次世代终极越野方案 仰望云辇 -P 有多神

莱阳妞妞

[ 爱卡汽车 行业资讯 原创 ]
两个月前的上海车展，售价 109.8 万元的仰望 U8 一经展出，瞬间成为了豪车馆绝对的核心焦点，力压一众历史悠久的欧美列强，让看展观众排起了长龙只为一睹真容。除了自主品牌向上攻进百万级的历史意义，仰望 U8 首发搭载的全球首款新能源越野车专属智能液压车身控制系统——云辇 -P，也为硬派越野用户的出行体验提供了全新解法。
8 K0 K9 q% T9 u7 D& C9 ?


回归硬派越野近百年的发展史，绝大多数时候都是被 " 内燃机 + 机械四驱 + 机械悬架 " 的技术方案所主导，跨越艰险地形的工具属性使得越野车很难融入到主流市场中来。在 6 月 6 日举办的仰望 U8 云辇 -P 技术沟通会上，我们得以看到，获得云辇 -P 加持的仰望 U8，恰恰要打破二者之间的壁障，用技术满足人们对探索旷野户外的追求与向往，为越野车打开一扇多元化品类的大门。
- x+ r4 g0 J- U9 k云辇 -P，何方神圣？
作为比亚迪自研的智能车身控制系统，云辇系统包含采用 CDC 电控悬架的云辇 -C、采用智能空气悬架的云辇 -A、采用智能液压悬架的云辇 -P，以及终极版形态云辇 -X。不仅做到了全栈自研自产，更对不同技术路线进行了底层互通，从而可以融入到比亚迪不同品牌的产品中。



首发于仰望 U8 的云辇 -P，由智探架构、智算中心、智控技术、关键零部件组成，是一套从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现全软硬件深度融合的垂向车身控制解决方案。
当仰望 U8 行进在崎岖道路时，智探架构通过方向盘、加速 / 制动踏板、单 / 双目摄像头、激光雷达等全车超过 50 个传感器，从驾驶行为、车身、路面、云数据、系统五大维度进行多系统联动提取感知数据，并将其传递到云辇 -P 的 " 中枢神经 " ——智算中心。


2 m6 ~7 [- f; ~5 ]7 ^
* q  J# p8 \* I4 h! r2 h' m; I6 b智算中心可调取车辆所有感知层信号数据，通过自研的行云算法，对车辆姿态、车轮载荷等进行高速运算，实时输出最佳控制策略。硬件方面具备多核高性能处理能力，软件架构实现了底层、中间层、操作系统、应用层分层解耦，可实现模块化开发。目前仰望 U8 提供 17+1 种驾驶模式，未来可通过 OTA 升级解锁更多模式。
智算中心的决策，将通过智控技术来执行。智控技术打通了下车身关键零部件系统与整车的智能联动，实现横 - 纵 - 垂深度融合控制及高阶智驾 ADAS 协同，使之具备 3 向 6 自由度车身控制。
, W; F; M& e( l  b
/ a* A) b# @) a

5 ]2 v  t1 v/ \3 A1 {( R) l急加速、急刹车时，云辇 -P 可与易四方平台共同抑制车身俯仰，有效缩短刹车距离；不同速域不同路况下，车身高度可主动随速调节，兼顾通过性和操控性；过弯时可提升悬架刚度，显著减小车身侧倾，提高横向稳定性。云辇 -P 的到来，让越野车无法完美胜任 " 城市巡弋 " 和 " 诗与远方 " 的历史性难题得以解决。
( f, [, z! S$ b5 b云辇 -P 为何方神圣？
仰望 U8 加持云辇 -P 重塑越野
2 [% q6 [0 \7 C/ I7 h9 q% T9 z- }1 Y& M相比很多人熟悉的机械悬架、空气悬架，云辇 -P 的液压油气悬架看似不像是高端越野车的主流选择，但这恰恰体现了比亚迪立足于实际场景需要的务实风格。比起机械悬架，液压悬架能够调节高度、刚度和阻尼；比起空气悬架，液压悬架有两个弹性元件互为备份，可靠性有明显优势，调节速度和准确性更佳。
' l4 O7 n% ~( a/ |) Y! \; ~
* H' q/ |9 O2 B9 r: N- c3 K

/ L3 i8 Y" @5 o$ G# U/ y诚然许多在油车时代被尊为 " 越野硬通货 " 的豪华越野车也采用了液压悬架，但云辇 -P 智能液压车身控制系统，绝不仅仅是中国制造的 " 国产化替代 " 那么简单，而是用 " 中国智造 " 的突破性思维，让仰望 U8 的成为纵横于城市与旷野的全能越野车。既要在铺装路面上提供顶级的舒适驾乘体验，又要在非铺装道路上展现极致的越野性能。
; |- b  e: j2 x' M0 {在聊云辇 -P 能提供何其强大的越野能力之前，我们先来看它是如何拔除硬派越野的舒适性痛点。
* A6 ^1 U: r; Q7 N! J
2 g" ~5 x. I9 O

0 J0 B0 n5 U% \% c" O# r从底层逻辑上看，云辇 -P 和当下热度颇高的智驾辅助系统非常类似，融合了摄像头、激光雷达的路面预瞄系统，可实时扫描车辆前方 5-150m 的路面三维信息，再结合行驶速度和驾驶风格，悬架提前做好了相应措施，如同给车装上了智能云台，很好地隔绝了轮端跳动对座舱舒适性的影响。
( a  }* j" h1 t# u在城市道路中行驶，云辇 -P 可以实时调整悬架刚度和阻尼，配合千匹马力的易四方平台对动力的毫秒级调节输出，防止频繁快速启停的车身俯仰，有效减轻驾乘者在乘坐新能源车时容易产生的晕车不适感，即便强劲动力让破百仅需三秒多，加速体感也更为丝滑平顺。
+ M/ j4 C4 ]' {
/ K- v% M+ P3 o: g

来到道窄弯急的山路，云辇 -P 又能发挥液压悬架瞬时刚度调节的优势，让硬派越野车在弯道中的车身侧倾与轿车相媲美，驾驶者有了更强的操控信心，乘员也获得了舒适的乘坐体验。
) `$ U2 H0 \0 @; t. ^; q不仅如此，当仰望 U8 的非承载式车身结构结合云辇 -P 的强大实力，便能碰撞出 "1+1＞2" 的火花。通过弹簧、液压、阻尼等悬架器件的组合，云辇 -P 可实现多挡高度调节和三级刚度调节。

8 P9 w/ K! o5 v1 _( l5 X

7 g2 Z+ |6 V. {, `& `( r! V, e; K其中二级刚度应对快速过弯或加减速，提升支撑性；三级刚度在高强度越野如飞坡、跌落等紧急误用工况下应急触发，可减少 50% 的冲击载荷。极限情况下可产生最大 5 吨的举升力，足以让整备质量高达 3.46 吨的仰望 U8 在 1.5m 高度跌落也可安然无恙。换言之，如果有连云辇 -P 液压悬架都经受不住的严酷环境，恐怕人迹罕至也实属正常。
立足于越野场景需求的努力远不止于可靠性的再登高峰，四轮联动功能更重新定义了什么叫 " 悬架行程 "。前后悬架调节行程最大可达 150mm，手动模式下车身可升高 80mm，可降低 40mm，最大轮差达 620mm，整车坡道行驶指数 RTI 值达 600 以上。
  d9 v2 A2 {) b; y

1 D8 {4 t1 y6 u! i+ r3 w; o
$ K0 p$ R  |) @& e$ l$ R/ f如果你对这些硬核数据感到云里雾里，我在此说得再直白一些——仰望 U8 的四轮独立悬架，已经在极限行程和攀爬抓地力上媲美最纯粹的整体桥式悬架，脱困性能十分强悍。
当然，除了四轮联动调节，四轮独立悬架本身也可以独立调节悬架高度，从而解锁 " 一键调平 " 功能。当你的仰望 U8 停在了平整度极差的野外空地上，通过单轮高度调节使车身与重力方向平面保持垂直，无论是车顶露营还是车中泊，用户的休息与娱乐都不会受到外部环境的影响。如果这个时候再打开仰望 U8 的 6kW 外放电功能，你便能在蛮荒户外享受到现代文明的舒适惬意。
编辑点评：
账面上的技术说了这么多，越野车最终还是要用真本事来证明自己。仰望 U8 作为全球首款登顶沙漠珠峰的新能源越野车，不声不响地打破了登顶必鲁图峰的量产车纪录，继干拔冲坡、应急漂浮脱困、原地掉头之后，再度展现超越传统燃油越野车的极限实力。

: T! |  ^8 _- j

在云辇 -P、易四方、刀片电池等极致技术的赋能下，仰望 U8 走出了一条超豪 old money 未曾设想的道路——用顶级技术刷新人们对顶级安全、极致性能、极致体验的认知，自如畅行于城市、旷野全场景，让中国品牌自信进军欧美列强垄断百年的百万级领域，为中国汽车工业傲立全球车坛带来新的可能。
精彩内容回顾：
仰望 U8 车身颜色公布 共 7 种配色可选
7 ~# R) a% c# v* S2023 上海车展：仰望 U9 亮相 定位百万级
2 `! N1 W" I7 k' ~- m2023 上海车展：仰望 U8 正式开启预售
仰望 U8 加持云辇 -P 重塑越野