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杨净 发自 凹非寺
% G" s" g; M0 s: G8 H9 S量子位 | 公众号 QbitAI: U& c4 S: i' b" @
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离了个谱，夺冠热门阿根廷竟一比二输给沙特。
9 C! ^8 ], Y% U0 P0 F今年世界杯首个大冷门竟来得如此之快，想必昨晚不少球迷都在黯然神伤。7 g1 k+ M3 k. j% ^( [
但回过头看，可能即便是路人都觉得这次阿根廷有点“冤”。
( L! ?; s! o3 J8 q8 ^' t上半场四个进球，三个被判越位无效。整场比赛累计7次越位判罚，超过了上届俄罗斯世界杯任何一支球队在整届赛事的总和。
|, c% r9 B; k; f' F" [& b这一波属实要把运动员和球迷心态搞崩。
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连“小白”冰冰都说，这场绝对是一场越位球学习指南。
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8 f$ {+ |- m5 V5 {/ G! T而且更具争议的是，其中不乏多次上演「毫米级越位」。要搁以前，这绝对只是一场精彩的进球。
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! R9 j) ~( i+ J. N" Q; v/ Q& ?背后的“始作俑者”就是以VAR为首的世界杯黑科技了。连解说詹俊也调侃说：VAR不解人情。3 c; {9 ^( E0 `# w; J: B, D5 Q' [8 q
趁此机会就来盘一盘「毫米级越位」到底是如何识别的？' {! F, `2 j: P. B8 j, F( l, K
如何识别「毫米级越位」？. [% t: A' W+ @# O
首先浅科普一下什么叫越位。
) D8 f- m8 G& x7 X7 N简言之，队友传球瞬间，你比球和倒数第二位对方球员更靠近对方底线（通常只剩下对方门将），这时候你就处于越位位置。: k9 h% q3 b- b g" X/ ? s; A
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△图源：Wikipedia，最左蓝前锋处于越位位置
* u7 ^( y) G2 O" q5 h3 U以往通常两位在场边的助理裁判，或者视频回放的方式来判断，现在就新增了一系列黑科技。1 c" o2 o9 N# O9 Q% g2 p
主要分为三个部分：2 B' W, O, Z, \7 i E+ c& }0 r$ r
足球AI RIHLA、半自动越位技术SAOT、视频助理裁判VAR。严格意义上讲，主要是后两者。
5 O' H2 S1 A, _9 S半自动越位技术SAOT由两部分构成，一是足球内设传感器，二是场内摄像头。
4 @3 l' P# r2 o/ ]+ a足球的球中心安装了一个惯性测量传感器IMU，可以每秒500次的速率向操作室传输数据，以此来实时精确地检测到足球位置。
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# H' ?- R! @' L$ L* N图源：FIFA，下同. s, \* Z2 `& a# C$ z6 {/ h
与此同时，球场上还安装了12个跟踪摄像头，一方面检测足球位置，另一方面还可以追踪每名球员身上的29个点，以此计算球员位置，每秒50次传输数据。
- O7 T- G1 ~ H3 ~8 E每当有越位球员接触到球时，利用AI结合肢体和球数据，SOAT就会向视频操作室（VOR）发出警报，然后供主裁判判断。5 |2 f1 P" O3 t
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做出决定后，VAR组快速生成与越位判罚直接相关的3D动画，完整显示球员四肢在比赛中的位置和越位情况。; C$ q! C$ A( D+ O: X4 Q
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$ `1 Y$ ~. {' z6 L据消息，也正因为这项技术，可将越位判罚的平均耗时从70秒减少到25秒钟。+ {, F) _ X) I* C0 U; o; |! {
VAR对于熟悉足球的读者并不陌生，早在上届世界杯中就已经使用，但这一次可以说是场外的大明星了。1 O+ I6 ~+ j/ Z5 i
VAR组是被关在一个小黑屋里，由一位视频助理裁判（VAR，绿衫最右）和三名助理（剩下绿衫）组成。1 W, y# ?, l2 o7 U! [
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他们可以访问场内安放的42个摄像机（其中8个是超慢动作，4个是更慢动作的打回放），以及半自动越位技术传递的摄像机信号。
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9 z$ C! |; w3 B2 X) h整场比赛，他们的工作是不断检查这四项工作：
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( Q! ?& V3 [% ?& f: l& `$ p+ P- 进球和导致进球的犯规；
$ s* }2 v) C* t Y7 i - 处罚决定和导致处罚的违法行为；7 m$ ?/ z. F5 ^2 v1 o; H6 ?
- 直接红牌事件（不是第二张黄牌/警告）2 {( l& U$ m# W9 Y6 f: x
- 错误的身份。 A; U9 G/ a$ N: @- D' _
& N# T- ^, X0 r% S0 w只有在出现明显失误或者严重漏判的情况下才会与裁判沟通。) |$ n3 a/ g1 X
不过正如冰冰所说：一切以裁判为准。
* ^! Q: k4 t9 h+ k0 W' b9 x) K比如阿根廷对阵沙特之后，在丹麦队对阵突尼斯的比赛中疑似出现手球，VAR做出提醒，但裁判决定不做判罚。
' ]+ P9 j9 F2 b不过即便如此，这一整套裁判技术也引发了不小的争议。知乎相关话题都有上百万浏览。
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E- l; Y3 Z4 i6 ^% y- h有人认为，公平性的提升只会提高体育的水平。9 p, [( F! m& g* r, F
还有人吐槽说，可以倒是可以，但有明显的越位能不能先举旗。
: z$ {- F; I: s Z对此，你怎么看呢？( \! s& ^( G7 W" y2 G5 K- }+ l( n
参考链接：
0 o( t ?( q. l$ [! b- m[1]http://www.xdkb.net/p1/js/20221122/344024.html# o7 u" ^1 G, |! y
[2]http://124.133.228.83/articleContent/4442_1085962.html: c: \- _) K; i% F# i
[3]https://www.fifa.com/technical/football-technology/football-technologies-and-innovations-at-the-fifa-world-cup-2022/video-assistant-referee-var
' s5 ?2 K) p! B* `[4]https://www.fifa.com/technical/media-releases/semi-automated-offside-technology-to-be-used-at-fifa-world-cup-2022-tm- g6 i, W4 P3 e: x
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发表于 2022-11-23 16:31:17
