从造电车到机器人：马斯克要让特斯拉转型AI巨头

yi叶秋枫

　　这是一场以招聘AI人才为目的的发布会。特斯拉用最硬核的发布会方式，展示了自己全面转型AI巨头的雄心。特斯拉不仅要做自动驾驶的电车，还要打造真正普及的人形机器人，并且开放自己的机器学习超级计算机。
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' X. J# s* S! l! {  {8 m　　特斯拉是一家什么领域的公司？汽车企业，还是新能源企业？
$ J5 W2 ~3 Y1 |! M$ H2 j　　那些都是过去时，在马斯克看来，现在的特斯拉是一家人工智能公司。去年第一季度财报发布之后，马斯克就对分析师表示，长远来看人们会将特斯拉视为一家AI公司，而不是单纯的汽车或者新能源企业。
　　马斯克是AI技术最坚定支持者，虽然引发了一些争议，但特斯拉最早将基于AI技术的辅助驾驶功能普及到量产车型上，并以此当作特斯拉汽车的主要卖点，推动了新能源汽车的技术浪潮。马斯克也是AI技术最早的怀疑者，担忧不受约束的AI技术可能会带来毁灭性后果，因此在2015年联合创办了非盈利机构OpenAI，用于研发和推广造福人类的AI技术。
4 w* t, A7 \' V7 V3 m# j9 h　　去年9月的AI Day 2021上，马斯克不仅介绍了特斯拉汽车所配备的FSD Beta、Autopilot等基于AI的辅助驾驶系统的更新，更着重介绍了特斯拉人形机器人Optimus(《变形金刚》里面擎天柱的名字)项目，并展示了概念造型；此外，马斯克还揭晓了特斯拉内部研发的用于机器学习的超级计算机Dojo芯片。
　　一年时间很快过去，美西时间9月30日举办的AI Day 2022就是特斯拉在AI领域交出成绩单的时刻。营销大师马斯克已经吊足了外界的胃口，不断暗示特斯拉将成为AI领域的颠覆者(Game-changer)，而早期机器人已经在特斯拉工厂投入使用。
5 F) r+ ?9 E, c( j% d# D  d! H　　今年1月，马斯克曾经表示特斯拉将带动AI行业提升，帮助电脑在未来拥有与人类相同的能力，尽管很多专家都认为我们距离这一时刻或许还有几十年时间，但习惯口出狂言的马斯克显然认为现在AI行业的研发速度太慢，他要用自己的速度来给整个行业提速。
& n, Q" `7 {, \- [2 ]* K" T+ W　　马斯克更是表示，Optimus运用到工业领域可以极大提升经济产出，无形中化解贫困问题，实现无条件基本收入(Universal basic income)，从而给我们所知的文明带来“根本性变革”。“我们的目标是尽可能快地做出有用的人形机器人，尽可能做到量产和低价
% `! ?: L* C: t  Q& @　　需要强调的是，此次AI Day的重要任务就是招募AI领域的人才，受邀参会者大多是硅谷的技术大牛。用一场盛大的发布会来招徕人才，特斯拉用最硬核的方式给足了技术人员尊重。整场发布会也像是一场技术研讨会一般，技术研发团队在台上介绍诸多技术参数。
　　尽管马斯克已经将特斯拉总部搬到了德州，他本人也为了避税卖光了加州房产，此举给他在过去一年省下了几十亿美元的所得税。但此次AI Day 2022依然在硅谷核心地带的帕洛阿尔托举办。特斯拉AI技术研发中心依然留在硅谷，毕竟这里是全球AI核心技术人才的聚集地。
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(图注：发布会一开始亮相的原型机器人)
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　　AI Day 2022并没有令技术人才们失望。正如马斯克自己所说，AI Day 2022的意义是展示特斯拉在AI、计算硬件与机器人领域涉足的深度与广度。特斯拉不仅发布了具备商用价值的人形机器人Optimus，还公布了机器学习超级计算机Dojo的更多细节以及更完善的FSD Beta辅助驾驶技术。
　　发布会一开始，马斯克就直接让没有任何控制线缆的人形机器人Bumble C上场和观众挥手致意。这是一款Optimus的研发原型机，为了更好展示其技术与设计，完全没有遮蔽各种部件与线路。尽管机器人走路略显笨拙，设计也相当粗糙，但已经在特斯拉公司投入了使用，帮助搬运和递送各种物件。
　　除了Bumble C之外，马斯克还展示了第一代Optimus机器人。虽然和去年AI Day展示的人形概念机器人略有差别，但却更具酷炫感。特斯拉之所以先让原型机Bumble-C上台展示，是因为Optimus暂时还无法独立行走，但这一问题有望在未来数周得到解决。
　　如果只是用做工业机器人的话，特斯拉就没有必要研发人形机器人，因为人形机器人比工业机器人需要更大的技术挑战和更高的制造成本，单是双足行走的技术难度就远远超过了四轮的工业机器人。
　　特斯拉是基于人体结构来设计Optimus的人形造型，其双手也是基于人类双手进行优化仿生设计的。马斯克强调，AI Day海报中的出现的那对机器人手并不是电脑动画，而是真实的Optimus机器人手掌。这一设计意味着特斯拉机器人将被更多的用于日常繁杂工作，甚至包括了家务事。
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　　马斯克表示，最终投产的将是流线造型的Optimus人形机器人，Bumble-C上台亮相只是为了展示技术。然而，营销大师马斯克又在推特上表示，未来也会有猫女造型的女性人性机器人，给他的受众留出了巨大的想象空间。马斯特的粉丝甚至开始为他设计这款女性机器人。
1 }0 v7 z% V% Y$ @7 x. L　　在电动车巨头的基础上研发机器人，是特斯拉相对于其他机器人前沿技术公司的最大优势。特斯拉将自己看家的“三电技术”和辅助驾驶系统的感知预测技术都用在了Optimus上。
2 S+ y. T' f3 }0 ^　　“三电技术”是特斯拉领先电动车行业的技术根基。而这款机器人将配备2.3kWh的电池组，可以满足一天的工作所需。在静坐时功耗是100瓦，而行走时的功耗是500瓦。机器人重量则是相当一个成年男人的73公斤。



$ f% v& T. D) h- u(图注：特斯拉将做车的技术用在了打造机器人上)
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　　正如特斯拉去年所说，特斯拉汽车自动驾驶所基于的AI技术也用在了Optimus机器人上。基于摄像头的计算机视觉感知与预测技术，将成为Optimus机器人行走与工作的技术基础。
1 @2 M* n' V4 H　　这款机器人手部具有27个自由度，全身有28个结构传动装置，具有200多个自由度。马斯克强调，机器人可以完成诸多繁重的日常工作，包括提起一部半吨重的大三角钢琴。随后在现场回答环节，他补充说特斯拉机器人也会具备自然语义理解能力，和人类进行对话，并且会把安全性放在设计研发的第一位，确保机器人不会对人类造成伤害。“我是AI安全性能的忠实相信者”。
　　马斯克并没有公布特斯拉机器人的具体量产时间表，但表示开放预订之后可以在3-5年内交付。虽然他之前曾经透露计划最早明年开始量产机器人，只不过特斯拉推迟量产已经是家常便饭，Cybertruck的量产交付时间已经一拖数年。
2 {2 F9 ^9 U- }& K　　更令听众惊叹的是，马斯克表示特斯拉机器人的造价可能会低于2万美元，低于特斯拉汽车的价格。这意味着特斯拉机器人已经具备了低价普及的基础。作为潜在竞争对手，波士顿动力机器狗的售价则是7.45万美元。遗憾的是，由于不看好商业化落地前景，谷歌已经在2017年作价1.65亿美元将波士顿动力卖给了日本软银。
3 S+ k* t+ P  `　　自动驾驶领域的技术专家刘少山在观看了AI Day之后，对新浪科技表示，特斯拉基本把车的技术栈平移到机器人上。充分说明了技术架构领先的优势是可以通过数据积累进行迁移学习实现降维打击其它品类的。而且，特斯拉的机器人应该已经在工厂累计了大量数据，并且进一步在数字孪生平台锤炼。数字孪生可以极大的提升训练效率与速度，让机器人产品落地更快。虽然机械电机目前还未必是TESLA强项，但是可以攻破。
& {/ B% [) q" i0 }4 d　　此次发布会的第二项环节就是特斯拉的FSD Beta自动驾驶技术(并非全自动驾驶)进展。据特斯拉表示，目前美国和加拿大已经有16万名车主使用这一技术，比起去年的2000名车主有了巨大的普及。
5 r% O8 {" u6 x　　马斯克表示，未来特斯拉会根据各国监管情况，将FSD Beta功能拓展到其他市场，但至少在技术方面，今年年底之前已经具备了可行性。在数次提价之后，FSD Beta的硬件价格是1.5万美元。

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(图注：特斯拉纯计算机视觉的自动驾驶解决方案)
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　　特斯拉技术人员在发布会上详尽介绍了特斯拉FSD Beta技术是如何将摄像头采集的数据进行建模、制图、模拟、预测；这显然是在给台下的诸多技术人员展示自家的技术优势。众所周知，马斯克并不认同在自动驾驶技术上使用造价昂贵的毫米波雷达和激光雷达，特斯拉新车也已经全面转用计算机视觉技术。相对于其他混用多种传感器技术解决方案的自动驾驶技术公司，特斯拉的这一选择无疑对其计算机视觉技术提出了极高的技术要求。
8 @: j; x& ?7 n: l　　用于机器学习的超级计算机Dojo则是此次AI Day发布的压轴产品，也是特斯拉全面进军AI领域的另一重头产品。马斯克在去年的AI Day曾经展示过完全自主研发的Dojo芯片，其目的就是提供一个用于机器学习训练的超级计算机。
　　特斯拉表示，得益于Dojo超级计算机的超级算力，原本几个月才能完成的运算量现在只需要一周就能完成。在发布会上，特斯拉技术人员展示了Dojo超级计算机上运行开源图像合成软件Stable Diffusion，模拟Cybertruck和Semi电动卡车在火星上的使用场景。这一展示引来了台下诸多技术大牛的惊呼，显然他们最了解Dojo的技术含量。

8 {8 U. t5 U  z3 W　　特斯拉计划在帕洛阿尔托打造七个超级计算机集群，明年年底完成第一个超级计算机集群，预计届时可以显著提升其AI工作的自动标签能力。
. r$ @5 T) @) o* Q. }2 V% {　　一位被特斯拉邀请参加AI Day发布会的谷歌AI技术人员向新浪科技透露，特斯拉在机器学习基础设施方面的完善程度超出了想象，和谷歌相比也毫不逊色。而且，他强调，特斯拉能在一年时间迭代了两款机器人，这种速度是行业罕见的。显然，这场发布会已经打动了这位软件程序员。
　　虽然因为反悔收购Twitter，马斯克目前陷入与Twitter的诉讼，但在特斯拉业务进展方面，马斯克有足够的理由傲娇。除了在AI领域交出了成绩单，特斯拉在造车方面也有着显著提升。
3 p6 p4 p3 Z) o$ j, L0 J) t6 N　　特斯拉即将公布第三季度的车辆产量与交付量，分析师预计这个季度特斯拉全球交付量将创下新高，全球交付达到35万-37万辆。特斯拉通常会在新一季度开始后就发布前一个季度的产量与交付数据。
　　今年第二季度，特斯拉全球交付25.47万辆，同比增长26.5%，环比下滑18%。但第二季度交付量下滑存在上海工厂停工的原因。第二季度特斯拉产量为25.86万辆，明显低于第一季度的30.54万辆。
7 }, H+ G/ B) x5 e( J3 |# }5 L6 n　　据媒体透露，随着德州奥斯汀和德国柏林工厂产能提升，今年第四季度Model Y和Model 3的全球产量将大幅增长，而且明年年底的产量将接近宝马的级别。
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智能新能源车本身就是一种高速运动模式的行业机器人，系统，算法，ui应用都是可以迁移到其他行业的ai，特别是培养出来的人才。

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