波士顿动力再秀逆天操作：翻跟头+空中劈叉，现在的机器人都能当体操运动员

VIPshop.ca

7 ^1 ^( U$ q/ V" \0 z
* E/ W# V( G5 ?, A* W9月24日，波士顿动力公司通过两条YouTube视频，宣布了两项进展：双足人形机器人Atlas既后空翻、跑酷后，又解锁了新姿势；而多功能四足机器人Spot更进一步，在官网上正式出售。功能如此强大的机器人，你想来一件吗？（别想了，Spot目前仅面向企业出售。）

# v' I5 I6 Q/ w1 X2 h, O
, [# p6 l7 Y4 n# R综合编译 | 吴非、石云雷

/ N  U6 e" G& E! v


) h+ e8 H& T$ x  G7 `' t

Atlas：解锁“自由体操”技能

此前屡次通过“骚操作”亮瞎围观者的双足人形机器人Atlas，又演化出了令人瞠目结舌的新姿势。
. e; w* E% ?2 U; u- g: q& H5 T

在这段不到1分钟的视频中，Atlas表演了一套精彩的自由体操：

( I2 x' ]1 u9 j5 h

先是原地倒立

5 P3 y3 S2 f5 P5 u

接下来是一个前滚翻接前空翻，再接原地转体180°

再来一个空中劈叉+前空翻

. {" v/ C* b' E2 }

最后做一个原地转体360°，以体操运动员的标准结局收尾

( X) t6 c2 Q3 o" {

自从2013年被推出后，Atlas就多次升级，进化出更加强大、接近人类的运动能力。2017年，波士顿动力发布了Atlas在不同高度的箱子之间跳跃、旋转，并完成标准后空翻的视频。仅仅半年后，Atlas就升级成跑酷运动员：不仅能单脚跳跃跨过障碍物，还能在高台间跳跃穿梭，如履平地。


' ?" Y3 ?, c" ^2 r$ D* s6 ^

; c( u; M: @* @9 Y1 C  J. k

而在这段最新视频中，Atlas展现出良好的连贯性，能实现两个动作的无缝衔接。以前空翻接180°原地转体为例，Atlas完成前空翻后，显然具有向前的动量，但它能立即接上下一个原地的动作，而没有失去平衡。


( Q5 \  h+ ~) h" P* Q4 V) z波士顿动力公司表示，他们通过一套最优算法，将所有动作转换成动力学上可行的参照动作。此外，他们使用了“模型预测控制”，实现相邻动作之间的顺畅衔接。
; A9 z, v5 h1 E- c* P( h
* W- e. W4 P5 e
另一个值得称赞的地方在于，人形机器人的背部有着密集的机械器件与电路，但当Atlas背部着地、完全前滚翻时，其器件没有被压坏，或是缠绕在一起。
% x) o/ y. E. ]9 C7 p* S
  S( V3 s" \6 x/ X  x" R1 ?8 D
0 _2 \1 j7 G' Z+ Q8 y: R2 {要说美中不足的地方，目前Atlas还做不到万无一失。波士顿动力在视频介绍中称，Atlas完成这套动作的成功率在80%上下。不过相比于很多一个前空翻都做不了的人类（比如小编），Atlas已经很优秀了。
% _9 J5 e$ z- e+ I5 O: s2 G
. ~% i# B5 S5 k0 d" L2 u) M
5 P( y+ X* x$ \, k! S0 X
. Z5 F& X+ v0 [
6 u& [2 E3 y3 Y/ p. K5 a
" s# h  o. `9 g% ^2 s尽管已经经历了多轮进化，但Atlas目前仍然是实验室的产物，尚未投入商用。更加令人好奇的，是Atlas最终的应用场景。Atlas最初由美国国防部的高级研究计划局（DARPA）资助研究，因此最初设想的应用场景是在战场上执行搜救任务。但此后，在2013年，波士顿动力被谷歌母公司Alphabet收购；2017年，Alphabet又将其出售给日本软银公司。因此，Atlas最终将用于家庭生活中还是战场上，目前依旧成谜。

Spot：正式出售

" {5 F0 n8 b+ Y6 s6 d! I4 G0 L9 x
9 r) q" _4 s. T. _
与此同时，波士顿动力的另一项拳头产品——多功能四足机器人Spot则更进一步。波士顿动力在另一段视频中宣布，Spot开始正式出售了。

; C! X  k9 ~4 K
图片来源：The Verge
5 u5 z& N( A) h- N# G2 ~

作为一款全电动机器人，Spot的首次亮相是在2016年（当时名为SpotMini）。而它上一次出现在公众视线中，是10只Spot一齐拉动了一辆大卡车。
: d9 a! e+ L3 \+ E

4 r. e" c$ |5 D; c

( X  h( S: M. O2 g3 R


5 {; [7 g" V" j8 ^, U+ n$ }

- m/ Z$ A% B; b( V$ g

# j' b7 e0 @; ]  p3 B/ K4 k正如最新视频所展示的，Spot机器人防雨、防尘，可以在崎岖的道路上行走、小跑、躲避障碍物自由上下楼梯。Spot的硬件是完全定制的，有强大的控制计算面板。其躯体的前后左右各装有5个传感器，能全方位地判断方位。它的每条腿上都装有12个定制的电机，最大行进速度为每秒1.6米，充电后能行进90分钟。Spot装配的360°摄像头，可以在建筑内部生成街景图像、助其避开障碍物。
$ |% m/ T9 I# s, e5 N* j- t

3 s, S' o% K. Z" ^- @* k; K

! r6 z, {$ ~( C

; s1 Y9 n& R6 R7 F: f" m8 d7 k
& p& X! s/ Q2 j5 |2 E' ]! U5 n
! C# I( q0 r) C) s) }# x3 I7 y- ]$ U

1 e) e9 u7 O) c: n3 x

$ h2 F  |' w2 d9 e5 j8 |8 D除了基础的构造，Spot能通过4个有效载荷接口连接高达14千克的外接硬件。这使得使用者能根据不同的场景自我选择、开发载荷。
8 V9 z8 C9 F. E

2 O' G% H( h3 y/ F6 C( n, Q' i该公司表示，Spot机器人的操控是通过一个类似游戏手柄的控制器实现的，非常容易掌握。从该公司的第一代四足机器人BigDog到Spot，对机器人的控制方式已经发生巨大的改变。波士顿动力公司的CEO Marc Raibert表示：“之前的操作流程极其庞杂、枯燥，现在我们有了一种新的‘顺序组成控制器’，可以在多种场景中进行动态控制。”这意味着，控制器可以根据Spot每一瞬间的动作和状态，对机器人进行调整。
0 `  N; m8 ^0 [5 G4 \; @$ `
4 u0 |' F* I) @$ V
现在，Spot机器人正式出售。用户可以在波士顿动力的官网上提交购买申请。目前，Spot机器人面向企业，个人用户尚无法购买这款机器人。并且，波士顿动力公司表示，他们对Spot的第一批客户有一定的要求。该公司的副总裁Michael Perry表示：“他们是要么有着令人信服的使用需求，要么是真正能利用Spots做一些有趣事情的研发团队。公司生产Spot的数量较少，所以我们不得不去挑选我们想要合作的伙伴。”
% ?8 k1 O+ ^. [0 S

. _0 X* U( C7 e" x正如Perry所言，Spot已投入量产，但仍处于早期阶段，成品数量较少。此前，波士顿动力生产了近百个测试单元，用于最终的测试与调整，但目前的成品机器人只有十几台。因此，公司启动了早期使用者计划（early adopter program），对购买者进行严格的筛选。

( p# o) v( @/ T( V$ d$ R% x+ s
: S: `2 ]/ S% U. ]& Y但无论如何，Spot的产品化是一个重要突破。Raibert表示：“我们现在正在做的，就是将Spot产品化。对于我们来说，Spot是一个重要的里程碑：实验室中的机器人，终于走进现实生活、开始承担工作。”

) V/ H8 S7 C+ z, h
对于Spot的用途，波士顿动力有过一些设想，但他们更愿意将其视作一个平台：买家可以根据各自的需求，在这个多功能机器人上装载各种应用设备。在波士顿动力看来，最好的方法是让买家自己来开发应用设备。Perry就表示：“这项机器的价值，取决于那些不断探索、更新机器使用范围的人。”

4 _6 i" E+ s, f5 e; r
& s7 R) @4 }5 J0 s; k" G$ q目前，Spot的潜在应用场景包括：在建筑工地进行远程数据收集和灯光照明；布置在油气开采点，用于监测传感器和基础设施；执行各种危险任务，如处理炸弹和危险品检查等。同时，Spot还有可能被用于包裹运输甚至是娱乐活动。目前，他们正与加拿大太阳剧团的创新实验室展开合作。但可以肯定的是，Spot不会用于军事场景，尤其是杀人机器人。
2 {) k) ?4 W4 M! [5 m2 ]' J7 {$ f

对于很多人关心的价格问题，波士顿动力的官网并未直接标出，但Perry表示，目前Spot的售价不会超过一辆汽车。当然，具体是桑塔纳还是保时捷，则取决于配置、产量及用户需要的时间等多种因素。

& U( \+ `# k& w6 P2 J  z
; u0 ~' \  H6 i# ?  r# X! B3 g参考链接：
https://www.bostondynamics.com/spot
, \9 r" ?9 b" m5 h/ A0 Q" ^https://www.engadget.com/2019/09/24/boston-dynamics-atlas-gymnast/
7 {( h. `8 Y3 y  xhttps://www.theverge.com/2019/9/24/20881385/boston-dynamics-atlas-gymnastics-routine-somersaults-split-leap
https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/boston-dynamics-spot-robot-dog-goes-on-sale
. y5 d  K3 i7 \. Vhttps://www.theverge.com/2019/9/24/20880511/boston-dynamics-spot-robot-mini-hands-on-lease-buy
- g0 D- j- t. P& x" H; o8 R, @
3 C2 I3 Q6 j% D" }0 c! o3 N
《万物》双语专刊（上下册）即将上市
现已开启预售
( m0 A2 R% I6 Z& I& s预售价：79元（相当于73折）
点击图片或阅读原文
3 n+ \# t$ V- o& f: |进入购买页面
( i, ?0 l( F5 k- v

来源：http://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1569418204&ver=1874&signature=O-*a5gHITmyLoQuujZs2CUNRIa3zV-9s1C931XKU5dEC05DDLNOdfyWpwJSI16zFd1PCDnM2u566-i2D8vTkf7shq0oglFHQEbs1qCTF7hQxTb0YgRxat5RGRWOsMi3R&new=1
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！