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杨净 发自 凹非寺
2 j+ T, K8 V- L. E5 p量子位 | 公众号 QbitAI/ }' O* e; q2 j! t7 c- B
. g2 k' c# L; L/ s+ V3 o离了个谱，夺冠热门阿根廷竟一比二输给沙特。8 }( U5 i8 d; _6 G! q
今年世界杯首个大冷门竟来得如此之快，想必昨晚不少球迷都在黯然神伤。5 M/ |5 [9 G( q7 a8 V
但回过头看，可能即便是路人都觉得这次阿根廷有点“冤”。$ j! A" d/ d/ v
上半场四个进球，三个被判越位无效。整场比赛累计7次越位判罚，超过了上届俄罗斯世界杯任何一支球队在整届赛事的总和。
' U9 M7 c' X2 E! r9 n: h, d$ {这一波属实要把运动员和球迷心态搞崩。
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) Z* q- n; f# s% o* V连“小白”冰冰都说，这场绝对是一场越位球学习指南。
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而且更具争议的是，其中不乏多次上演「毫米级越位」。要搁以前，这绝对只是一场精彩的进球。
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0 {6 n" {! G2 y, v背后的“始作俑者”就是以VAR为首的世界杯黑科技了。连解说詹俊也调侃说：VAR不解人情。# l+ t- f7 o% H3 a7 g; T7 f; N$ p
趁此机会就来盘一盘「毫米级越位」到底是如何识别的？% I- M; ~5 T7 o l) s$ h
如何识别「毫米级越位」？
7 f$ W# T5 `* V! D u3 A首先浅科普一下什么叫越位。
: Q4 {" `9 q: M. W$ K, k! c; ?0 ?简言之，队友传球瞬间，你比球和倒数第二位对方球员更靠近对方底线（通常只剩下对方门将），这时候你就处于越位位置。
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△图源：Wikipedia，最左蓝前锋处于越位位置
) m& m6 H) E) a0 u以往通常两位在场边的助理裁判，或者视频回放的方式来判断，现在就新增了一系列黑科技。
6 _1 b# [2 X1 D# V/ i主要分为三个部分：
2 H# A/ b2 M: f足球AI RIHLA、半自动越位技术SAOT、视频助理裁判VAR。严格意义上讲，主要是后两者。
/ Y( C) x4 S" A半自动越位技术SAOT由两部分构成，一是足球内设传感器，二是场内摄像头。0 C9 A* ?8 N& Y! M& t" }" `
足球的球中心安装了一个惯性测量传感器IMU，可以每秒500次的速率向操作室传输数据，以此来实时精确地检测到足球位置。$ M! i2 U6 `. g
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9 W) h6 c* S6 b: P( ]图源：FIFA，下同
! }$ J6 J3 m3 Z/ v% ~5 H与此同时，球场上还安装了12个跟踪摄像头，一方面检测足球位置，另一方面还可以追踪每名球员身上的29个点，以此计算球员位置，每秒50次传输数据。9 _: V6 a0 s1 R5 t/ e
每当有越位球员接触到球时，利用AI结合肢体和球数据，SOAT就会向视频操作室（VOR）发出警报，然后供主裁判判断。
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做出决定后，VAR组快速生成与越位判罚直接相关的3D动画，完整显示球员四肢在比赛中的位置和越位情况。, |2 \' d' e1 L" T+ s( V4 P& ^
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. s& F% l. J$ U% V0 r- x, p据消息，也正因为这项技术，可将越位判罚的平均耗时从70秒减少到25秒钟。
5 W* P _+ Y# z8 H# B- R! f, M. aVAR对于熟悉足球的读者并不陌生，早在上届世界杯中就已经使用，但这一次可以说是场外的大明星了。+ e ]6 @; ?+ q* F- D& x
VAR组是被关在一个小黑屋里，由一位视频助理裁判（VAR，绿衫最右）和三名助理（剩下绿衫）组成。 w% d+ W$ ]8 t! O
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) ^# h6 u" I$ p# f( R; Z9 _他们可以访问场内安放的42个摄像机（其中8个是超慢动作，4个是更慢动作的打回放），以及半自动越位技术传递的摄像机信号。
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整场比赛，他们的工作是不断检查这四项工作：. C9 q# @0 i: H
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- 进球和导致进球的犯规；
8 o5 z/ V7 j: \7 ^9 G7 d4 v - 处罚决定和导致处罚的违法行为；5 ], P+ {7 P* Q- ~2 M* W
- 直接红牌事件（不是第二张黄牌/警告）; n& {# i, X" v5 M
- 错误的身份。
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只有在出现明显失误或者严重漏判的情况下才会与裁判沟通。$ v% ]8 K z- r2 a
不过正如冰冰所说：一切以裁判为准。
/ t* G a, G& ?/ J: M5 A) O比如阿根廷对阵沙特之后，在丹麦队对阵突尼斯的比赛中疑似出现手球，VAR做出提醒，但裁判决定不做判罚。; A6 b+ u; U2 q# }$ o
不过即便如此，这一整套裁判技术也引发了不小的争议。知乎相关话题都有上百万浏览。
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" B( V& W: R. Q% y* Q有人认为，公平性的提升只会提高体育的水平。
4 F% H9 x- t1 z" N9 A* ^0 \; \7 D! }还有人吐槽说，可以倒是可以，但有明显的越位能不能先举旗。
5 K4 b2 ?6 k" K+ D& E) V2 [# M8 {对此，你怎么看呢？( c/ B. p7 u% o) K0 N: k7 }! Y0 x
参考链接：" Z0 ?5 Y5 O+ f& Q8 L4 p
[1]http://www.xdkb.net/p1/js/20221122/344024.html$ r$ A8 }# V- B6 |7 g5 A1 n
[2]http://124.133.228.83/articleContent/4442_1085962.html
" u7 R) h" ~+ z) C[3]https://www.fifa.com/technical/football-technology/football-technologies-and-innovations-at-the-fifa-world-cup-2022/video-assistant-referee-var& N6 N; p% p. e" O* O
[4]https://www.fifa.com/technical/media-releases/semi-automated-offside-technology-to-be-used-at-fifa-world-cup-2022-tm5 E2 U0 i) D7 Q+ A
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发表于 2022-11-23 16:31:17
