使用。8 q& f% k- j. P+ B
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届时，大批量的具备L4级别自动驾驶能力的汽车，将会源源不断地从底特律西南角，被发送到亚利桑那的凤凰城。
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在那里，Waymo One的项目，已经紧锣密鼓地在做各项准备，随时准备投入到对人类出行产业的颠覆之中。9 p$ N0 i! \: I. p" B W
- l( w9 M; V, w2019年的下半年，将会是Waymo大规模批量生产L4级别自动驾驶汽车的时间节点，而在接下来的2020年，真正意义上的Robo-Taxi将会被投入到商业运营。
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Waymo需要这么做，除此之外，他也别无选择。5 b( y* ^' `+ I2 r( r& [; V) w
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二
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自动驾驶江湖，狼烟四起。* d# _7 m/ A8 b
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2019年7月6日，软银愿景基金向通用自动驾驶子公司Cruise投资22.5亿美元的交易，通过了美国外国投资委员会（CFIUS）的审查。; `9 \2 F9 x2 f" C% S
0 _7 ?9 A+ P- q3 b& W+ q5 P" c# A此举意味着Cuise在过去的一年时间里，已经募集了72.5亿美元，用于发展自动驾驶技术。2 C) {1 v+ i0 _3 L" g; [( Q
- v" H2 |2 F9 a1 \2 e2018年11月30日，通用汽车宣布，该公司的总裁丹-阿曼将出任Cruise的CEO，Cruise原CEO转任总裁兼CTO，此举意味着Cruise也计划快速进入商业化运营阶段。
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* B* i. G R. y7 c' y在2018年底，Cruise拥有的员工数量已经超过1000名。该公司计划在2019年，将研发团队扩大到2000人。事实上，截止2019年1月，Waymo的员工数量也只有950来人。
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3 B7 _; Q; T7 j对于Waymo而言，Cruise只是相同的套路和玩法，只是承受着追击的压力，但百度Apollo和特斯拉，则完全使用了颠覆式的打法。/ E, ^2 @" ^% j/ H, ?/ b
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不同的游戏规则和套路，才是最可怕的。; G% F' l5 k! L* E8 {0 f
4 F* B d5 g- z( L I% K中国的百度，在自动驾驶领域，采取了开放平台的策略。将自己的自动驾驶系统，开源给所有的合作伙伴使用，这使得世界上几乎所有的车企、出行公司、相关初创公司，都与百度达成了战略合作。* s l' A* \% a( e& T7 {! Z) ]6 A3 K
* ~( Q+ m k [/ ~5 O对于百度而言，因为采取了开放平台战略，技术越成熟，使用的场景越多，就会有更多的合作伙伴使用，从而进一步促进整个平台的更新和迭代。
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这种模式，是一种典型的病毒式、网状增长模式，极有有可能在中途弯道超车。
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截止目前，百度不仅与一汽红旗打造了全球第二条L4级别的自动驾驶前装生产线，还与金龙量产无人驾驶小巴阿波龙，与新石器、智行者合作打造面向Robo-Delivery的生态系统，并与长沙市联合打造Robo-Taxi，为丰田的e-Palette提供技术支持。! C. T8 M* d4 U% j
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在全球范围，已经有超过140多个单位，加入了百度Apollo生态，这些组织涵盖了几乎所有的整车、芯片，激光雷达、高精地图、教育培训、出行、物流等各个方面的企业。/ ?7 N: E U, U: W4 U/ X5 G( n% D
) G5 c3 Y7 K& D) _特斯拉是另外一个X因素。
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截止目前，在全球范围内，至少拥有50万辆具备Autopilot2.0的特斯拉电动车，这些车型遍布全球各地，每天都在经历各种复杂的路况，这使得特斯拉的自动驾驶系统，可以通过“影子模式”，无时不刻地可以进行驾驶能力的训练。
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特斯拉每天获得的有效驾驶里程的积累，甚至已经超过了Waymo，通过仿真系统获得的驾驶里程数据。% r9 F' P' d) K" L Q8 p
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2019年4月22日，特斯拉举行了声势浩大的“自动驾驶日”。在当天的活动上，该公司推出了自研的自动驾驶芯片FSD Chip和新一代自动驾驶硬件系统Hardware 3.0。! ]% r( q, E% X6 L' N6 n7 P
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从那以后，特斯拉每一辆出厂的电动车，都会标配Hardware 3.0。此外，在今年底，特斯拉准备召回之前的车辆，为他们免费将计算平台升级到Hardware 3.0。据称，这个硬件平台，将可以支持L4、甚至是L5级别的自动驾驶。9 {6 \# n8 }! F/ P# Z2 ]
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马斯克声称，到2020年底的时候，将会武装超过100万辆，具备L4级别以上自动驾驶能力的Robo-Taxi车队。. ?& U& L9 t( c
" f9 I3 C( N9 t( _/ z4 x+ S他的计划是，在整个2019年，将会交付40万辆电动车；2020年，整体的交付量可望达到60万辆。: ^9 @" Q9 J* S6 \4 q+ J0 `
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这些车，都将会在路上夜以继日地跑数据，对Autopilot的自动驾驶系统进行训练。届时，150万辆汽车，如果能够提供300亿英里的驾驶里程数据，是否可以认为“机器人司机”变得足够有经验。
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% l6 a, ]4 k* @) `" I# R在时机成熟的时候，通过OTA的方式，将这些电动车升级为自动驾驶汽车。( o1 [# L% |' N+ W2 E$ p' ]
0 V3 R* f. y; A$ D& R与此同时，马斯克还将会推出一个名为Tesla Network的计划，允许车主将自己的汽车在空闲时，跑到外面做共享出行业务。
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一旦马斯克的这些计划变成现实，对Waymo自动驾驶的雄心，是一次毁灭性的打击。
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对于拉里-佩奇而言，根本不会容忍这样的事情发生。# S0 k8 Q4 o5 k S; P% j
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三* k4 K+ O5 _! n
/ a' p( }* _* r在很长的一段时间之内，Google无人驾驶，其实代表着这个产业。如果说，是他们真正地打造了全球自动驾驶产业，相信大多数业内人士不会有太大的意见。* {3 ^3 `# U3 t3 y; e
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故事发生在2009年的伊始。4 a4 L$ c. c2 `8 d
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据Google无人驾驶汽车的创始人——塞巴斯蒂安-特龙（Sebastian Thrun）事后回忆，突然有一天，拉里-佩奇找到了他，并提议说：“嘿，塞巴斯蒂安，我希望你能够打造一辆无人驾驶汽车，在加州的任何一个地方、任何一条道路都可以自己驾驶，且时速在45英里每小时以上。”
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* A; o+ h) f% a5 \) T: B特龙当时的第一反应是，这是胡扯。所以，他直截了当地拒绝拉里-佩奇，并认为故事已经结束了。' e4 r# K v$ I' S: ?7 }
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第二天，拉里-佩奇又来了，他问到：“嘿，塞巴斯蒂安，让我们谈一谈，为什么这个事情不行呢？”特龙回答到：“就是不行！”
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! c# R2 V8 M( Y隔了一会儿，佩奇又回来了，说：“你是这个领域的顶级专家，你如果说不行，我信任你。但你要告诉我，为什么这个事情上，在技术上是不可行的，我需要说服谢尔盖-布林。”4 @/ _9 r; _( X; l6 s0 G+ S
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于是，特龙想了所有的技术上的挑战，已经各种在真是场景中的风险，但他没有发现一个真正在技术上不可行的致命问题。- ?& M4 `/ w1 r- J
# A" Y; E& s& {4 h2009年1月17日，一个名为“Project Chauffeur”的项目在Google X里诞生了，这就是谷歌无人驾驶项目。
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) {/ P! u4 `; ?' ?! ^: m% E( O在这个项目之下，包括Chris Urmson，Anthony Levandowski，Dmitri Dolgov等明星工程师，开始聚集在这里，并为这个产业源源不断地输送人才。
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在一开始，他们计划打造一辆自动驾驶汽车，能够连续行驶100公里，而不需要人工干预和介入。几个月之后，他们就成功了。
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9 B4 ^! R4 [& |) c2 G! c. o. F事实上，平均不需要人工干预的行驶里程的长短，已经成为衡量一个自动驾驶研发机构技术水平的核心指标。
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" R# {+ F# I! c& a4 y到2012年的时候，谷歌无人驾驶汽车的测试里程达到了30万英里。同时，他们开始在高速公路上测试自动驾驶汽车，并决定自己打造整个传感器系统。& E, b% M6 Q6 f. @
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事实上，也就是在2012年5月，内华达州，给谷歌自动驾驶业务部门，颁发了世界上第一块公共道路上的测试牌照。( p, f3 g5 b: l$ r8 I& K9 V
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2014年5月，谷歌无人驾驶业务部门发布了“萤火虫”的原型车，这是世界上第一款完成为自动驾驶而设计的“汽车”：没有油门，没有刹车踏板，没有方向盘，人们甚至分不出前面和后面。
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在2014年8月，塞巴斯蒂安-特龙离开了谷歌，克里斯-乌尔姆森（Chris Urmson）成了这个项目的技术负责人。" C5 _+ j+ G" X0 M' u
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特龙的离开，也许是谷歌无人驾驶汽车结束了一个时代，从技术准备，向商业化运营过渡的时代。
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]% M0 i% O# A% B5 W+ `; Q X2015年初，萤火虫出现在了硅谷的街道上，引发了极大的关注和震惊。这意味着，人类也许真的要开始进入无人驾驶的时代了。
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: o; m& e4 T3 `, b6 }5 S2015年9月，原现代北美CEO约翰-克拉富西克（John Krafcik）来到了Google X，并出任无人驾驶汽车业务的CEO。
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这就意味着，Google的自动驾驶业务，已经到了要分拆的边缘。3 x5 k6 g9 I3 V9 G/ {
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2015年10月，谷歌无人驾驶的老朋友Steve Mahan，与他们联手导演了一场好戏，在德州奥斯汀的川流不息的马路上，法律上已经完全是盲人的Steve Mahan，达成谷歌的“萤火虫”自动驾驶汽车，抵达了自己想去的目的地。9 ^6 I5 x/ X4 M; L$ P: @9 }7 Q, q3 u# J. f- v
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这样的行动，使得Mahan和谷歌“萤火虫”一起成为人类出行史中的标志性人物。" \$ M, E; J- D+ B G/ [& ^1 j
) [+ o( O3 H4 t. Z" ^在整个2015年，百度智能驾驶事业部已经成立，并展示出强劲的冲击力。与此同时，声名狼藉而具有远见卓识的Uber创始人特拉维斯-卡兰尼克挖空了卡耐基-梅隆大学的机器人实验室，在匹兹堡组建了Uber ATG。2015年10月，特斯拉推出了Autopilot1.0。
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* L! A# c3 U0 x: L/ ^' ~整个自动驾驶产业正在从沉睡中醒来，资本和人才正在向这里聚集。& P* d, w+ Q* h2 K
' f4 K% g, |! J( g5 o7 {对于Google无人驾驶而言，一场人事上的动荡也即将发生。- g, ] z/ a- I" m
+ Z0 Y1 H9 P1 ^- Q2016年1月27日，Anthony Levandowski在与Chris Urmson的CTO竞争中失利，选择离开。随后创建了自动驾驶卡车公司Otto，被Uber以6.8亿美元高价收购。Anthony Levandowski出任Uber主管自动驾驶的副总裁。
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4 u3 c" R$ ]" Z2 }2 |* V) M2016年8月，谷歌无人驾驶团队的创始人成员朱佳俊和Dave Ferguson离职，创立了后来的Nuro，2019年2月，获软银愿景基金9.4亿美元投资。
5 X x( z7 {' m8 x6 l5 |' n. Q
0 J, @& ], k; D5 i2016年8月，谷歌无人车CTO克里斯-乌尔姆森（Chris Urmson）离开了公司，并在2017年1月创立了Aurora，并于2019年初获得红杉资本领投的5.3亿美元投资。4 ^* U$ O! e8 j1 O* |3 X
8 Q" i8 b x& Y! `, m2016年底，创始团队成员、硬件总监Bryan Salesky离职，并创立了Argo.ai，最终被福特以10亿美元价格收购。7 Z7 M1 c$ G" v3 n. G
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在经历了这些风波之后，谷歌的无人驾驶业务，终于迎来了分拆的时刻。$ q; a+ Y( A" o5 h+ h, ?6 k
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2016年12月，原谷歌无人驾驶业务正式分拆，命名为Waymo，同时成为了Alphabet的子公司和google的兄弟公司。约翰-克拉富西克（John Krafcik）出任CEO。原谷歌无人驾驶“三剑客”之一的Dmitri Dolgov出任CTO。
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2017年4月，Waymo在亚利桑那州凤凰城推出Early Rider项目，开始为一些特定申请的家庭，提供Robo-Taxi服务。
3 }' R* L' \. g: @# k7 ]* Z8 V1 g
, B$ _# D, B6 o2018年12月，Waymo正式推出商业化运营的Robo-Taxi业务——Waymo One。尽管如此，这项业务还只限于原先参与过Early Rider的用户能够使用，且被限定在凤凰城郊区的一小块地区。
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2019年2月，加州DMV发布了一年一度的《自动驾驶脱离报告》。报告显示，Waymo的自动驾驶汽车，每行驶11154英里，才需要人工介入一次，高居榜首。但是，第二名的Cruise，平均不需要人工介入的里程，已经达到了5205英里。
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) h. K' {" x9 k* @; K( C$ qWaymo的优势，已经没有那么明显。
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/ {# L0 j* v# w3 K- X总结
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对于Waymo而言，从2009年1月17日开始，为了自动驾驶业务，已经投入了超过10年，并确立了领先优势。 L9 X0 g" K1 g$ N
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现在，在这个产业真正要进入商业化时代，并要收割此前劳动成果之际，斜刺里杀出了不少试图抢夺胜果的对手。
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# w; O( Q. l' h! I这样的事情，显然是不能够被接受的。8 P1 G3 L' \; G' ]
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对于约翰-克拉富西克（John Krafcik）和他们的Waymo团队而言，此时此刻，唯一的选择就是舍命狂奔。
, \+ I% M5 d* h" Q- y$ }, z《建约车评》正在进行Pre-A轮融资 * y& L( K& _" u2 @3 o: }1 J
具体请联系：yujianyue001
7 \+ E8 Y1 j! k; B# ^' `( H（加微信请注明机构和来意）
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5 k& t1 e5 P4 M! L; O' _% d《建约车评》出品
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- h$ y' n$ N: Y# |中国汽车科技趋势报告(2019版)
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4. 心态极度open；0 P) I$ I/ S, q! L/ m" S- D1 w* G/ Z
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8 K9 u( ^6 h1 G. Y- X来源：http://mp.weixin.qq.com/s?src=11×tamp=1562898604&ver=1723&signature=bTrJCtYNFHm9mFkdr0rMoNnKlXBmTSK1OxnD9n5OnndFH3msGhQh52yEXi7*h2ERyc7HyaNw9ZSwNfZEborJCjGxAE6U4I3Pe6LDf4m8KoRrWY91BvMwrhkCJcaL9wpZ&new=1
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发表于 2019-7-12 10:43:43
