在手机上操控“割橡胶”是什么体验？

晓寒妖妖

新华社昆明 11 月 18 日电（记者杨静 王安浩维） 随着橡胶收获季渐入尾声，云南省西双版纳州勐腊县的橡胶林即将进入停割期。陈刚感慨万分，割胶这项延续多年的传统手艺，竟能被割胶机器人取代。
% T1 t, [) Q* L" G6 |陈刚是勐腊农场有限责任公司董事长，今年 37 岁的他，从事橡胶行业已有 18 年。今年，农场通过机器人，实现了天然橡胶割胶生产自动化、机械化，彻底颠覆延续数百年的人工割胶作业方式。陈刚信心满满地说，这是天然橡胶种植业的一次技术革命。
" 割胶不仅是技术活，还是体力活。" 陈刚说，过去，农场会对割胶工进行专业培训，以保证胶水的品质，并保护好胶树。同时，由于凌晨气温较低，橡胶树体内水分饱满、适宜排胶，割胶工往往要从凌晨割胶直到天亮，劳作十分辛苦，还经常遭蚊虫叮咬，甚至被蛇咬。割胶劳动强度大、收入低，越来越多的年轻人不愿意从事这份工作。



1 ]0 y  P- a" {  o7 ~橡胶种植户在手机上控制割胶机器人割胶。
今年 4 月，作为中国船舶集团定点帮扶项目，首批割胶机器人落户勐腊农场五分场一队。安装、调试……随着准备工作就绪，围在橡胶树周边的工人都期盼着演示开始，他们想知道这个其貌不扬的家伙割胶技术究竟有多厉害。
陈刚点击手机屏幕下达指令后，割胶机器人开始工作：清空盛胶水的碗，调整刀片位置，开始割胶……陈刚说，在橡胶树上安装割胶机器人后，可根据天气、环境等因素灵活预设割胶时间，打开手机 App 即可控制机器人割胶。
# B% ?! v2 c/ j$ E6 F0 z" 一个 App 可控制 10 万台割胶机器人。" 勐腊县副县长张绍波介绍，与人工一棵接一棵割胶不同，上万台割胶机器人可以在最适宜割胶时段同时开工，工人只需白天上山收胶，大大减轻了作业负担。



橡胶树上的割胶机器人。
% c% D7 G4 n# E% H* u! t: z/ p" 机器人可做到割胶技术标准化，其割胶技术可达到一级胶工的标准。" 陈刚说，一个成熟的胶工平均割一棵橡胶树需要一分钟左右，而机器人仅需 30 秒。此外，机器人作业可以保证年割胶刀次的统一性，达到养树割胶的目的，橡胶树的产量能增加 30% 至 40%。


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正在割胶的割胶机器人。
" Y# p4 ?$ R7 x2 r1 N! z目前，勐腊农场已安装全智能割胶机器人 2600 余台。割胶机器人的机械臂配备有视觉伺服系统及自制割胶刀具，同时依靠自主研发的多设备集成控制系统，实现多传感器协同作业，能够在复杂环境下对机械臂进行精准控制。（图片均由受访者提供）
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