专访满帮创始人唐天广：自动驾驶运营商「养成计划」如何打造？

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对于自动驾驶，人们更关心的是算法、数据，但当自动驾驶车辆让拥车逐步转变为用车时，一个庞大自动驾驶车队的运营才是更大挑战。
2 h6 W9 n2 C: v& ]/ [! N目前 Waymo One 的自动驾驶车队在凤凰城郊区落地运营了，但 Waymo 作为一家科技公司，既没有 Uber 的出行服务经验，也不如 Zipcar 精通车队管理，所以自动驾驶车队运营对他们来说是一个未知的领域。
相比于乘用车的自动驾驶车队运营，物流领域的卡车等商用车自动驾驶也已经明确了从单车智能向车队智能化管理的趋势。尤其是自动驾驶车辆从主机厂商交到运营商手中，车队级的管理需求更为明显。
' y& \% J1 z$ s+ ~& ]& c; ]0 ]2018 年 11 月，一汽解放、智加科技、满帮和英伟达达成合作，四方建立规模无人重卡车队，将于 2021 年上路。其中，智加科技承担的角色是 L4 级整车解决方案提供商，一汽解放作为汽车制造商，承担卡车的生产制造。
满帮联合创始人唐天广表示，四方合作中，一汽解放、智加科技将车辆和解决方案卖给满帮。作为自动驾驶运营商，满帮承担的是自动驾驶车队的运营，提供更多的运营服务。
' `- U( l/ l8 Z9 u3 F& R! p在物流行业，满帮作为国内体量最大的车货匹配平台，拥有一张庞大的干线物流网，包含约 600 万卡车驾驶员，150 万货主，除了合同物流，95% 以上的物流需求都体现在该平台上。
  |4 B9 |' E9 s4 ^) M因此，满帮布局自动驾驶依靠的是大数据和 AI 算法进行全网最优调度，最终实现由自己来做运营商，并直接调动车辆完成运力资源的合理配置。
( ~1 I7 I% H4 K2 U6 j* z- `! x与智加科技、英伟达等的合作彰显了满帮希望从车货匹配信息平台向自动驾驶运营商转型的意愿。那么满帮如何考虑自动驾驶车队的运营？
自动驾驶运营服务之路如何走？
满帮往自动驾驶发展是必然且必须的投资，尤其对物流来说是必要成本，物流成本包括包装、仓储、搬运、运输等人力与物力的总和，若能将每个环节往自动化发展，将有助降低成本、增加效率与减少错误等。
自动化拣货和自动化仓储物流系统发展许久，然走出仓库后的运输和搬运反而还要大量人工执行，因此成为电商企业、物流公司和外送服务商眼下重点发展方向。
运输：物流运送时运行时间较长，不但成本高，更严重的问题是司机体力负荷与专注力不足，这也是运输业长期缺乏司机人力的原因之一。由于对自动驾驶有强烈需求，加上行驶的道路条件较为单一，投入自动驾驶卡车发展的厂商越来越多，包括传统车厂、新创公司、电商与物流公司等。
+ M/ ~* ^  n) R0 K搬运：除了仓储与物流车间的搬运外，还包括将货品从物流车送到消费者手上的最后一公里，运输车若要取代现有送货员需应付的多变情境，例如道路的各种情况及收货人的各种反应等，在街道单纯的社区或大楼里则较有可能实现。
7 S: l) I  ?* w9 W! _' E卡车相较于乘用车是较容易实现的自动驾驶商用模式，2019 年将会见到许多不同的尝试及合作，自动驾驶技术开发商希望取得车厂或服务商采用，用先进者优势抢攻这块潜力市场。
在唐天广看来，自动驾驶运营的重点在于 " 安全 "，而非自动驾驶技术。未来自动驾驶技术、动态规划等智能驾驶技术并非各路玩家的差距点。而且满帮布局自动驾驶，目的是提高效率，做真正的智慧物流，希望未来所有卡车的空驶、乱跑降到最低，从而使得运行效率变得最高，在线时长变得更长。
此外，目前车队运营是一个自动驾驶中被严重忽视的问题。
3 o) _& y% r+ [1 G  F+ J因为目前市场尚在培育阶段，或许传统车厂掌握了话语权，但在未来，整个市场价值链的顶端一定是运营商。而车厂则将解决方案和车辆卖给运营商。满帮正在联合中下游公司，共同提供服务。上游是运营商，下游则是传感器等 OEM 相关厂商。满帮在与下游厂商合作时，现在基本上做到了交钥匙工程。
9 @' |2 Y+ ^" D. R& C( p显然当汽车行业盈利链条发生变革时，满帮希望通过向自动驾驶运营商转移的方式，继续站在食物链的顶端，从而形成产业链的闭环。
对于货运从业者而言，物流运输的形态变革一直都存在，但在满帮看来，自动驾驶卡车商业化运营的落地将是最深刻变革。
在高速公路场景上，未来 3-5 年实现车队有人，单车上无人，由一个头车领队，后面车辆处于跟车状态。在全国的物流体系是 Hub 式运输，就像网络一样，每一个数据包在传输过程中，都先经过交换机，再到路由器，未来物流运输也是这种方式。
唐天广举例道，从成都到厦门，假如当天有 50 台卡车运输，从城市道路到高速匝道是有人驾驶操作，而到了高速以后，车辆变成几个编队，有人驾驶在前面做头部车辆引导，后面卡车做列队行驶跟随。这样卡车仅需具备自动巡航、自动刹车、紧急制动、车道保持、基本变道功能即可。
而当这样的一个场景实现，对当前物流企业面临的人力成本高，卡车司机工作环境艰苦的刚性问题就迎刃而解，可以有效改善卡车司机的生存状况，实现物流行业降本增效，而规模化的自动驾驶车队的商业化运营也势必改变中国物流运输形态。
9 f0 ^  b2 N) E. ]; N 自动驾驶运营商的三个支撑
唐天广认为，在自动驾驶领域，满帮负责为无人车队组织货物，承担全网调度；而车辆生产以及 L4 级别的自动驾驶解决方案则需要寻找合作伙伴来完成。
/ F" s3 B2 ^8 N支撑一主机厂合作生产智能车辆
, W& s! V  V, n1 S2 K" N% E从技术上来看，卡车的线控系统要比乘用车更复杂，而且整个卡车线控不如乘用车成熟，所以卡车自动驾驶相比于乘用车落地更复杂，需在前装市场与车厂、Tier1 等达成合作，在后装市场与车队运营方建立合作。
为此，去年满帮、智加科技、一汽解放就自动驾驶卡车项目达成了战略合作，随后加入的英伟达，更是为这个组合的战斗力持续加码。
而最终自动驾驶卡车走向商业化，除了适用于单辆车的自动驾驶技术外，运营车队的能力也至关重要，而这恰恰是满帮的强项。在大数据的支持下，满帮的运力池和数据池是有能力做到全网最优调度，进而实现了自动驾驶卡车车队运输的安全性和产业效率的提升。
支撑二跨过 L3，投资 L4 级自动驾驶解决方案
当人可以在开车时撒开手、转移视线，而在紧急情况下又必须接管车辆，这是一件矛盾的事情。而如果在自动驾驶启动时发生交通事故，更加难以界定责任。这就是满帮在自动驾驶布局时跨过 L3，从 L2 直达 L4 的重要原因。
% N/ q& D  o- z! A2018 年，满帮完成了对智加科技的投资，同时双方宣布达成独家战略合作，智加将成为满帮在自动驾驶领域的独家 L4 级解决方案合作伙伴。
6 j3 |: v) [' g7 g4 F唐天广表示，自动驾驶技术门槛非常高，需要强大的系统、平台和算法，因此在合作体系中需要引入智加科技这样为 L4 级自动驾驶提供整车解决方案的公司。
- N/ k" P5 Q4 s$ j6 a2 G- ~7 @3 R  S目前，智加已把感知、规划、决策、控制集大成为一体，此外在中美两地都有约为 10 辆卡在在做自动驾驶的道路测试。
支撑三高精度地图数据采集
高精地图同样是自动驾驶的必要条件之一。但目前我国高精数字地图由政府部门掌管，并不能通过商业方式获取，而且相当多的地方禁止开展高精度地图的测绘工作。
; x- M1 h1 [0 B. w5 i因此，据唐天广向雷锋网透露，满帮正准备以收购或投资的形式接触国内有资质的图商，从而获得高精地图的使用权，另一方面也加紧抓住不断放开高精地图数据采集。
# U" Z# i" G9 W$ ?1 s  ], i按照他的说法，高精度地图和 L4 解决方案相互依存，离开了谁都没有办法实现自动驾驶，尤其是想把自动驾驶扩展到更多更复杂的运营场景时，仅靠单车智能是不够的，需要智能环境一起配合，将定位精确到厘米级别，才能保证安全。
测试自动驾驶车队，想让货运卡车跑起来更省钱
满帮与智加以及解放的合作，旨在推进干线物流场景的自动驾驶产业落地，提升单车智能只是其中的一部分，结合满帮的运营需求，在随后 3-5 年中，自动驾驶将会在干线物流场景中实现，这也是满帮目前正在以场景反向推动 L4 级产品设计的方向。
$ g0 T9 r3 u! A: |( Y唐天广表示，目前的首要任务是需要为自动驾驶定义更清晰的产品，将技术的发展和应用场景结合起来，反向推动 L4 级产品的设计，先在固定场景中实现自动驾驶商业化落地，一步步走向完全自动驾驶的终极目标。
自去年以来，智加科技自动驾驶卡车已经在拉斯维加斯选定的一些卡车专用车道上展开卡车结队技术的道路测试。
此外，智加科技已经取得营运货车自动驾驶路测牌照，获得测试牌照后，自动驾驶卡车将在江苏常州地区投入开放道路常规测试。
# U8 h; }7 j, H8 H接下来，他们将把 10 辆卡车配对，然后在拉斯维加斯和国内常州之间的公路上通过数字系统连接进行行驶测试。更大规模的道路测试计划在今年下半年展开。
卡车结队技术借助于智加科技 L4 级自动驾驶系统实现，该系统通过 WiFi 链接车队里的前后车辆，实现互相传递车辆信息。
7 d2 o$ v- r$ r+ v6 z8 N唐天广总结道，现阶段自动驾驶卡车服务还处于第一阶段，即车上有安全员，可随时接管车辆；第二阶段，安全员将进行监控，但不会接管车辆；最后一个阶段是车辆内部无安全员，满帮的技术人员可通过远程监控决策系统来进行车辆的紧急控制。
" Z0 a  z3 f' G9 I6 k据雷锋网了解，高速行驶时自动驾驶系统会控制车队之间的安全距离，由于是通过传感器控制刹车，卡车能够在 0.1 秒的时间内知道其他车紧急制动，这比人类对刹车灯的反映速度要快 1.3 秒。能够有效减缓长途行驶导致驾驶员疲劳、引发车辆事故的几率。
另外，由于自动驾驶卡车的档位切换、加速以及刹车是由算法控制，能够显著减少能源消耗。根据满帮的调研提供的信息，车辆组队可能节省 10% 的能源，也能减少了二氧化碳的排量。
( z+ i, C7 U; g% P5 d' B3 D2 q其实，满帮的自动驾驶运营商的养成计划说明，研究自动驾驶的企业，已经不单单局限在磨练技术，对商业模式也需深入布局了。当然自动驾驶的道路任重而道远，如今满帮只是走了一小步。唐天广告诉雷锋网，今年会提供现场试乘体验，并开展更大规模的道路测试计划。
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. o: m/ Q1 U5 k+ w7 ?来源：http://www.myzaker.com/article/5c9d8e9b77ac64475479f812/
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