波士顿动力再秀逆天操作：翻跟头+空中劈叉，现在的机器人都能当体操运动员

VIPshop.ca

" {2 B5 i" E! T( \1 \" a# ~
% z2 @7 N! e0 S* q% ]
9 d; a6 M& b0 \9月24日，波士顿动力公司通过两条YouTube视频，宣布了两项进展：双足人形机器人Atlas既后空翻、跑酷后，又解锁了新姿势；而多功能四足机器人Spot更进一步，在官网上正式出售。功能如此强大的机器人，你想来一件吗？（别想了，Spot目前仅面向企业出售。）

( E5 Y) _# V0 F$ V) X
& R( G1 l7 y( Y1 ?5 k% q综合编译 | 吴非、石云雷




" q: l, i0 {0 N- _8 l

Atlas：解锁“自由体操”技能

4 `2 @' A. @4 R& n4 _% O
5 R2 A& T2 O6 Q2 V& u
此前屡次通过“骚操作”亮瞎围观者的双足人形机器人Atlas，又演化出了令人瞠目结舌的新姿势。

5 m7 l* A. Q% B$ j2 w
1 F: Q8 _. R* @1 B. O; B2 C在这段不到1分钟的视频中，Atlas表演了一套精彩的自由体操：

先是原地倒立

0 p* _7 U- [. E% U1 a

8 {. x" d) ]( _7 X

接下来是一个前滚翻接前空翻，再接原地转体180°

' T) A' F# N. `- c. y  `: m- D" q

再来一个空中劈叉+前空翻

0 T/ b1 P; T2 d+ U9 g

% l8 L/ b; _. K) \7 e

- C% x/ d/ G+ N0 Y( \( }4 P7 o

最后做一个原地转体360°，以体操运动员的标准结局收尾

4 u! X/ w6 B$ w自从2013年被推出后，Atlas就多次升级，进化出更加强大、接近人类的运动能力。2017年，波士顿动力发布了Atlas在不同高度的箱子之间跳跃、旋转，并完成标准后空翻的视频。仅仅半年后，Atlas就升级成跑酷运动员：不仅能单脚跳跃跨过障碍物，还能在高台间跳跃穿梭，如履平地。
& B8 H- x) [# A

+ s; N; q; H" L: Z而在这段最新视频中，Atlas展现出良好的连贯性，能实现两个动作的无缝衔接。以前空翻接180°原地转体为例，Atlas完成前空翻后，显然具有向前的动量，但它能立即接上下一个原地的动作，而没有失去平衡。


波士顿动力公司表示，他们通过一套最优算法，将所有动作转换成动力学上可行的参照动作。此外，他们使用了“模型预测控制”，实现相邻动作之间的顺畅衔接。

# Q, L4 b) X/ L, [6 k& b
$ q0 Y4 q& @1 G5 T另一个值得称赞的地方在于，人形机器人的背部有着密集的机械器件与电路，但当Atlas背部着地、完全前滚翻时，其器件没有被压坏，或是缠绕在一起。

0 K, M  l0 m- b5 h$ V
要说美中不足的地方，目前Atlas还做不到万无一失。波士顿动力在视频介绍中称，Atlas完成这套动作的成功率在80%上下。不过相比于很多一个前空翻都做不了的人类（比如小编），Atlas已经很优秀了。
; r, o0 i! `+ T: C5 D+ j0 n8 o: ^
+ }& B% n. {* I


7 D7 H2 }' F, r4 V9 Y$ j% u$ `
尽管已经经历了多轮进化，但Atlas目前仍然是实验室的产物，尚未投入商用。更加令人好奇的，是Atlas最终的应用场景。Atlas最初由美国国防部的高级研究计划局（DARPA）资助研究，因此最初设想的应用场景是在战场上执行搜救任务。但此后，在2013年，波士顿动力被谷歌母公司Alphabet收购；2017年，Alphabet又将其出售给日本软银公司。因此，Atlas最终将用于家庭生活中还是战场上，目前依旧成谜。

" X, ~: |- G" {; V9 O1 o
) u$ B) r5 S' G' R

" e1 s+ Y# c& e' U

Spot：正式出售

! z* ^9 c+ {+ {: ~: y9 ^, \3 ?
与此同时，波士顿动力的另一项拳头产品——多功能四足机器人Spot则更进一步。波士顿动力在另一段视频中宣布，Spot开始正式出售了。
" r, [6 ^, z! G8 O1 L

# T% g" L- L! K* W; P2 |图片来源：The Verge

, D% X4 I; [) H
' I. f: t" H3 D* t作为一款全电动机器人，Spot的首次亮相是在2016年（当时名为SpotMini）。而它上一次出现在公众视线中，是10只Spot一齐拉动了一辆大卡车。
) a$ j; G' P! @+ l& y5 X
! S0 k1 I/ O8 r2 i( F: x, o

2 n8 D' U5 s" U) F  T





3 y# x0 d6 i& A0 P正如最新视频所展示的，Spot机器人防雨、防尘，可以在崎岖的道路上行走、小跑、躲避障碍物自由上下楼梯。Spot的硬件是完全定制的，有强大的控制计算面板。其躯体的前后左右各装有5个传感器，能全方位地判断方位。它的每条腿上都装有12个定制的电机，最大行进速度为每秒1.6米，充电后能行进90分钟。Spot装配的360°摄像头，可以在建筑内部生成街景图像、助其避开障碍物。
; d$ X- ]3 W$ W1 }- w2 P7 H& f

8 c# ^; [9 {' y" Y& g; n; T

: V8 R# [' d0 n2 E

除了基础的构造，Spot能通过4个有效载荷接口连接高达14千克的外接硬件。这使得使用者能根据不同的场景自我选择、开发载荷。
% q5 h4 T, C, d6 U! U7 ~/ C

( \+ e, l  i; O/ D8 E) }% k1 Z该公司表示，Spot机器人的操控是通过一个类似游戏手柄的控制器实现的，非常容易掌握。从该公司的第一代四足机器人BigDog到Spot，对机器人的控制方式已经发生巨大的改变。波士顿动力公司的CEO Marc Raibert表示：“之前的操作流程极其庞杂、枯燥，现在我们有了一种新的‘顺序组成控制器’，可以在多种场景中进行动态控制。”这意味着，控制器可以根据Spot每一瞬间的动作和状态，对机器人进行调整。
! ^( f) {8 W0 P

! a2 x) {# A- W6 J) O现在，Spot机器人正式出售。用户可以在波士顿动力的官网上提交购买申请。目前，Spot机器人面向企业，个人用户尚无法购买这款机器人。并且，波士顿动力公司表示，他们对Spot的第一批客户有一定的要求。该公司的副总裁Michael Perry表示：“他们是要么有着令人信服的使用需求，要么是真正能利用Spots做一些有趣事情的研发团队。公司生产Spot的数量较少，所以我们不得不去挑选我们想要合作的伙伴。”

; }4 [3 u. h  N3 f1 J
- ^& U' v7 Q! }; V' W0 k正如Perry所言，Spot已投入量产，但仍处于早期阶段，成品数量较少。此前，波士顿动力生产了近百个测试单元，用于最终的测试与调整，但目前的成品机器人只有十几台。因此，公司启动了早期使用者计划（early adopter program），对购买者进行严格的筛选。
0 K2 n/ H6 @: c. y, o* L
0 h: a( z0 M6 e* t1 B
! @: G4 U8 M* `- K. ~7 n- W但无论如何，Spot的产品化是一个重要突破。Raibert表示：“我们现在正在做的，就是将Spot产品化。对于我们来说，Spot是一个重要的里程碑：实验室中的机器人，终于走进现实生活、开始承担工作。”
% O" a& b. b& [& V4 ]. z
/ r3 ?3 n( E. F: M
对于Spot的用途，波士顿动力有过一些设想，但他们更愿意将其视作一个平台：买家可以根据各自的需求，在这个多功能机器人上装载各种应用设备。在波士顿动力看来，最好的方法是让买家自己来开发应用设备。Perry就表示：“这项机器的价值，取决于那些不断探索、更新机器使用范围的人。”
& x6 G1 B) L) W* q) H4 f

目前，Spot的潜在应用场景包括：在建筑工地进行远程数据收集和灯光照明；布置在油气开采点，用于监测传感器和基础设施；执行各种危险任务，如处理炸弹和危险品检查等。同时，Spot还有可能被用于包裹运输甚至是娱乐活动。目前，他们正与加拿大太阳剧团的创新实验室展开合作。但可以肯定的是，Spot不会用于军事场景，尤其是杀人机器人。

0 d3 Q+ f. w5 g
0 n3 d! q) w( |/ i: t" ^对于很多人关心的价格问题，波士顿动力的官网并未直接标出，但Perry表示，目前Spot的售价不会超过一辆汽车。当然，具体是桑塔纳还是保时捷，则取决于配置、产量及用户需要的时间等多种因素。

) {7 R7 `' _% {/ c5 M: {
参考链接：
5 x0 D. }) V( \https://www.bostondynamics.com/spot
https://www.engadget.com/2019/09/24/boston-dynamics-atlas-gymnast/
https://www.theverge.com/2019/9/24/20881385/boston-dynamics-atlas-gymnastics-routine-somersaults-split-leap
https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/boston-dynamics-spot-robot-dog-goes-on-sale
https://www.theverge.com/2019/9/24/20880511/boston-dynamics-spot-robot-mini-hands-on-lease-buy
2 l5 l* ~7 c( z" ?1 g

《万物》双语专刊（上下册）即将上市
5 Y# G* w6 K; M5 T现已开启预售
预售价：79元（相当于73折）
点击图片或阅读原文
进入购买页面


来源：http://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1569418204&ver=1874&signature=O-*a5gHITmyLoQuujZs2CUNRIa3zV-9s1C931XKU5dEC05DDLNOdfyWpwJSI16zFd1PCDnM2u566-i2D8vTkf7shq0oglFHQEbs1qCTF7hQxTb0YgRxat5RGRWOsMi3R&new=1
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！