英伟达跟USPS合作，用L4级自动驾驶卡车送邮件了!|技术前沿洞察

guaigege

7 T( Q5 I, ]  d' A0 r! v, ~

硅谷Live / 实地探访 / 热点探秘 / 深度探讨
; Y$ N, E& F; O5 }6 |# f/ ]

2 j. K; R& {) O$ k) Q) g! o

: ^3 }5 Y- c2 C大家好，本周的科技前沿又跟大家见面了！这周的科技前沿精选了北美各大公司的技术进展，无论是自动驾驶，还是自动送货机器人，各有各玩法，赶紧带你来看！
8 K0 l/ N- f* X+ l6 D6 {

" Z# h- x: Z/ @& O

• NVIDIA 跟 USPS 合作，测试自动驾驶送邮件
  

' E, t$ J5 E, r2 I7 W5 ?
5 ]" e/ h, C, i英伟达最近两周跟自动卡车运营公司 TuSimple 在凤凰城和达拉斯之间测试自动卡车送货，已运送超过 1000 英里的 USPS 邮件。测试结果显示，自动驾驶原型能比预期提前到达交付中心。
5 ]; o' m7 @5 Q8 T
$ S; ~/ q% H2 H+ y$ `
3 U" E: v% A- T8 O这自动驾驶是仅限高速公路，由两个人工操作员监督的自动驾驶系统，属于 L4 级别的自动驾驶。TuSimple的卡车使用英伟达技术训练其深度学习算法，以识别交通标志和紧急车辆等特定物体。

" ^" Z3 x3 W! R
" `3 \" k2 w2 ~* {( }

（图片来自Nvidia官网，版权属于原作者）

  H  S! A' ]. R, @; S( V0 }

9 j* l1 T# D3 e+ V: j0 y该自动驾驶的行程包括五次往返，每次往返近 2200 英里。有多省时、省人力呢？通常行驶这样一趟路线需要人类驾驶员大约 48 小时才能完成。因为美国法规要求卡车司机工作时长限制在 11 个小时，因此，这意味着一趟下来，至少需要4天，如果是五次往返，意味着要20天，如今，两周即可。


对自动驾驶卡车感兴趣的小伙伴可以点击硅谷洞察此前文章：
2 M  f% T+ C+ f全球第一辆自动驾驶卡车要上路了！
Alphabet的Waymo开始测试自动驾驶卡车
! ?2 e! h' P( ^8 G& c
& w) ~' x# G5 c3 D
" X9 U6 ?) `1 X1 F& d
: Q% s4 g" _4 N0 d' e" E% j

% ^1 E# z- I: n2 V( B8 p, D
• 福特与机器人公司Agility合作，打造自动驾驶+自动送货机器人
  4 z: D2 n4 h$ G3 \; ~% S4 n# d) F
  

4 A6 C0 L8 N) o4 B
美国时间上周三，福特汽车宣布将跟机器人企业 Agility 合作，共同打造按需送货“二人组”。福特将开发自动驾驶车辆，将包裹运送到进行在线购物用户的家中，然后由 Agility 研发生产的双足机器人 “Digit” 将货物运送到客户家门口。
# f# J! @- k/ y7 j' J1 k- |/ y$ B
5 D: l+ h* n9 f7 Z$ I
& X$ M* p1 C( V6 `: uDigit 是一款模仿人类走路的、有两足、两个手臂的专门用来送货的机器人。其实，Agility 之前造过两足机器人：
+ T& _/ c6 q% I3 h1 |0 @4 @" J) L

# b  n/ d. X' C; ?# n: @/ ^

2 B$ Z3 i+ l. g' h. D4 U: ~2 O

$ {& i$ M) d& `7 b

/ R1 v7 Y# ^4 @6 w2 A但现在要送货，不能只有下半身，所以他们给机器人加上了上半身：
! X0 ~) N  T- M; X  f7 V/ y
/ a, a/ h+ s' e3 \/ b2 z5 u* r
5 ~+ R/ H; }6 t* X

8 i  \$ ]4 V( r) K: V
Agility Robotics 表示，很多人都在解决 “最后一英里” 的问题，但还有人需要解决 “最后十五米” 的问题，即到达送货地址后，把货物从车运到大门门口的那段距离。Agility Robotics 公司认为，未来不久自动驾驶送货车将上路，因此要想真正缩减运货成本，就必须以机器人代替人类送货小哥。
5 P8 P2 @) Y$ y$ E9 d
6 W& w, h& Z. ?; H; W
Digit 可以上下台阶、由于配备 Lidar 作为 “眼睛”，还可以看路、躲避障碍物。Digit 和自动驾驶汽车共享地图信息，这样机器人身上就不用再安装处理地图的那块装置，更加轻便 —— 每当 digit 不知道怎么走路了，就会回头看看汽车，汽车把地图发给它，它就可以继续走路。
3 C- a1 q  u! B! O- I" ]

6 W( r7 U- V& A有网友评论说，久负盛名的波士顿动力（boston dynamics）制造终结者机器人，而 agility robotics 制造外卖小哥机器人。你看好这项技术取代外卖小哥吗？
! f) r3 d( a' E  h" U
/ r( }% t" s. ^
感兴趣的可以点击原文查看：
https://www.ttnews.com/articles/ford-prepares-unleash-walking-delivery-robots
6 \6 M- `; b! d# ]https://mashable.com/video/ford-agility-robotics-two-legged-delivery-robot/
* e7 Z# W8 h) ~7 O- I- Y  M
, R8 B3 l; [8 ?* w  M/ ^1 h
下面两则科技前沿动态跟谷歌有关。

• DeepMind：在雷神之锤III游戏中实现了人类水平的表现
  

让 AI 代理掌握多人视频游戏中涉及的策略、战术和与团队配合是AI研究的关键挑战之一。

: h) M8 l) {2 `9 I, g/ M& S
  U! R( n9 Q& ]  z% M' y% U: d' `Deep Mind 的这项研究在2018年7月首次发布研究成果，介绍了强化学习的新发展，以及如何用强化学习训练AI代理，使之在雷神之锤III 竞技场夺旗模式（Quake III Arena Capture the Flag）中实现了与人类水平相当的表现。

, T" D  Q( O' y0 Y8 \6 B
Deep Mind 研究团队上周在《科学》杂志上最新发表的论文中，介绍了这一研究的最新发展。该游戏环境是一个复杂的多代理环境，也是典型的3D第一人称多人游戏之一。通过训练，AI 代理成功地与人类队友合作，在训练时的反应时间与人类玩家相当。此外，Deep Mind 展示了这些训练方法将如何成功地扩展到整个游戏。

) T( J* u" z5 j" ]9 j' r# i

（图自：DeepMind 博客）
  O8 D, X/ \) M) X

5 z) y8 F7 {2 U  C8 {5 C& _
- G; o% S0 w# |& w此次训练的代理，比通常的训练方法强大，并超过人类玩家的玩游戏赢率。在对游戏参与者的调查中，它们被认为比人类参与者协作能力更强。


感兴趣的可以点击原文查看：
https://deepmind.com/blog/capture-the-flag-science/

1 p; j5 H/ X) P# L; ]# k5 }
/ N& \  G6 V4 ]8 i7 P+ \1 q

- ?: y) D; \: a( t
• 谷歌：开头结尾两张图，剩下部分全靠编就能补齐中间部分生成视频
  

+ N  a' k7 W0 |; i+ g  o
" h* a6 ~9 W: O4 X! n/ K上周，谷歌人工智能研究部门的研究人员宣布，他们开发出一种新的系统，可以由视频第一帧和最后一帧生成“似是而非的”视频序列，这个过程被称为“inbetween”。
9 C2 r) E0 l' V+ `- z( Z% U2 c% Y' f1 k

（图自 Google，版权属于 Google）
2 [1 Q3 ~( @5 S9 Z; f9 X

5 S9 j8 s  h( @1 i* z2 z
, Q; |" r) v; ^  t; @" c$ D研究团队介绍说，这套 AI 系统是一个受到了动物视觉皮层启发的深度神经网络。它由三个部分组成：2D卷积图像解码器，负责把来自目标视频的帧映射到潜在空间；3D卷积潜在表示生成器，负责对包含在输入帧中的信息进行合并；及视频生成器，负责将潜在表示解码为视频中的帧。


) ]' z' Z* G* q1 G' A3 ~3 y: L用这种方法生成的视频，逼真度如何呢？研究人员表示，这种方法生成的视频，不仅开头和结尾的风格一致，而且中间部分也看上去还算比较自然。该团队表示，“这可能给未来的视频生成技术研究提供了一个有用的替代视角。”

% I" l! `6 g7 E0 q% \6 H) Q7 x
) Z9 X, R& _5 o# n感兴趣的可以点击原文及论文查看：
https://venturebeat.com/2019/05/28/googles-ai-can-create-videos-from-start-and-end-frames-alone/
7 y- u1 E, f; I6 K/ y论文 https://arxiv.org/pdf/1905.10240.pdf

9 M- y+ `, J- h* k$ p
• Facebook 引入疾病地图对抗麻疹
  + r% ?4 x: b, n
  
  

根据美国疾病控制中心数据，美国目前正在经历自2000年以来最严重的麻疹爆发，尽管这项疾病已被美国视为“淘汰”型疾病。如何控制疾病呢？科技公司在此发挥了作用。
8 i, a) l) N( Q6 }: n

9 R4 \/ H8 K- L$ z据报道，Facebook 正通过跟卫生组织结合，引入预防和应对疾病暴发的地图来帮助对抗麻疹等传染病。首次公布的疾病预防地图提供了详细的信息，如人口密度，实时人员流动地图。以便更好地应对流行病并更有效地覆盖脆弱社区。

# ?9 Z, Q7 a  b$ w; R
截至5月10日，疾病预防控制中心已在今年美国23个州确认了800多起麻疹病例。大多数案件涉及未接种疫苗的儿童。

) t7 S/ q0 Q' F
- f' W$ O  W- H% YFacebook正在与13个合作伙伴分享其卫生地图数据，其中包括哈佛大学公共卫生学院，联合国儿童基金会和世界经济论坛。Facebook 两年前也发布了类似的地图，以帮助非政府组织应对自然灾害。 
- K- l; b# g: N$ `6 a4 I9 X
# _  T+ T3 G( p5 b/ \% u4 E
5 [% \4 T( s/ V' m3 O& Q本周的科技前沿就到这啦，你看好自动驾驶卡车取代司机、送货机器人取代快递小哥吗？欢迎留言讨论！

+ `; V2 s- `- J& }1 X$ F/ {
想查看更多北美高校、大公司的技术创新动态，欢迎点击此前硅谷洞察更多文章：


斯坦福教授研究了美国200年专利数据: 论文发得多？不等于创新！

; m' k9 J) I" @* z' ^4 L9 r' y听你声音6秒，AI就能推断你长啥样了！| 技术前沿洞察

$ c2 ~. \. e6 x& G2 s听得出你心情好坏的机器人，就要来了...| 技术前沿洞察
$ a8 h: X# W" V  C3 \9 A

推荐阅读

' y- {( }# _+ ]7 w1 J# }. U

9 ?) x, y$ t' ?% b6 G

区块链报告 | 脑机接口报告 

% _4 p4 s" v' y  [

硅谷人工智能 | 斯坦福校长

卫哲 | 姚劲波 | 胡海泉 

垂直种植 | 无人车

$ u0 ^! A3 i2 [# c5 b; n( L" V$ i

王者荣耀 | 返老还童 

  k! U# W7 S' q

% ]4 j! u% L- J8 T5 J2 v3 b* q
" z9 }9 E; s" i$ j



来源：http://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1560222005&ver=1661&signature=rhtpggL1z-ZMB2JQXCbtP2GfLRDjTF61*6iO4wmZLbgDEixZVhFGxNtMRyoU-V1m76DrtX0-jUvd57xpl1o8j2bPhBR*em0UqG1GkpWgLSbQdML9IE4hzQTXhrJWtK*7&new=1
+ f8 s3 Y/ u4 c, J$ V免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！