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杨净 发自 凹非寺" [3 L0 L. L& r, Y0 o {4 Y# u' Y
量子位 | 公众号 QbitAI7 p# { C6 y7 H# y" p5 z# Z+ X
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离了个谱，夺冠热门阿根廷竟一比二输给沙特。5 N3 p* D7 t1 m9 S% j3 {3 v w
今年世界杯首个大冷门竟来得如此之快，想必昨晚不少球迷都在黯然神伤。
9 T t% }8 t. }但回过头看，可能即便是路人都觉得这次阿根廷有点“冤”。. L+ {5 n8 [& ~# d5 k
上半场四个进球，三个被判越位无效。整场比赛累计7次越位判罚，超过了上届俄罗斯世界杯任何一支球队在整届赛事的总和。 q/ W* l1 L. v2 U$ q% M) {) P5 Z# {
这一波属实要把运动员和球迷心态搞崩。! N' P' u3 L2 H: d8 p3 G! Q: M
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6 G9 y- {/ `/ z* Y% f8 M连“小白”冰冰都说，这场绝对是一场越位球学习指南。2 Q2 M' q1 O; n9 D2 b
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而且更具争议的是，其中不乏多次上演「毫米级越位」。要搁以前，这绝对只是一场精彩的进球。; H) q. ]) D; g5 ~. Q' U5 ]' Y
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背后的“始作俑者”就是以VAR为首的世界杯黑科技了。连解说詹俊也调侃说：VAR不解人情。6 q! l0 M: h3 ~* |+ F& z2 a
趁此机会就来盘一盘「毫米级越位」到底是如何识别的？
& h) F- s. R s% l% A* U如何识别「毫米级越位」？$ I1 g+ B+ ^/ S8 I
首先浅科普一下什么叫越位。
: ~7 a: Q; X6 ~简言之，队友传球瞬间，你比球和倒数第二位对方球员更靠近对方底线（通常只剩下对方门将），这时候你就处于越位位置。/ o" V P. M9 Z8 p4 x
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△图源：Wikipedia，最左蓝前锋处于越位位置2 j( M+ L- J* j9 ~
以往通常两位在场边的助理裁判，或者视频回放的方式来判断，现在就新增了一系列黑科技。
2 r: J" F# v$ w+ e. t6 \7 \9 p0 L主要分为三个部分：
3 y) T4 `2 Y/ ~' p: V8 N足球AI RIHLA、半自动越位技术SAOT、视频助理裁判VAR。严格意义上讲，主要是后两者。6 O* [+ f) N# n
半自动越位技术SAOT由两部分构成，一是足球内设传感器，二是场内摄像头。
) j, u8 @2 B6 f4 o5 i足球的球中心安装了一个惯性测量传感器IMU，可以每秒500次的速率向操作室传输数据，以此来实时精确地检测到足球位置。
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图源：FIFA，下同
6 a1 W7 e( g; T0 y! B9 [5 c+ ?; [与此同时，球场上还安装了12个跟踪摄像头，一方面检测足球位置，另一方面还可以追踪每名球员身上的29个点，以此计算球员位置，每秒50次传输数据。9 U) }' D) j2 Y. R
每当有越位球员接触到球时，利用AI结合肢体和球数据，SOAT就会向视频操作室（VOR）发出警报，然后供主裁判判断。
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做出决定后，VAR组快速生成与越位判罚直接相关的3D动画，完整显示球员四肢在比赛中的位置和越位情况。
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" N8 e. O. L Y7 R3 Q据消息，也正因为这项技术，可将越位判罚的平均耗时从70秒减少到25秒钟。$ ]/ L* e6 {4 I. u
VAR对于熟悉足球的读者并不陌生，早在上届世界杯中就已经使用，但这一次可以说是场外的大明星了。8 E: Y/ t) O: {( k$ l+ Z+ z, R
VAR组是被关在一个小黑屋里，由一位视频助理裁判（VAR，绿衫最右）和三名助理（剩下绿衫）组成。
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8 ~( E- M3 `+ Q, b5 z3 E$ c他们可以访问场内安放的42个摄像机（其中8个是超慢动作，4个是更慢动作的打回放），以及半自动越位技术传递的摄像机信号。
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6 {& @* V1 d( I: C2 ]* C2 q! {: q整场比赛，他们的工作是不断检查这四项工作：1 ?) b8 v y/ |: }
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- 进球和导致进球的犯规；3 i W* y. F/ y- H4 @
- 处罚决定和导致处罚的违法行为； h* O x+ i% u f
- 直接红牌事件（不是第二张黄牌/警告）
# ~0 r* H# | G, a - 错误的身份。: J1 ?* M- c( U" ]. W) [4 i g
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只有在出现明显失误或者严重漏判的情况下才会与裁判沟通。$ l8 @' f" ^7 q% I
不过正如冰冰所说：一切以裁判为准。# V9 D# F3 p9 B
比如阿根廷对阵沙特之后，在丹麦队对阵突尼斯的比赛中疑似出现手球，VAR做出提醒，但裁判决定不做判罚。
: b. U a4 ? z$ h不过即便如此，这一整套裁判技术也引发了不小的争议。知乎相关话题都有上百万浏览。
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有人认为，公平性的提升只会提高体育的水平。% K! u& c( ?; [& c: _
还有人吐槽说，可以倒是可以，但有明显的越位能不能先举旗。
x# r S- I' k |0 H9 U+ o+ t: O对此，你怎么看呢？
# D8 d* U/ a1 G! }参考链接：
7 ]8 s( O1 n$ N# Q4 j% b[1]http://www.xdkb.net/p1/js/20221122/344024.html# F$ M2 K+ @9 E- ?# p
[2]http://124.133.228.83/articleContent/4442_1085962.html
* a9 s n' p0 q$ \# V& {[3]https://www.fifa.com/technical/football-technology/football-technologies-and-innovations-at-the-fifa-world-cup-2022/video-assistant-referee-var
. U7 e" r9 i/ n6 z' V/ m: n; j[4]https://www.fifa.com/technical/media-releases/semi-automated-offside-technology-to-be-used-at-fifa-world-cup-2022-tm
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发表于 2022-11-23 16:31:17
