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杨净 发自 凹非寺
- v* Q# d1 e& I/ p+ c. F2 Z& p% f5 R量子位 | 公众号 QbitAI6 L2 z: N0 ~' F3 h4 \+ I; d0 a3 p4 F
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离了个谱，夺冠热门阿根廷竟一比二输给沙特。: i7 R* A7 ]0 A
今年世界杯首个大冷门竟来得如此之快，想必昨晚不少球迷都在黯然神伤。
+ m" j7 x6 }& m1 |: k2 |( j0 [1 C但回过头看，可能即便是路人都觉得这次阿根廷有点“冤”。
8 s: _ A5 t' ^' I' A2 w上半场四个进球，三个被判越位无效。整场比赛累计7次越位判罚，超过了上届俄罗斯世界杯任何一支球队在整届赛事的总和。* g7 g- J1 Q& f1 M4 h+ s' Z+ z9 z
这一波属实要把运动员和球迷心态搞崩。9 d# Q7 E `! g- N2 v
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连“小白”冰冰都说，这场绝对是一场越位球学习指南。+ f; [% E+ L$ d1 p% G# {# s4 e% g0 ]
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+ h+ O- a$ F& }$ ^1 A: S# D" n而且更具争议的是，其中不乏多次上演「毫米级越位」。要搁以前，这绝对只是一场精彩的进球。
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! I X" Z: i" Y' F2 K1 T背后的“始作俑者”就是以VAR为首的世界杯黑科技了。连解说詹俊也调侃说：VAR不解人情。' i M& m. V5 b+ ?2 s
趁此机会就来盘一盘「毫米级越位」到底是如何识别的？, k% m& V2 ?" m$ X
如何识别「毫米级越位」？: n) r0 n# _# n/ Q3 y
首先浅科普一下什么叫越位。" ^3 q/ Q* Y0 s4 n
简言之，队友传球瞬间，你比球和倒数第二位对方球员更靠近对方底线（通常只剩下对方门将），这时候你就处于越位位置。
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: z- ~+ Q, H5 a3 y; k% W△图源：Wikipedia，最左蓝前锋处于越位位置/ j; f# {) ^. s) ^9 R# R1 O
以往通常两位在场边的助理裁判，或者视频回放的方式来判断，现在就新增了一系列黑科技。' _ b8 j _& b8 V) L
主要分为三个部分：
/ x: H1 q! e* {+ A0 b D足球AI RIHLA、半自动越位技术SAOT、视频助理裁判VAR。严格意义上讲，主要是后两者。5 L" S/ \/ B$ \; v& h1 D
半自动越位技术SAOT由两部分构成，一是足球内设传感器，二是场内摄像头。
, d; d$ I" q* M6 A$ ?$ }9 I# D足球的球中心安装了一个惯性测量传感器IMU，可以每秒500次的速率向操作室传输数据，以此来实时精确地检测到足球位置。
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图源：FIFA，下同) G/ C7 ^6 @0 A* o' d" B* [
与此同时，球场上还安装了12个跟踪摄像头，一方面检测足球位置，另一方面还可以追踪每名球员身上的29个点，以此计算球员位置，每秒50次传输数据。
2 A. }1 `: l# G" o每当有越位球员接触到球时，利用AI结合肢体和球数据，SOAT就会向视频操作室（VOR）发出警报，然后供主裁判判断。
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2 {0 F4 V' M4 Y- |3 J3 x做出决定后，VAR组快速生成与越位判罚直接相关的3D动画，完整显示球员四肢在比赛中的位置和越位情况。
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& _ n ?) r$ R3 C" c据消息，也正因为这项技术，可将越位判罚的平均耗时从70秒减少到25秒钟。
: B1 b3 Q) [. NVAR对于熟悉足球的读者并不陌生，早在上届世界杯中就已经使用，但这一次可以说是场外的大明星了。# J0 N% N h+ d6 c2 K$ q; e2 Y, j
VAR组是被关在一个小黑屋里，由一位视频助理裁判（VAR，绿衫最右）和三名助理（剩下绿衫）组成。5 l. c3 e+ v1 H6 g
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他们可以访问场内安放的42个摄像机（其中8个是超慢动作，4个是更慢动作的打回放），以及半自动越位技术传递的摄像机信号。
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整场比赛，他们的工作是不断检查这四项工作：: b) x ?) b. G' y) S+ Z
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6 S* }6 R8 W3 {0 N8 P4 e- 进球和导致进球的犯规；0 |" Z' A/ G3 ]+ C
- 处罚决定和导致处罚的违法行为；! t7 j/ C. s! U5 k/ t) y
- 直接红牌事件（不是第二张黄牌/警告）$ Z2 n N; o }" C: O/ T( `8 M6 G
- 错误的身份。
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只有在出现明显失误或者严重漏判的情况下才会与裁判沟通。1 l8 s6 y* G: Q. b @& ?0 {
不过正如冰冰所说：一切以裁判为准。& N8 U/ F0 ?5 l$ V) h: z) D0 j; S
比如阿根廷对阵沙特之后，在丹麦队对阵突尼斯的比赛中疑似出现手球，VAR做出提醒，但裁判决定不做判罚。
; c$ M! o: ~. Q& W9 c% A/ ^2 h不过即便如此，这一整套裁判技术也引发了不小的争议。知乎相关话题都有上百万浏览。
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有人认为，公平性的提升只会提高体育的水平。 c+ C( {/ k; l" p9 g6 v8 O, ^
还有人吐槽说，可以倒是可以，但有明显的越位能不能先举旗。
$ y6 R( [9 B) j/ P$ n- \0 ]; S对此，你怎么看呢？6 y9 I( W7 N3 q3 l
参考链接：' s6 R! h4 `. P* @7 b8 ?6 n) y, ?
[1]http://www.xdkb.net/p1/js/20221122/344024.html5 Q: R+ B) n8 a0 }
[2]http://124.133.228.83/articleContent/4442_1085962.html6 {1 K/ ?1 K; \, y
[3]https://www.fifa.com/technical/football-technology/football-technologies-and-innovations-at-the-fifa-world-cup-2022/video-assistant-referee-var
! |6 P6 L+ K" A f. L: s; V[4]https://www.fifa.com/technical/media-releases/semi-automated-offside-technology-to-be-used-at-fifa-world-cup-2022-tm
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发表于 2022-11-23 16:31:17
