特斯拉人形机器人终于亮相，但仍是一张画饼

yi叶秋枫

6 c3 m2 T( n& E* E展示的是原型机，产品落地还要等6-18个月，大量使用了特斯拉汽车技术

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- Z$ h* C6 [! b( v文｜刘丁
2 ?& W6 ?! u. w5 R编辑｜马克
  n& Z* d& a" M8 k0 I# B5 [  w. [北京时间10月1日上午，特斯拉召开2022年AI Day发布会，展示了其最新款的人形机器人Optimus原型机。
马斯克预计，未来Optimus的生产规模可达几百万台，售价可低于2万美元。Optimus团队补充说，未来6-18个月内，争取交付初步产品。
马斯克给出了进一步的时间表：3年量产，5年商用。
( X2 B4 z1 {. b特斯拉在发布会开场首先展示了一个半成品人形机器人，该机器人手臂和躯干的零部件和连接线裸露在外，走上舞台，挥舞双臂，特斯拉还播放了此机器人在工厂和办公室场景中，搬运纸箱、拿起水壶浇花和搬动生产物料的视频。
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图1:半成品
) h$ q! Y/ ]7 i& q随后，特斯拉展示了即将投入生产的Optimus原型机，此原型机外观包覆完整，在舞台上挥舞手臂，下肢可灵活摆动，但并没能自己走上舞台，而是被固定在支架上，由工作人员推上舞台。
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$ _; Q, Y6 _. _# m  \图2:原型机
3 X* Z2 s  a: y& p$ C马斯克说，Optimus目前还不是很完善，但会快速迭代，变得更加敏捷。
2 I6 ~. O6 N7 h0 h7 T0 N6 {马斯克说：“我也不知道Optimus未来能做什么，最终会是什么样子。世界上的某些技术已经达到峰值，未来不可能再深入发展，但Optimus不是这样的，5-10年后，它的功能会让你眼花缭乱，会做到很多意想不到的事情。”
4 Z: g# [; j; R) y+ E' A5 c- P0 X7 f“它可以替代人力劳动，也可以跳舞、踢足球、陪伴。就像智能手机可以添加软件实现多种功能，Optimus也可以添加不同模块和软件，甚至安装8只手臂，做出不同的版本。我们希望形成生态。”马斯克说。
马斯克对现场听众说，经济的根本要素是劳动力，如果能用人形机器人实现更低的劳动力成本，让人形机器人无所不在，就能让人类社会的未来更加富足，消灭贫穷。


图3:应用场景模拟
7 G7 o0 j: o7 D+ n: z根据发布会公布的信息，Optimus体重73公斤，全身有200多个自由度，手部有27个自由度；其坐下时的消耗功率为100瓦，快步走的时候消耗功率为500瓦；其躯干处配置了一块2.3千瓦时的电池组和电能管理系统，将全身的电能管理都集中到一块PCB板中；其面部是一块屏幕，用来显示信息，其大脑采用了特斯拉的自动驾驶系统FSD，运用特斯拉汽车的视觉感知系统，利用特斯拉的神经网络和超级计算平台进行训练。
' W" ~0 a4 p5 S' ~3 ~# n- k为了确保安全，Optimus还设置了本地暂停按键，可以让用户随时关闭其运行，同时也设置有远程控制系统，可通过Wifi链接对其进行控制。
马斯克说，目前采用的技术是为了更快的推进Optimus应用，未来也有可能选择其他技术路径。
; d4 [. c( o# E/ c从发布会的信息可以看出，特斯拉在汽车制造、AI、自动驾驶领域的技术积累，为其人形机器人的发展奠定了基础。比如，人形机器人的视觉识别，运用了特斯拉汽车相同的视觉识别技术；在行走的时候，Optimus做行动规划路线，实现时刻保持步态平衡，不会踉踉跄跄，也是运用了特斯拉汽车自动驾驶的规划和控制技术；另外，在减少人形机器人跌倒时或受到外力冲击时所遭受的损害方面，Optimus借鉴了汽车的碰撞保护技术。
但是，对于人形机器人的经济回报，马斯克此次并没给出清晰的规划。
发布会透露，特斯拉已经在汽车工厂中部署人形机器人，以便让人形机器人尽快进入应用。
作者为《财经》研究员

hilalchemist

要是能让一个机器人可以全方位的照顾一个瘫痪在床的老人，那才是机器人的春天